柳州八菱涂装机器人操作规程

1、涂装车间机器人系统操作规程文件类别三级文件批准文件编号LZBL-ZY-7-001审核版次A/0拟制陈涛制定日期2015年9月8日发布日期2015年9月15日1、目的规范涂装车间喷涂机器人的操作流程，包括作业准备验证、设备点检巡查、参数记录、安全使用、机器人维护、常见问题的解决等，通过正确的操作以使机器人达到良好的工作状态，杜绝质量事故、安全事故的发生。2、适宜范围涂装车问3、职责权限3.1 涂装车间主管3.1.1 负责按照本操作规程对喷涂机器人系统进行重点管理，包含人员、设备、质量、安全；3.1.2 负责制订培训计划，组织相关机器人操作人员及相关工艺人员定期对问题点进行梳理回顾；3.2 机器人

2、操作员3.2.1 负责具体执行本操作规程要求，保证喷涂机器人的稳定运行；3.2.2 负责喷涂工艺的执行、机器人喷涂耗量的控制、问题点记录收集及制订持续优化方案；4、主要设备、型号及数量4.1火焰机器人型号GAS-1001共1台火焰枪1把喷涂机器人型号安川EPX-2900共7台静电旋杯喷枪型号ESA200VP共3把静电空气喷枪型号EAB200-H共3把普通空气喷枪型号AGB-21共1把高压静电发生器型号TPS-200共5台旋杯控制器型号TTC-200共3台5、机器人系统操作流程5.1 作业准备5.1.1 开机开机前检查每台机器人的压缩空气管路气压表，当压力稳定在6KG气压时打开两台机器人电源箱，

3、再启动每台NX-100控制柜电源，机器人约3分钟充气清扫完成后机器人开机准备完毕；5.1.2 喷枪流量测试及校正5.1.2.1 空气喷枪流量测试在离线示教模式下使用流量测试专用程序TS-60s，启用程序单循环，调用对应的刷子编号30#，测试3次，流量分别设置200ml/300ml/400ml，当流量误差在5ml以内时合格，否则在控制面板上的“手动调试”菜单进行校正。注：测试时需要将喷幅、雾化的数值设为05.1.2.2 旋杯喷枪流量测试取下旋杯，启动转速，在离线示教模式下使用流量测试专用程序TS-60s，启用程序单循环，调用对应的刷子编号30#，测试3次，流量分别设置200ml/300ml/40

4、0ml，当流量误差在5ml以内时合格，否则在控制面板上的“手动调试”菜单进行校正。注：测试时需要将外喷幅、内喷幅的数值设为0。5.1.2.3 流量校正方法点开各站OP柜的“涂料参数”“手动调试”菜单，先输入需要验证的吐漆量（如200ml），漆量百分比100%，测试60s的吐漆量，当实测值大于设定值时，减小漆量百分比；当实测值小于设定值时，增大漆量百分比。5.1.2.4 流量校正频次各喷枪流量每周进行一次测试，并将测试结果按要求进行记录（见附件：喷枪流量测试记录表）5.2 机器人连线准备5.2.1 台车数量确认使用示教盘将机器人移到“作业原点”后暂停链条，从每到工序的近接感应开关开始往上料区近接

5、感应开关数滑撬数量，MCP站显示器的“生产参数修改设定”界面应显现线上台车总数火焰RB1为3、底漆RB1为7、底漆RB2为7、面漆RB1为18、面漆RB2为18、面漆RB3为18、清漆RB1为29、清漆RB2为29，否侧移动链条或手动校正，直到显示以上数据，点击“修改确认”。5.2.2 机器人数据、程式码重置台车数量确认后在MCP站显示面板上点击“程式码重置“和”清除全部RB列表数据“，从示教盘上应看到”转移数据“、”区间数据“都显示为”*“符号，即没有信号数据。5.2.3 每台机器人示教盘上模式切换开关选择“远程模式（REMOTE）”,在OP操控柜上模式选择按钮打到“PLAY”,再撼下”呼叫

6、主程式“，”伺ON”灯亮，最后启动”START”按钮，绿灯亮起，示教盘“SRART”绿灯亮起，机器机连线准备完成。5.3 MIP上料代码录入第 4 页 共 10 页5.3.1 根据当前需要生产的产品型号、颜色、供漆色号，在MIP上料盘上点击“入料修改”，按照机器人程序清单录入相应的代码，包括火焰站代码、底漆站代码、色漆站代码、清漆站代码。5.3.2 再次核对代码是否录入正确，当准确无误时点击确认，则通过工件识别感应器的产品就是当前需要喷涂的产品，制具上未放产品时则感应为空车，机器人将不予动作。5.3.3 当上料输入错误时，可在每站机器人运动之前确保安全的情况下在MCP柜上手动修改代码。6、喷枪

7、清洗流程6.1 自动清洗在每次喷涂完成后或更换颜色时，系统代码设置为：工件程式码（换色代码）98，工件颜色码（颜色代码）0，台车运行到换色位置将实现自动清洗。6.2 手动清洗6.2.1 机器人移到作业原点，在离线模式下（即OP柜按钮打到“Teach”）,选择示教盘主程序”（MASTER）”,将示教盘左上角模式选择钥匙打到“PLAY”。6.2.2 在OP柜上选择“手动操控设定”，点击“执行大清洗”或“执行小清洗”2秒，机器人将自动完成清洗动作，完成后“现在颜色”或“当前颜色”一栏显示为代码“0”。6.2.3 若手动换色则在“改变颜色”一栏输入新颜色代码，点击“执行换色”或“强制换色”，换色完成后

