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1、 遥感科学与技术1第讲、微波遥感 (1) 概述(2) 侧视雷达系统的工作原理(3)合成孔径雷达 (4)侧视雷达图像的几何特征(5)侧视雷达图像的信息特点(6)微波传感器及其遥感平台21、概述1、1微波波段划分 微波波段三个区间:毫米波、厘米波和分米微波波段细分:并赋以更详细的命名如图7 1列出常用的微波波段:Ka,K、Ku、X、C、S,L、P其波长与频率的关系见表71。在微波遥感中Ka、X、L。等都是常用波段 31、概述-微波波长与频率 波段名称 波长cm 频率MHz Ka0.751.140.00026.500K1.11.6726.50018.000Ku1.672.418.00012.500X

2、2.43.7512.5008.000C3.757.58.0004.000S7.5 154.0002. 000L15302.0001.000P301001.0000.30041、概述-1.2微波遥感的优点微波具有穿云透雾能力。 这使遥感探测可以不受天气影响地进行 (波长越长,散射越弱。大气中的云雾水珠及其他悬浮微粒比起微波波长要小很多 )51、概述-1.2微波遥感的优点微波可以全天候工作可见光由太阳辐射而来,太阳照射时可以观测到,夜晚就不可能观测。而微波无论是被动遥感(接收目标物发射的微波信号)或主动遥感(传感器发出微波信号再接收地面目标物反射回来的信号)都不受黑夜的影响而全天候工作。而且相对于

3、同样可以进行夜间工作的红外遥感而言微波的大气衰减很小。61、概述-1.2微波遥感的优点微波对地表面的穿透能力较强一般来说,波长越长穿透能力越强,但也与地表物质的性质相关。沙土、沃土、粘土相比较干沙土穿透性最强,但土壤中的水分对穿透性影响很大。因此,无论对哪类土壤,湿度越大,穿透性越小。不同的物质,微波的穿透能力有很大不同同样的频率对干沙可以穿透几十米,对冰层则能穿透百米。总的来说,微波的穿透能力比其他波段强,但需要注意的是,微波对于金属和其他良导体几乎是没有穿透性。71、概述-1.2微波遥感的优点第四微波还具有某些独特的探测能力。微波是海洋探测的重要波段,适用于精确的距离测量、海面波动、风力等

4、。微波还是测量地面高程、大地水准面等的良好波段。此外在土壤水分及地表下测量等方面也是可见光和红外遥感所达不到的。81、概述-1.3微波辐射的特征叠加:当两个或两个以上的波在空间传播时。如果在某点相遇则该点的振动是各个波独立引起该点振动时的叠加.相干性:两波相干时,在交叠的位置,相位相同的地方,振动加强,相位相反的地方振动抵消其他位置均有不同程度的减弱。当两束微波相干时,在微波雷达图像上会出现颗粒状或斑点状特征。当两束波不符合相干条件时,即为非相干波。这时叠加后的合成波振幅是各个波振幅的代数和因此上述现象在雷达图像上便不会出现9衍射:电磁波传播过程中,如果遇到不能透过的有限直径的物体,会出现传播

5、的绕行现象,即一部分辐射没有遵循直线传播的规律而绕到障碍物的后面,这种改变传播方向的现象称为衍射,微波传播时会发生衍射现象。1、概述-1.3微波辐射的特征10极化:电磁波传播是电场和磁场交替变化的过程凡它们的方向相互垂直。电场常用矢量表示,矢量必定在与传播方向垂直的平面内。矢量所指的方向可能随时间变化,也可能不随时间变化。当电场矢量的方向不随时间变化时称为线极化。线极化分为水平极化和垂直极化。1、概述-1.3微波辐射的特征111、概述-1.3微波辐射的特征水平极化指电场矢量与雷达波束入射面垂直,记作H。垂直极化是电场矢量与入射面平行记作v(图74)。 雷达波发射后遇目标平面而反射。其极化状况在

