YAV 8J继电器控制卡技术手册DAM7002

1、YAV 8J继电器控制卡技术手册V1801武汉亚为电子科技有限公司常公常常公常常公常常公常:闭共开闭共开闭共开，闭共开第五路第四路第三路第二路湎出输出输出输出第六路 输出第一路 滴出常公常 闭共开YAV8J智能芯片多种通信机制工业标准，坚固耐用第七路输出第八路输出常公常开共闭葬矣备RS232/RS485USB 指示灯。 指示灯112,24VGNDDAM70021汪意注意事项1、此手册为硬件说明书，通信协议、二次开发和软件应用等，请参考相关资料。2、此手册适用于8J的RS232、RS485和WiFi、GPRS、蓝牙、zigbee等多种类型接口, 具体仅参考所采购采集卡的接口类型部分资料。3、资料

2、下载： HYPERLINK http:/ 4、请严格按手册操作。文档版本表序号版本号编写人编写日期支持对象应用时间特别说明11.0齐非2014.05YAV 8J采集卡22.0谢春华2016.01YAV 8J采集卡33.0齐非2017.01YAV 8J采集卡2017.01适用于 RS232485WiFiGPRSZIGBEE蓝牙433M无线44.0朱健波2017.08YAV 8J采集卡2017.082 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 产品概述5 HYPERLINK l bookmark40 o Current Docu

3、ment A技术指标5 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 继电器输出6 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 通信总线6 HYPERLINK l bookmark57 o Current Document 供电6温度参数6硬件特点6 HYPERLINK l bookmark63 o Current Document 原理7 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 端子信息8 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document

4、 1.端子排列8电气参数8 HYPERLINK l bookmark75 o Current Document 通信8 HYPERLINK l bookmark78 o Current Document 采集卡指示灯9 HYPERLINK l bookmark82 o Current Document 机械规格9 HYPERLINK l bookmark86 o Current Document 继电器输出功能11 HYPERLINK l bookmark90 o Current Document 输出原理11 HYPERLINK l bookmark93 o Current Document

5、 通信协议12 HYPERLINK l bookmark97 o Current Document MODBUS-RTU 通信协议12 HYPERLINK l bookmark104 o Current Document 应用实例15 HYPERLINK l bookmark108 o Current Document 采集卡连接15 HYPERLINK l bookmark117 o Current Document 发现硬件及配置15 HYPERLINK l bookmark121 o Current Document 软件功能16 HYPERLINK l bookmark125 o Cu

6、rrent Document 软件应用16 HYPERLINK l bookmark129 o Current Document 亚为串口采集卡通用采集平台16组态及PLC17 HYPERLINK l bookmark135 o Current Document 注意事项及故障排除18 HYPERLINK l bookmark138 o Current Document A注意事项18 HYPERLINK l bookmark142 o Current Document 存储说明18 HYPERLINK l bookmark147 o Current Document 出货清单18 HYPER

7、LINK l bookmark152 o Current Document 质保及售后18 HYPERLINK l bookmark157 o Current Document 特别说明18 HYPERLINK l bookmark161 o Current Document 故障排除19 HYPERLINK l bookmark165 o Current Document 无法正常连接至上位机19 HYPERLINK l bookmark174 o Current Document VI文件打不开19 HYPERLINK l bookmark179 o Current Document 数值

8、不正常20 HYPERLINK l bookmark184 o Current Document 多卡数据相同20 HYPERLINK l bookmark189 o Current Document 采集速度不够20 HYPERLINK l bookmark194 o Current Document 软件出现错误203 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark200 o Current Document 性能测试21 HYPERLINK l bookmark203 o Current Document 安全规范21 HYPERLINK l bookmark210

9、 o Current Document 耐电压范围测试21 HYPERLINK l bookmark214 o Current Document 环境适应性测试21 HYPERLINK l bookmark218 o Current Document 文档权利及免责声明23 HYPERLINK l bookmark228 o Current Document 联系方式24 HYPERLINK l bookmark232 o Current Document V智能体验254产品概述9-24V直流电源供电，8路继电器，安全方便。拥有RS232、RS485和WiFi、GPRS、蓝牙、zigbee

