机械原理第2章 机械系统常用的驱动和运动传递变换装置_第1页
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1、第第2章章 机械系统常用的驱动机械系统常用的驱动和运动传递变换装置和运动传递变换装置 机机 器器原动机原动机传动系统传动系统工作机工作机将机械能或其将机械能或其他形式的能量他形式的能量转变为机械能转变为机械能改变作用力改变作用力或运动的形或运动的形式、参数式、参数完成设计要完成设计要求所提出的求所提出的功能功能2.1 电动机 2.1.1电动机的基本原理与分类32.1.2驱动电动机的机械特性曲线及其控制直线电机的基本原理混合式直线电机控制电机 步进电机伺服电机2.2 内燃机内燃机2.2.1 内燃机的基本原理内燃机的基本原理 将热能转变为机械能2.2.2 2.2.2 内燃机的特性曲线内燃机的特性曲

2、线 2.3 流体传动流体传动液压传动的基本原理和特性液压传动的基本原理和特性基本原理：液体在受到压力之后，其内部的压强可以向各个方向传递，将压力能转变为机械能。2.4 其他新型驱动装置其他新型驱动装置 压电驱动器：压电材料有压电晶体（如石英，铌酸锂）、压电陶瓷（如钛酸钡，锆钛酸铅）和压电半导体（如硫化锌，氧化锌） 形状记忆合金驱动器形状记忆合金驱动器 常用的形状记忆合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。橡胶驱动器橡胶驱动器由硅橡胶作为基材，并且添加芳香族聚酰胺以增强纤维 2.5 机械传动简介机械传动简介 基本机构基本机构连杆机构：平面连杆机构的输入运动可以是转动或移动，而输出运动却多种多

3、样，可以是转动，也可以是移动，还可以是平面一般运动。低副机构 凸轮机构：利用凸轮机构可以实现将输入的凸轮转动或移动，转变为从动件输出的摆动或移动；通过设计凸轮的轮廓曲线，还可以实现从动件的间歇运动。高副机构 齿轮机构：齿轮机构可用来传递连续回转运动。它可以传递空间两轴线呈任意关系(平行、相交、交错)之间的运动 (a)(b)(C)(d) 轮系-由齿轮机构组成的传动系统间歇运动机构 v棘轮机构动画槽轮机构 ：可以将拨盘的连续单向转动转变为槽轮的单向间歇运动动画 不完全齿轮机构：当主动轮1的齿与从动轮 2的齿啮合时将推动从动轮转动，而当主动 轮齿与从动轮齿脱离啮合时，从动轮将停 止转动，也可实现间歇运动。 挠性传动机构挠性传动机构： 将转动转变为滑块的移动带传动链传动 24基本机构的主要功能v将转动变为转动: 连杆机构, 齿轮机构v将转动变移动: 连杆机构, 凸轮机构,齿轮齿条传动, 带传动,螺旋传动v将移动变转动:v移动变移动: 连杆机构, 斜面机构v转(移)动变复合运动: 连杆机构v复合运动变(转)移动: 基本机构的组合应用基本机构的组合应用 机构设计赏析机构设计赏析改变直

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