6、反射时会发生改变根据传感器发射和接收的反射波极化状况可以得到不同类型的极化图像。1213141、概述-1.3微波辐射的特征极化方式极化方式 特征描述水平极化HH发射和接收的电磁波同为水平极化垂直极化VV发射和接收的电磁波同为垂直极化交叉极化图像HV发射为水平极化H而接收垂直极化V交叉极化图像VH发射垂直极化V。而接收水平相化H圆极化波电场矢量在与传播方面垂直的平面上运动1516微波传感器可分为两大类:非成像传感器和成像传感器。非成像传感器:微波散射计,雷达高度计成像传感器:共同特征是获得在地面扫描所得到的带有地物信息的电磁波信号并形成图像。这些传感器可以是主动遥感例如侧视雷达、合成孔径雷达等。

7、也可以是被动遥感比如微波辐射计。1、概述-1、4、微波传感器171、概述-1、4、微波传感器(1)微波辐射计 微波辐射计主要用于探测地面各点的亮度温度并生成亮度温度图像。由于地面物体都具有发射微波的能力,其发射强度与自身的亮度温度有关。通过扫描接收这些信号并换算成对应的亮度温度图对地面物体状况的探测很有意义。181、概述-1、4、微波传感器(2)侧视雷达 侧视雷达是在飞机或卫星平台上由传感器与飞行方向垂直的侧面,发射一个窄的波束,覆盖地面上这一侧面的一个条带然后接收在这一条带上地物的反射波从而形成一个图像带。随着飞行器前进,不断地发射这种脉冲波束,又不断地接收回波,从而形成一幅一幅的雷达图像。

8、1920(3)合成孔径雷达 合成孔径雷达与侧视雷达类似也是在飞机或卫星平台上由传感器向与飞行方向垂直的侧面发射信号。所不同的是将发射和接收天线分成许多小单元,一单元发射和接收信号的时刻不同。由于天线位置不同,记录的回波相位和 强度都不同。这样做的最大好处是提高了图像在飞行方向上的分辨率。天线的孔径越小则分辨率越高。1、概述-1、4、微波传感器217.2 侧视雷达系统的工作原理侧视雷达系统常表示为SLR(sidelooking radar system)。如果是侧视机载雷达系统则表示为SLAR。系统中的天线称之为真实孔径天线22如图76所示。由于电磁波的传播速度为光速c发射和返回的总时间是t则发

9、射器和被探测物体的距离D= c. t/2工作原理7.2 侧视雷达系统的工作原理232425262、距离分辨率与方位分辨率雷达图像的分辨率就是在图像上一个像元大小对应于水平地面的大小。由于一个像元的长和宽对应的地面长度和宽度距离常常不相等,因此将分辨率分成二种:把在侧视方向上的分辨率称为距离分辨率沿航线方向上的分辨率称为方位分辨率7.2 侧视雷达系统的工作原理2728图78中,C,为光速。即电磁波传播的速度。是一个脉冲的持续期。这样距离分辨率可以表示为是因为倾斜方向的波束投影到地面而产生的因子。7.2 侧视雷达系统的工作原理297.2 侧视雷达系统的工作原理当波束传播时,其宽度 与天线的真实孔径

10、l成反比和微波波长 成正比即 则方位分辨率R倾斜距离30 波长Cm 像元大小(方位分辨率X距离分辨率)(mXm) 地面距离5 km 地面距离20km 086 8.6 X14.1230X943246.6 X 18.7 125X1253260.1 X 46.8 161 X 313 0.86 27.3X 23.4 731157 雷达图像分辨率的变化比较3173 合成孔径雷达 合成孔径雷达(SAR,synthericapertureradar)也是侧视雷达在沿飞行航迹方向上形 成一个天线阵列,并与数据记录和处理过程联系在一起。如果与前面所描述的 侧视雷达真实孔径天线来比较,真实孔径天线是在一个位置上接

11、收地物目标的 回波,而合成孔径天线是在不同位置上接收同一地物的回波信号(图710)这 些信号得到的时间不同,相位和强度也不相同因而形成相干影像。经过复杂 的处理,才能得到地面的实际影像。 3233合成孔径雷达系统与真实孔径侧视雷达系统相比,最大的优点在于它的方位分辨与距离只无关。 理论计算表明,合成孔径雷达在沿航迹的方向上,像元尺寸(分辨率)为 rd= li2 (7.5) 其中li 为天线沿航迹方向的长度(不是全部天线的总长度)73 合成孔径雷达34图(a)代表真实孔径雷达的状况。图(b)代表合成孔径雷达状况。3574 侧视雷达图像的几何特征一、斜距图像的比例尺变化雷达图像是通过天线接收倾斜方