10、等多种类型接口。技术指标功能参数指标继电器通道数8路继电器电平AC220V，或 DC30V电流AC10A,或 DC5A供电DC924V通信RS232 或 485 Modbus RTU 协议输入供电电压直流9-30V供电电流1A以上静态电流18mA大电流250mA继电器输出数量8个控制电压直流30V或交流250V控制电流10A出点数量8常开与8常闭继电器寿命10万次以上响应时间10ms软件控制参数波特率9600 bit/S控制方式开与关和定时开与关控制方式实时控制（二种延时）控制方式自锁互锁控锁（二种延时）控制方式组合循环控制使使用环境储存温度-3060C工作温度-4080 C51.继电器输出输

11、出路数：8路输出模式： 驱动10A设备最大负载电压：直流30V,交流250V最大负载电流：10A通信总线串口 RS232/RS485，通信协议 Modbus RTU3.供电电源电压：DC9-24V电源电流：1A额定功率：0.3W4.温度参数工作温度范围：-3060C存储温度范围：-4080C硬件特点供电保护：DC924V宽电压供电，防反接、防过流、低功耗、耐高温，采取多级滤波措施，抗干扰。过压保护：采用高精度分压、电压钳位控制、运放信号隔离、稳压控制和过流吸收等5重保护措施, 保护采集卡使用安全可靠。6过流保护：过载保护：绝缘保护：通信保护：YAV 8J继电器控制卡技术手册 电流超过500mA

12、，自动切断电源，保护电脑接口，避免出现蓝屏、死机状况。负载电流过大，系统会自动报警，并在必要时切断电源。工业级电路板具备绝缘层，能防止意外漏电和短路，手指抓握安全方便。采用屏蔽线缆和磁环抑制浪涌技术，有效对抗辐射或传导干扰引起的采集卡工作不稳定。抗干扰：采用透明绝缘保护材料，产品耐高温，遇热不会滴落。能在电路板上生成保护膜，防止外界 电磁干扰对芯片和回路工作的影响。经EMC检测，可在15V/m的强电磁干扰下正常工作。.抗腐蚀：透明丙烯酸保护膜能防止弱酸、碱、盐雾、酒精、潮气的侵蚀。防止腐蚀，延长设备寿命， 保护效果持久。.自动重连：看门狗自动Reset，掉电或拔出再连后，软件与硬件自动重连，软

13、件不崩溃，确保采集数据稳定。.DMA保护：系统采用成本较高的ARM芯片作为主控芯片，质量稳定可靠，下位机程序十分智能，能 在抑制干扰、高速采样、智能控制、数据组合等方面发挥出色作用，采用批量PID数据传输与数据校验算 法，确保上传数据的稳定性。.软件强大：软件平台，能自适应亚为采集卡。不断更新的上位机程序，有多种版本可供选择，方便二 次开发。应用案例及软件会定期更新，可提供长期保障。原理采集卡主要由电源、隔离电路、继电器输出电路、隔离通讯接口以及MCU等组成。微控制器采用32位 ARM芯片，数据处理能力强，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳 定可靠，可以应用在高

14、性能和高速度的应用环境中。7端子信息1.端子排列制公常常公常常公常常公常1闭共开闭共开闭共开闭共开第五路第四路第三路第二路的出输出硝出瀚出第七路第八路输出输出M公1开共公常 共闭RS232/RS485| 1参数Parameter最小值Min.典型值Typ.最大值Max.单位Unit数字量输入Digital Input低电平Logic level 000.51V高电平Logic level 12530V隔离电压Isolation Voltage110Vdc供电电压Power Supply91224V供电电流（12V）Supply current30150mA功耗（12V）Power Consum

15、ption0.361.8W电气参数电气参数表（Tamb=25C）通信RS485采集卡：标准Modbus RTU,可与所有开发平台（VCVBC#LabVIEWMatlab等）和组态、PLC 通信，详见YAV串口采集卡二次开发通信指令即Mobbus RTU （寄存器）手册V1708WSN无线采集卡（包括但不限于WiFi、GPRS、ZIGBEE、蓝牙、433M无线）：可与所有开发平台 （VCVBC#LabVIEWMatlab等）和组态、PLC通信，详见YAV WSN无线采集卡二次开发IOT通信协 议（指令）手册V17088采集卡指示灯POW灯为电源指示灯，正常工作常亮；SYS灯为系统指示灯，正常情况