8、“现在颜色”或“当前颜色”一栏显示为新颜色代码。6.3 罩光清洗双组份机操作流程6.3.1 开启双组份系统控制器，输入登录密码，获得管理权限1.1 .2.1根据罩光漆主剂与固化剂的配比要求及光漆的施工粘度要求，调整好主剂的粘度，将调整后的主剂质量折算为体积，在设定的档案号里输入主剂的体积、固化剂的体积，正常生产时调用该档案号。1.2 .2.2为准确计量并检查主剂或固化剂的流量，可单独设置主剂档案号或固化剂档案号，流量测试分别调用对应的档案号，并可根据误差（01%）做流量校正7、安全7.1 机器人正在进行喷涂工作时严禁进入喷房，喷室的安全门必须将安全插销接上。7.2 工作人员进入喷房时必须确认机

9、器人未工作、喷枪静电未开启；若因工作需要进入时必须佩戴防毒面罩，严禁从机器人正面通过，不能在机器人手臂延展范围内随意走动。7.3 喷房内严禁存放杂物，包括手套、擦拭布、油漆桶、金属工作等，地面整洁有序。7.4 不得携带手机、对讲机等通讯工具入内；严禁携带打火机。8、常见问题及解决见附表序号问题描述原因处理措施1喷枪不吐漆或枪嘴集漆堵塞拆下枪嘴清洗；出漆量减少齿轮泵不转检查压力是否超标自动保护电机过热自动保护电机接线松动未输入喷涂参数调用喷涂参数供漆泵无压力或无油漆恢复供漆压力到正常值，添加油漆换色阀开启不灵活或堵塞清除换色阀粘附的油漆打凡士林润滑；清理换色阀内腔漆渣2K机的固化剂伺服异常检查固

10、化剂齿轮泵电机线路是否松动，重新接线再重启机器人管道堵塞（含2K迷宫）或破裂、脱落更换堵塞、破裂的管路日常生产完后加强清洗检查，每周检测流量2静电报警喷枪枪距或枪身离工件太近调整拉远枪距油漆电阻太小或太大根据油漆特性调整油漆适宜的电阻喷枪静电针接触到异物检查清洗喷枪静电发生器故障检查维修3雾化不良旋杯未打开转速或转速太低根据雾化效果设置适宜的转速并开启转速空气喷枪枪帽雾化孔堵塞清洗枪帽，雾化孔无堵塞罩光漆2K机仅吐出主剂或固化剂检查管路是否畅通、电机运转是否正常压缩空气气压低或雾化压力参数设置过低检查机器人入口气压不低于5kg,加大雾化气压参数旋杯杯口有油漆干结，开枪瞬间有漆点检查旋杯清洗是否

11、干净，使用溶解力强的洗枪水，延长清洗时间4喷涂过程中段超出报警机器人动作走极限动作变形修改程序问题点滑撬间距变短彳氐于设计要求导致机器人动作变形检查喷房入口滑撬距离感应器工作是否正常5机器人提前启动喷房前的近接感应器被干扰，提前输入给机器人一个跟踪信号检查感应器是否有金属物体接近导致干扰，严禁非滑撬物体靠近6空气枪枪头漏油漆开关枪阀阀体密封不严每周检查空气喷枪的开关枪阀，对阀体内腔及阀芯十结的漆渣进行清理7机器人反馈电流异常滑撬间距变化大导致机器人动作异常检查喷房入口滑撬距离感应器工作是否正常，重启机器人喷涂程序动作突然变化大或运动速度太快修改程序点或添加辅助过度动作，重启机器人8空气帽突然脱

12、落锁紧空气帽的内外环螺纹不匹配更换新加工的内环或外环9机器人气压不足报警空压机停机，机器人运行气压下降到极限低于5kg重启空压机，保证机器人工作压力56kg（稳定工作时为6kg）10喷涂过程中有缩孔出现坯件表面前处埋不到位或前处理液被污染加强作业指导培训空压机油水多未排除每天开班前对储气罐排油排水机器人柜前油水分离器失效每天打开油水分离器排气口排气并不或饱和能导致气压低于5kg机器人手首的凡士林飞出甩到产品上保洁时不能抹过多的凡士林，涂抹均匀即可喷枪枪头有凡士林污染，随喷涂空气吹到产品上保洁时枪头不能涂抹凡士林油漆被污染日常注意调漆室的整洁，检查压缩空气、泵体不能有冷凝水11供漆泵打不起油漆供

13、漆压力、回流压力未调上去供漆压力调为4kg,回流压力调为2kg供漆阀体未打开打开相应阀体隔膜片破裂穿孔更换膜片且日常避免空打过滤罐内滤袋堵塞开班加油漆时需要检查滤袋，每天更换吸料口过滤布堵塞更换过滤布12连线生产机器人不运动无跟踪信号检查近接感应器是否工作正常程序登录无程序名或未输入程序代码上料录入程序代码要与喷涂程序一一对应机器人被锁定在示教盘中解锁机器人，取消锁定状态第9页共10页第9页共10页备注说明，非正文，实际使用可删除如下部分。本内容仅给予阅读编辑指点：1、本文件由微软OFFICE办公软件编辑而成，同时支持WPS。2、文件可重新编辑整理。3、建议结合本公司和个人的实际情况进行修正编辑。4、因编辑原因，部分文件文字有些微错误的，请自行修正，并不影响本文阅读。Note:itisnotthetext.Thefollowingpartscanbedeletedforactualuse.Thiscontentonlygivesreadingandeditinginstructions:1. ThisdocumentiseditedbyMicrosoftofficeofficesoftwareandsupportsWPS.2. Thefilescanbeeditedandreorganized.3. Itiss