12、向的回波而生成的,我们称之为斜距(S1antrange)图像。而同样线长的目标物A、B、C,由于在不同距离上产生回波,斜距图像显示出的地物为A1、B1、C1,其长度与原地物目标(A、B、C)的视角的大小相关(图713)视角越小,也就是地物距天线越近,在斜距图像上的长度就缩小越多,即A1B1C1,从图上就可以看出,同样长度的地物,投影到不同视角的对应半径上长度的变化。这种现象称为斜距显示的近距离压缩,随着地物与雷达天线距离的变化,图像上的比例尺也在变化。形成几何失真现象。3637观察图714图中表示出三种面向雷达发射的坡度不同的山坡情况二、地形畸变(一)透视收缩和叠掩3839二、地形畸变(一)透

13、视收缩和叠掩当雷达波束发出后:对于图中a,山坡较缓。雷达波束先到坡底,再到坡中部,最后到达坡顶。原来的山坡坡长为L,在图像上则显示为R,由于存在视角,则 R L 这种现象叫做透视收缩(foreshortening)。二、地形畸变(一)透视收缩和叠掩二、地形畸变(一)透视收缩和叠掩40透视收缩是指山上面向雷达的一 面在图像上被压缩,这一部分往往表现为较高的亮度。根据前面关于斜距图像的分析,坡底的收缩度一定比坡顶的收缩度大。各处收缩尺度不同显然山坡的坡度越大,收缩量越大(图715)二、地形畸变(一)透视收缩和叠掩41对于图714图中b,山坡倾斜度很大,致使雷达波束传播时,先到坡顶再到坡中部,最后到

14、达坡底。这时,原来的山坡波长L,在图像上显示为R,显然 RL。但这时靠近天线的一端是山顶而不是山底,正好与图a相反。 也就是说当面向雷达的山坡很陡时,出现山顶比山底更接近雷达的情况因此在图像的距离方向山顶与山底的相对位置出现颠倒,这种现象叫做雷达叠掩(1ayover)。同时收缩度也与前面相反,坡底的收缩度变小,坡顶收缩度变大。二、地形畸变(一)透视收缩和叠掩42对于图714中c,即斜坡上的部位基本位于与天线同等的距离同时反射回去在图像上斜坡成为一个点,坡度长度看不到了。二、地形畸变(一)透视收缩和叠掩43这里特别要注意图像中的叠掩现象,这种成像与一般的航空摄影和扫描影像山坡的走向方向相反。解译

15、时要特别小心(图716)二、地形畸变(一)透视收缩和叠掩44(二)背坡影像和阴影 分析背向雷达天线的坡面影像状况。如果后坡坡度角很小,即坡度很缓时,即便是背向,雷达波束仍可以达到。这时与前坡相比。若坡度角相同,坡长也相同,由于背坡入射时,入射角大,更加倾斜射入,所以在图像上后坡一定比前坡要长,表73列出了前后坡坡度均为15,不同视角时在雷达影像上前后坡的长度比例情况。当波束入射越倾斜,视角越大,这个比值越小。二、地形畸变45 视角(波束与垂直方向夹角) 雷达坡度长度(原山坡坡长为1) 坡比 (后坡前坡)前坡 后坡 5 O O5025O 7O6437635O34O7722645O50O87174

16、55O64O9414765O77O9812875O871OO11546应该注意到,由于前坡影像收缩的多,能量相对集中,所以在影像上总是前坡比后坡亮度高。在解译时要注意前后坡的长度畸变和亮度差异。 当后坡坡度角较大时,雷达波束不能到达后坡坡面上,这时没有回波信号 产生,在图像上这位置出现暗区称为雷达阴影(shadow)(一般来说当山坡后坡的坡度与视角之和大于90时产生阴影) 二、地形畸变(二)背坡影像和阴影47与叠掩的情况相反,山坡距雷达天线越远,波束越倾斜,或者山坡后坡倾角越大,阴影也越长阴影区面积越大。这一点与可见光照射时产生阴影的原理类似但雷达是光束照射在不同位置上视角变化,而可见光是近似