16、下闪烁；机械规格采集卡物理尺寸如“机械尺寸示意图所示。外壳机械尺寸示意图9工控盒尺寸图1工控盒尺寸图210继电器输出功能采集卡具有8路继电器输出通道，可以配置为用户控制输出或对模拟量输入采样进行超限状态指示输 出。输出原理继电器输出通道，采用集电极开路输出方式，内置5V上拉，也可在输出端口连接上拉电源，最大负载 电压50V,最大负载电流50mA。输出信号的内部等效电路如“DO输出等效电路图所示。常闭端公共端常开端N。/常开端COM/公共端NC/常闭端接交流零线或直流员极继电器在吸合时，公共端与常开端接通，负载两端有电工作继电器在断开时，公共端与常闭端接通，负载无电而不工作DO控制控制继电器。可

17、配置为报警输出。11通信协议 MODBUS-RTU通信协议本协议非出厂默认，但亚为无线采集卡能兼容该协议，方便与标准设备连接。详见YYAV串口采集卡二次开发通信指令即Mobbus RTU （寄存器）手册V1708，本处仅为示意，具体以开发说明 为准。通讯格式：1个起始位，8个数据位，无校验，1个停止位；数据协议（以下均为十六进制）：MODBUS协议格式：从机地址功能代码起始寄存器地址高8位起始寄存器地址低8位写寄存器 数高8位写寄存器数低8 位CRC校验的低8 位CRC校验的高8位RS232/485接口的硬件通信协议，亚为MODBUS-RTU协议命令、详细解释、示例（详见YAV串口 采集卡二次

18、开发通信指令即Mobbus RTU （寄存器）手册V1708）。MODBUS功能码：功能码表代码含义操作0 x03H读多个保持寄存器读取一个或多个保持寄存器的值0 x06H写单个个保持寄存器将一个数据写入保持寄存器0 x04H读多个输入寄存器读取一个或多个输入寄存器的值0 x10H写多个保持寄存器将一个或多个数据写入保持寄存器波特率：默认9600；地址：默认01；读取采集卡数据0 x01/02或0 x06命令均可，寄存器一样，以下所有命令中的数据为16进制。主机发送：addr 01 regH regL numH numL crcH crcL从机返回：addr 01 len d0H d0LdnH

19、 dnL crcH crcL读继电器：02命令00-07寄存器单个读取，或03命令0 x29寄存器批量读取发送 01 03 00 29 00 01 55 C2写继电器：05命令00-07寄存器单个写，或04命令0 x2A寄存器批量写发送01 06 00 2B FF FF F8 72,打开全部继电器发送01 06 00 2B FF 00 B8 32,关闭全部继电器详见YAV串口采集卡二次开发通信指令即Mobbus RTU （寄存器）手册V1708修改地址12YAV 8J继电器控制卡技术手册地址01修改为02,发送01 06 00 2D 00 02 98 02 （其中0X002D是地址，低8位是地

20、址）丞改变地址后需要重启动硬件!修改波特率波特率修改为115200，发送01 06 00 2E 00 02 E8 00 （其中0X002E是地址，低8位是波特率0：9600；1：19200；2：38400 ；3：57600；4：115200）企改变波特率后需要重启动硬件，并重新选择软件波特率！ 通讯方式：监控主机与本装置采用一对一（或一对多）主从查询方式; 通信方式修改：01 06 00 37 00 01 F9 C4 启动字符串主动上发（兼容modbus）01 06 00 37 00 00 38 04 关闭字符串主动上发拓展小知识RS232通信接口RS232 HYPERLINK http:/

21、是个人计算机或者人机界面灯（上位机）上 HYPERLINK http:/ 的通讯接口之一， HYPERLINK http:/ 由电子工业协会所制定 HYPERLINK http:/ 的异步传 HYPERLINK http:/ 输标准接口，工业控制的RS-232 口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。设备和电脑的连接通讯，需用到RS232串口线直连线；而设备和设备的连接通讯，就会用到RS232串 口线的交叉线。用户在选择的时候，应根据两个设备之间连接的实际情况，选择不同接法的RS232串口线。RS232接口引脚定义表引脚信号定义作用1DCD载波检测Received Line Signal D

22、etector(Data Carrier Detect)2RXD接收数据Received Data3TXD发送数据Transmit Data4DTR数据终端准备好Data Terminal Ready5SGND信号地Signal Ground6DSR数据准备好Data Set Ready7RTS请求发送Request To Send8CTS清除发送Clear To Send9RI振铃提示Ring Indicator注意：上位机与下位机，2、3管脚交叉RS485通信接口RS485和RS232 一样都是基于串口的通讯接口，数据收发的操作是一致的，所以使用的是同样WinCE 的底层驱动程序。但是它们

23、在实际应用中通讯模式却有着很大的区别，RS485接口为全双工数据通讯模式, 而RS232接口为半双工数据通讯模式。很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的或+”、或端连13接起来。RS485接口连接器采用DB-9的9芯插头座，与智能终端RS485接口采用DB-9 （孔）。RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线（一般叫AB线），所以RS485接口均采用屏蔽双 绞线传输。亚为采集卡串口管脚定义表外形针脚符号通信说明2TXD232232型采集卡使用3RXD23245GND23267B-485485型采集卡使用8A+4851914应用实例采集卡连接连接示意图

24、使用本设备所需数据采集卡；带USB或串口接口的电脑；LabVIEW 软件；USB 转 RS232串口线。在连接传感器时要按如下方式进行连接：负载接线图继电器直接控制设备供电通断发现硬件及配置插入USB转RS232串口线，右键点击“我的电脑找到“管理打开，出现如图“端口(COM和LPT)”所示“Prolific USB-to-Serial Comm Port(COM9)”。15软件功能包含采集、波形显示、DI显示、DO控制、存储、速率调节、测频计数等全功能程序，适合不懂编程 的跨学科人才直接使用。源程序见资料包(以下同此)。可实现高速采集。软件应用亚为串口采集卡通用采集平台13亚为串口采集卡通用

25、采集平台捷作(O) IM(T)窗口 (W)蒂助(H)波柯率(9600型号何目ahRSii)YAV 8AD-24lyy亚为串口采集卡通用采集平台YMS3.115:04:23.52啄图I ftu图|测计数I io控制I报表I命配置 建卡配置16详细请参考亚为串口采集卡通用采集平台使用手册组态及PLC详细请参考YAV Modbus采集卡组态及PLC应用手册，其他平台，请参考网络上的MODBUS例程。17注意事项及故障排除注意事项存储说明密封保存期：在温度小于30C,相对湿度小于60%环境中12个月；烘烤：推荐使用充氮方式烘烤；烘烤返工要求：1255C, 24小时；推荐储存条件：50%相对湿度下包装。

26、出货清单串口采集卡：采集卡、包装盒各一个，开发资料(网盘分享或网络传输) 庄串口线、电源等耗材用户自备。质保及售后收货7天内有质量问题包退换，一年内免费维修。7*24小时售后保障。特别说明公司提供全面高效的例程，并发布为exe格式，只需安装LV RTE (LabVIEW runtime engine)即可利 用采集卡采集数据。如有特殊需求，但又缺乏编程条件，可在我司定制上位机程序，可结合其他硬件。18故障排除无法正常连接至上位机RS232或485串口采集卡串口线检查：用串口直连线，接入主机（PC机和人机界面等），如果电脑用的是USB转串口设 备，在设备管理器/端口（COM和LPT）中，查看是否

27、正确安装了串口驱动，软件中查看COM 口是否 正确。检查采集卡通信类型：RS232还是RS485通信，是否使用了匹配的串口线，若采用RS485通信， 检查A、B端是否连接正确。检查软件设置：串口端口号、波特率、奇偶校验位、数据位、停止位是否正确，波特率一般默认 为9600,无校验位，数据位8,停止位1,使用LabVIEW例程时除端口号需手动选择，剩余参与已设 置好默认值，无需更改。检查硬件状态：设备POW指示灯是否亮起，若不亮，检查供电是否正常，设备供电为直流9-30V 宽电压供电（电源供电正常，采集卡不亮，采集卡损坏，返厂维修）。查看设备TRS指示灯是否闪烁 （通信中不闪，则采集卡损坏，返厂