17、平行光照射,视角不变(如图)。48有时由于地势起伏,山峰高耸面向卫星的山前坡产生叠掩,山后坡产生阴影。当卫星在图像左侧时,图像右边的阴影长于左边的阴影,与卫星视角的加大密切相关,在解译时需注意雷达影像独特的几何特性。 在利用二条航线观察同一地区时,由于观察角度的不同,可以产生视差。(二)背坡影像和阴影二、地形畸变49利用航空影像像对或SPOT卫星的像对都可以作立体观察,而雷达影像则不然,当在同一地物的两侧观察,常常产生相反的结果。因此为了取得立体效果,采用二条不同航线同一侧观察,利用观察角度不同,产生立体效果。二、地形畸变(二)背坡影像和阴影50当电磁波波束射向地面目标后,地面目标可能产生反射

18、、透射和吸收,也可能产生散射。当地面目标非常光滑时,例如金属,这时电磁波产生镜面反射,没有或很少有回波返回到接收天线,图像上呈现黑色(图718a)75 侧视雷达图像的信息特点51当地面目标的吸收能力很强时。例如 水体,几乎没有雷达波束返回到接收天线,图像也呈现黑色75 侧视雷达图像的信息特点52当地面目标的表面状况粗糙电磁波射人后向四面八方发生不同角度的反射,这就产生了散射作用。散射发生时,雷达波有后向散射,即在入射方向上返回,被接收天线接收(图718b)。75 侧视雷达图像的信息特点53还有一种情况是入射波束没有从地物表面发生后向散射,但由于建筑物或高出地面的某些物体接收反射信号后的二次反射

19、使接收天线接收到回波,这种反射叫角反射(图718c)。75 侧视雷达图像的信息特点54结论:天线接收回波辐射信号后形成微波图像, 图像上的亮度差异就是天线接收的辐射强弱差异。这种差异引起的原因,除了与地面目标的特征密切相关外,还与波长、人射角、极化情况等多种因素相关。75 侧视雷达图像的信息特点55一、地面状况、波长、入射角的影响 一般来说,光滑表面对应微波反射而粗糙表面对应微波散射,或者介于二者之间,即反射较强并与散射并存。但是对于什么是光滑表面,什么是粗糙表面,什么是介于二者中间。并没有绝对的定义而是与入射波长及接触地面的入射角密切相关,是一个相对的概念。同样的地面状况,对于波长短的波束是

20、粗糙面,对于波长长的波束就可能是光滑面了。入射角的影响也是类似入射角越大,地面的粗糙度就变小了。56例如比较X波段(波长为24375 cm)和L波段(波长为1530 cm)在相同入射角的情况下,不同地面的粗糙度状况对反射的影响会发现,同样地面状况对L波段,粗糙度相对较小,散射较弱。一、地面状况、波长、入射角的影响57极化是微波的一个突出特点 图719是真实孔径侧视航空雷达(SLAR)的不同极化影像。图中可见HV极化图像比HH极化图像反差大。注意图中的B点是两种冲积状况不同物质的交界线,在HV图像上非常清楚,而在HH图像上却看不见,可见图像的极化状况对于今后图像的解译紧密相关二、极化对图像的影响

21、5859三、雷达图像中的亮斑雷达图像上常常会产生许多不同亮度的斑点影响图像解译这些亮斑点的产生是因为信号从地面返回,被传感器接收时这些点的信号特别强于周围像元点的信号而形成的。一般来说这种现象产生的地物目标有面目标(也叫分布目标)、点目标和“硬”目标60三、雷达图像中的亮斑面目标或分布目标是指同类的点或物质随机分布,并且表面粗糙的大块地区。例如:草地,草地中的草可以认为是随机分布的。由于位置不同它们接收到的雷达波位相不同,回波的初位相和振幅都不相同。这样雷达天线所接收的电磁波就有最强信号和最弱信号之间的周期性变化在图像上表现为亮点和暗点相间的图斑。由于亮点突出,这一现象叫做光斑效应(图720)

22、。几何分辨率越高,这种效应越强,所以常常用降低分辨率的方法来减少光斑效应。6162三、雷达图像中的亮斑点目标是指特殊的目标点,它的大小比一个像元还要小,并且目标的性质不同于周围的其他目标点因此散射的回波明显不同于周围目标的回波。当该点目标的回波信号相当强时,就被明显地突出出来,成为亮点。63三、雷达图像中的亮斑 硬目标主要指人工的建筑目标例如,桥梁、辅电线和房屋等。这些目标反射强度都很高而它们的位置或者与雷达波束相垂直,直接反射,或者与周围目标一起产生角反射或者由于其他原因导致回波信号很强,于是这种回波信号在图像上形成亮点或亮线。一旦形成硬目标亮点或亮线,其亮度一定是非常强 (图721)。64