28、维修）。LabVIEW例程无法选择端口号，除安装LabVIEW 2017或其以上版本外，还需安装NI-VISA检查数据：如果没有反馈码，检查发送指令是否正确，校验位是否正确，如果有反馈码，还是感 觉有错：首先是长度不够，检查程序设置中是“否启用了终止符；其次是出现乱码，检查设备周围是 否有干扰，建议采取屏蔽措施（导线屏蔽、装入铁皮柜、远离强电.）；最后是读数不准确，检查 程序中是否选择（输入）正确量程，或者寄存器配置是否正确。如果读数略有偏差，请调整计算系数 即可。无线接口采集卡检查配置参数是否正确。检查硬件状态：设备POW指示灯是否亮起，若不亮，检查供电是否正常，设备供电为直流9-30V 宽

29、电压供电（电源供电正常，采集卡不亮，采集卡损坏，返厂维修）。查看设备TRS指示灯是否闪烁（通信中不闪，则采集卡损坏，返厂维修）。检查采集卡通信指示灯是否正常，不正常，在此核对参数。检查服务器设置：检查接收端是否正确，WiFi需要服务器，ZIGBEE、433M无线需要匹配的接收终端，蓝牙需 要蓝牙转串口采集卡。WiFi需要打开正确的服务器，注意TCP UDP参数是否与采集卡设置一致。检查无线网络是否正常。VI文件打不开例程需安装LabVIEW 2017或其以上版本，如果打不开建议重新安装更高版本的LabVIEW。19程序运行出错，查看程序压缩包是否为整体解压缩，路径下data文件夹是否有ADIO

30、16.dll动态链接库。每一处调用库函数节点里面都要配置dll路径，文件夹及文件名称，以及放置相对关系，不可随 意改变。如果其他开发平台，观察dll是否正常加载，最好用LabVIEW程序先测试。数值不正常采集卡订购量程是否与传感器输出信号匹配。例如把0-20mA传感器接入0-10V采集卡，曲线就 会直接是一条直线，表示电压无穷大。如果信号十分微弱，查看接线是否接错，管脚错位会引起干扰。如果数值距正常值有微小偏差，请在配置中检查是否正常配置k(x+b)的义和b参数，微调系数k， 可以校准数据。如果个别通道没有波形，则采集卡电路可能损坏，需要返厂维修。多卡数据相同 USB接口：注意插卡顺序，原则上

31、先插上的为0,如果还是不识别，可能系统使用的鼠标键盘与 采集卡冲突。LED灯闪烁异常：POW不亮证明采集卡没有通电，检查硬件连接是否正确，如果连接正 确则是硬件异常，需返厂维修。硬件连接后POW、SYS同时熄灭，可能是连接负载过大或者有短路发 生，尽快移除负载和电源连接，检查有无连接错误。其他接口硬件，亚为仅提供单卡例程，多卡需要自行研究。采集速度不够 USB采集卡为免驱模式，非实时系统，都会造成数据不同步。有效采集速度是每通道最高10kHz/ 通道数。如果要更高的，可以定制其他的型号。串口 MODBUS通信，一般9600波特率下，采样率最大也就是几十次每秒。115200波特率下，最 大也就是

32、一百多次每秒。为了数据稳定性，一般采样询问码不要发送太快。无线采集卡和网络环境有关，需具体检查核对。软件出现错误参数错误，一般是由于误操作引起的，内存溢出需要注意软件缓存数据不要过大。20性能测试安全规范安全性：通过GB4943标准测试；PCB制品精密度：测试符合GB/T 14838-2008标准;温度：测试符合GB-T-7141-2008标准；EMC：测试符合IEC 1000-4-2标准；EMI：测试符合IEC 1000-4-4标准；具体测试过程详见亚为产品测试规范一览表。亚为产品测试规范一览表序号文件编号文件名称1YAV/QC-/研（C） -100-01电路板元件规范2YAV/QC-/研（

33、C） -100-02电路板焊接规范3YAV/QC-/研（C） -100-03元件安装检验规范4YAV/QC-/研（C） -100-04电路板高温老化检验规范5YAV/QC-/研（C） -100-05电路板高低温循环检验规范6YAV/QC-/研（C） -100-06电路板震动检验规范7YAV/QC-/研（C） -100-07电源连接线进厂检验规范8YAV/QC-/研（C） -100-08电磁兼容检验规范耐电压范围测试耐电压范围测试表通道类型通道工作范围（V）耐压范围（V）测试结果MinMaxMinMax电源供电924630PASS环境适应性测试环境适应性测试表测试项目项目内容测试结果21高温存储

34、70 C,120hPASS低温存储-40 C,120hPASS高温使用60C, 2hPASS低温使用-30 C, 2hPASS连续工作连续上电工作720hPASS高温高湿存储60CRH95%,120hPASS温度循环-40 70C, 10 个循环PASS电磁兼容性10K6GHz,0-15V/mPASS跌落试验0.5m/1m/2mPASS跌落试验3m损坏抗震1.5g加速度PASS高原试验0-30C，海拔 4000mPASS耐压试验3倍量程电压PASS耐电压试验高压、反接、短路PASS异常激励信号反接/浪涌PASS符合IEC60068国际标准，符合中国GB2423电工电子产品环境试验方法国家标准，

35、符合GJB360 电子产品环境试验军用标准。低温保持低温保持A时间循环测试流程图22文档权利及免责声明本文档知识产权属于我司，Yav、Yavii、YV、e-yav、亚为科技、亚为测控、亚为电子、均为我司的有 效识别标识，未经允许，任何单位或个人不得整体或部分复制、转载、引用该文档内容，转载、引用时必 须标明出处。本文档未授予任何知识产权许可，并未以明示或暗示，或以禁止发言或其他方式授予任何知识产权许 可。除在期产品的销售条款和条件声明的责任之外，我司概不承担任何明示或者暗示的担保，包括对产品 的特定用途适用性，适销性或对任何专利权，版权或其他知识产权的侵权责任等均不作担保。本手册中的 图片和文

36、字仅供参考，所有信息均以实物为准。我司对产品规格、描述及软件做出修改，恕不另行通知。本公司提供的程序，欢迎广大用户下载学习。未经许可，不得直接或间接用于商业用途，若产生纠纷, 其责任概由使用者承担。使用本公司产品时，请先详细阅读说明书及手册，并严格按规范操作，如有疑问请联系亚为技术支持。 若因失误造成损失，其责任概由用户承担，与本公司无关。以上信息最终解释权归武汉亚为电子科技有限公司所属。23联系方式公司：武汉亚为电子科技有限公司地址：湖北省武汉市东湖高新区光谷鲁磨路国光大厦网站： HYPERLINK http:/ 电话（华中、全国（北京、

37、北方地区（上海、南方地区）邮箱： HYPERLINK mailto: 、QQ：3075964420（产品售后技术服务唯一官方渠道）技术交流 QQ 群：群一 532828737、群二 302896729武汉亚为电子科技有限公司（简称亚为科技，YAV）坐落于中国武汉光谷，是湖北省软件行业协会与 国家级光谷光电信息产业联盟会员单位，IOT物联网产业联盟单位。公司紧跟工业4.0、物联网时代发展步 伐，先后与中国地质大学（武汉）建立了野外监测仪器研发基地，香港佳安合同能源管理有限公司建立了 技术合作中心，从事测控系统集成开发、物联网系统研发和智能传感与测试模块设计生产业务，是国内领 先的物联网硬件产品研发和自动化系统集成服务企业。亚为致力于提供一体化测控服务，拥有雄厚的工业物联网、机器视觉检测、高速信号测试、工业数据 监控、虚拟仪器、智能传感器、分布式测控、故障在线诊断和环境监测等方面产品和系统的自主研发能力。 能提供方案设计、硬件选型与研制、软件研发、系统测试、安装调试、技术保障、业务培训等全方位服务。亚为硬件产品：各种总线的数据采集卡（USB、PCI、PX