23、65四、物理性质对图像的影响地物目标复介电常数与雷达回波的关系:物体的复介电常数越高,对雷达波束的反射作用越强穿透作用越小如果与地物目标的水分相联系,复介电常数越高,水分含量也越高。因此,当地物目标含水量高时,反射能力变高而穿透力变弱,66四、物理性质对图像的影响图722反映3月到11月Ka波段草的雷达回波强度变化,这种季节性的变化是由于含水量的季节变化引起,六七月份草中含水量高,回波信号也强67四、物理性质对图像的影响回波信号的强度还与辐射波长(或频率) 关系:波长越短,频率越高能量衰减大,穿透率越差。这种作用对于植被的探测影响最大。当波长短频率高时,穿透能力差,所以回波从植被上部产生,易于

24、探测树冠;当波长长频率低时,穿透力强回波主要来自植被下的地表面,易于探测土壤。这点在解译时要特别注意。68五、某些地物的雷达影像实例-(一)土壤图723是非洲撒哈拉沙漠埃及东南部影像的比较图。其中a图是陆地卫星MSS的黑白彩红外影像b图是L波段雷达影像,从中可以看出由于沙土对可见光和近红外波段反射率很高,因此图像上亮度高而且差别小看不出太多信息。而雷达影像上却看到了清晰的河流和台地。这是埋在沙漠下面的古河道。甚至是 过去的农田区域。雷达影像发现了许多过去不为人知的历史地貌状况。69图723 撒哈拉沙漠的影像比较(a)MSS彩红外影像(黑白印刷)(b)SIRA图像,L波段70五、某些地物的雷达影

25、像实例-(一)土壤因为这里水的复介电常数要高于干土10倍以上。当裸土含水时,雷达仅可以探测土表几厘米的含水层,而在极度干旱的沙漠条件下用L波段,信号就可以穿透几米深。由于含水量低,波长长,因而可以探测到沙漠的沙层下面状况。71五、某些地物的雷达影像实例- (二)植被在同一农业地区不同波段的雷达影像明显不同。可见对影像分析以前要了解植被对于某特定波长的反应。一般来说较短的波段(26 cm)能较好地探测农作物和树叶冠层。植被下土壤的信息较少而较长的波段(10一30 cm)则较好地探测树干和树枝,另外含水较多的植被其后向散射要强于含水分较少的干旱植被。72图7.24 波长越长,对植被的穿透性越好73

26、图7.25 航空SAR图像中的农业地区,HH同极化C波段(3.57.5cm)L波段(1 530cm)P波段(30100cm)74五、某些地物的雷达影像实例- (三)水和冰研究表明:当水面波高大于1 m表面风速超过2 ms时L波段雷达系统可以探测到波长大于100 m的波浪,特别是水浪运动方向与航行方向垂直时更易探测。比如潮汐运动时,水的运动可以清楚地在图像上看到,甚至在海岸线附近其纹理与水底沙丘走向一致。75图726洞湖庭雷达影像76杭州湾渍水区雷达影像图72777雷达对于冰的探测与冰的复介电特性、空间分布,年龄、表面粗糙度、内部几何形状、温度、雪的覆盖等多因素有关。一般来说X和C波段可以探测冰

27、的类型和推断冰层厚度,而L波段则只能对冰作整体探测。 雷达判别水体特别方便,其原因是水体对雷达波的吸收比较完全,在影像上水陆边界黑白分明(图726)。当土壤含水量很高,但又无明水,即发生渍的时候,在雷达影像上反而发亮,因此也是探测堤防险情的有力工具。(图727)五、某些地物的雷达影像实例- (三)水和冰78五、某些地物的雷达影像实例- (四)城区由于城市建筑物多,金属和光滑材料多,正对波束入射方向的地物或容易产生角反射的地物是城市微波遥感的主要目标,因为其回波反射很强,在雷达图像上城区一定是高亮度的(参考图721)7976 微波传感器及其遥感平台一、海洋卫星海洋卫星系列的第一颗是1978年6月

28、发射的SEASAT1。最初的目的是对全球表面波和极地海冰条件的监测但得到图像后却发现了许多海洋和大气现象的光谱特征,例如,内波,涡流。暴风。降雨以及海洋测量特征等。同时海洋卫星对陆地的覆盖部分也显示了地质、水资源、土地覆盖制图、农业评价和其他相关的应用前景。8076 微波传感器及其遥感平台 这一系统可以覆盖全球海洋的95,具有良好的应用前景。只可惜由于能源系统的问题,只获得了99天的数据资料。尽管如此Seasat1在海洋卫星历史上的贡献是非常大的。我国在2002年5月发射了第一颗海洋探测卫星“海洋一号” 8176 微波传感器及其遥感平台二、航天飞机成像雷达美国航天飞机上的雷达传感器属侧视雷达(

29、S1R)系统,共发射三次,1981年的SIRA,1984年的SIRB和1994年的 SIRC。这三个系统都与SEASAT1有共同点并且每一次都比前一次有所改进,表74对比了这四种雷达系统的异同点 。82表74 合成孔径雷达参数比较83三、加拿大遥感卫星RADARSATRADARSAT的合成孔径雷达系统(SAR)采用C波段(56cm)HH极化(见第六章)。它的最突出的优点是该系统有町变的波束选择方式,包括多种地面刈幅(Swarh width)、分辨率,视角等。还有宽波束的扫描“ScanSAR”方式 84波束方式 波束位置数 刈幅 /KM视角度 分辨率m 标准模式(s)71002049 25宽幅模

30、式(w)3156-1652039 30精细模式(F)5+453748 8超高模式(EH)6755060 25超低模式(EL)11701023 35窄扫描ScanSAR(SN)23052046 50宽扫描ScanSAR(SWADARSAT-1波束选择方式 8586从表中看:精细模式有最高的空间分辨率,最小的成像范围;标准模式有7个成像位置,优秀的图像质量;宽模式的分辨率与标准模式接近成像范围更大,但这是以轻微牺牲图像质量为代价的;超低模式由于成像在最佳角度范围外,图像质量可能有少许降低,超高模式有6个成像位置,优秀的图像质量,但同样由于成像在最佳角度范围外,图像质量可能

31、有少许降低。 87四.其他雷达卫星(一)ALMAZ 1991年3月31日苏联第一个发射地球轨道雷达系统用于商业,称之为ALMAZ。卫星工作18个月后,于1992年lO月17日返回地球.(二)ERS ERS是欧空局(European Space Agency)发射第一种遥感卫星(第六章)。其中C波段主动微波仪AMI是SAR系统,可以有选择地以成像方式工作88四.其他雷达卫星(三)ENVISAT 欧洲空间局(ESA)于2002年3月1日发射一颗先进的欧洲环境观测卫星(Envisat)。传感器有先进的合成孔径雷达(ASAR)、中分辨率图像光谱仪(MERIS),以及先进的沿迹向扫描辐射计(AATSR)

32、等最主要的是ASAR系统,这个系统使用C波段,其波长类似于安装在ERS1和ERS2上的SAR系统。在成像方式上,ASAR可以生成4种高分辨率观测图像(30 m)和7种预设幅宽刈幅从58到109 km和视角从14到45 。89ASAR还有多种观测方式:全球监测方式:提供1 km低分辨率的405 km宽的HH与VV极化图像,波方式:测量海波活动中从海洋表面的后向散射变化;可变的极化方式:提供在任何时间的两种极化操作的30 m高分辨率图像,极化方式为HH和VV,VV和VH,或HH和HV;宽扫描(ScanSAR)方式:提供150 m中分辨率的405kin宽的HH与VV极化图像。四.其他雷达卫星90四.其他雷达卫星(四)JERS 日本国家空间发展部于1992年2月11日发射的卫星称为JERS。该卫星一直工作到1998年10月12日。(五)ALOS 日本计划于2004年发射一先进的陆地观测卫星(ALOS)搭载更先进的多 角度多极化多分辨串的传感器,相位阵列L波段合成孔径雷达(PALSAR)相 信其探测能力会大大增强,从而获得更多更细的地面信息。 91四.其他雷达卫星(六)LIGHTSAR 这是一颗由美国宇航局(NASA)计划近期发射的卫星,称为轻型合成孔径雷达目的在 于发

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