双龙维修手册主席w rdm

1、RDM索引后车门模块概要拆卸和安装右侧 RDM 的规格3右侧 RDM 控制功能表38510-21 RDM（后车门模块）297210-01 电动碰销电机31RDM 编码概述和运行步骤1.2.3.4.5.6.右侧 RDM 的概述4右侧 RDM 的系统布局4右侧 RDM 的输入/输出图5右侧 RAM CAN 通信结构图7右侧 RDM 的运行步骤8右侧 RDM 的电路图22车门模块校准（初始化）35后车门窗帘校准（初始化）37构造和功能8510-21 RDM（后车门模块）237210-01 电动碰销和碰销电机278510-21/7210-01/09-3RDM【后车门模块】概要1.右侧 RDM 的规格2

2、.右侧 RDM 控制功能表RDMCHAIRMAN-W 2009.10RDM修改依据应用依据受影响 VIN后门电动车窗控制功能电动后座椅控制功能- 后门电动车窗开关控制- 后电动座椅开关- 后门窗帘控制- 后座椅加热/通风开关- 电动车窗防夹功能车门灯控制功能- 后部便捷上下车开关- 车门门控灯和脚踏板灯车门外侧手柄锁止开关- 室内照明灯车门自动缓冲关闭功能项目规格额定电压DC 12V运行电压DC 9V - 16V运行温度-30C - 80C温度-40C - 85CCAN 通信运行电压DC 7V - 18V8510-1209-4概述和运行步骤1. 右侧 RDM 的概述左、右侧RDM在其车门装饰件

3、上配有电动车窗开关。这些开关通过接收后座椅操作开关信号和发送CAN信息至RSM的方式来控制电动车窗、电动碰销和便捷上下车功能。另外，当关闭车门时，如果第一步中（未在第二步中运行）碰销与车门挡块一同应用，则新型自动缓冲关闭功能可自动关闭车门。2.右侧RDM的系统布局后电动车窗开关RDMCHAIRMAN-W 2009.10修改依据应用依据受影响 VIN加热/通风开关座椅位置控制开关注因为左、右侧RDM的操作逻辑相同，因此本手册仅介绍了右侧RDM。腿支撑选装件仅适用于豪华版。8510-1209-53.右侧RDM的输入/输出图硬线输出信号硬线输入信号RDMCHAIRMAN-W 2009.10RDM修改

4、依据应用依据受影响 VIN碰锁电机门控灯&车门脚踏板灯室内照明灯电动门闩电机电动车窗电机内侧手柄灯后门窗帘电机Chinching 开关信号座椅控制开关信号座椅加热开关信号座椅通风开关信号电动车窗开关信号便捷上下车开关信号电动碰销开关失灵信号车门锁止/开锁开关信号车门外侧手柄锁止开关信号电动车窗电机霍尔传感器信号后门窗帘霍尔传感器信号RDM-右RDM 右RDM 左8510-1209-6CAN输入/输出信息RDMCHAIRMAN-W 2009.10修改依据应用依据受影响 VIN模块输入/输入信息FAM尾灯状态信息传输右后车门开启状态信息接收右后车门锁止/开锁状态信息接收RAM副驾驶员车门开启状态信

5、息传输右后车门开启状态信息接收BCM室内灯指令信息传输照明灯控制信息传输室内灯亮度等级要求信息传输右后车门锁止控制信息传输右后车门开锁控制信息传输右后车门开启状态信息接收右后车门锁止/开锁状态信息接收PCM状态信息传输右后车门开启状态信息接收右后座按钮锁止请求信息接收右后车门锁止/开锁状态信息接收-右后车门开启状态信息接收DDM车窗儿童锁杆信息传输全自动关闭请求信息传输全自动开启请求信息传输驾驶员车门开启状态信息传输右后车窗自动上升控制信息传输右后车窗开关上升控制信息传输右后车窗自动下降控制信息传输右后车窗开关下降控制信息传输RDM-左右后车窗自动上升控制信息传输右后车窗开关上升控制信息传输右

6、后车窗自动下降控制信息传输右后车窗开关下降控制信息传输左后车窗自动上升控制信息接收左后车窗自动下降控制信息接收左后车窗开关上升控制信息接收左后车窗开关下降控制信息接收RSM右后座椅加热级别反馈信息传输右后座椅通风级别反馈信息传输右后车门开启状态信息接收右后座椅滑动指令信息接收右后座椅便捷上下车ON/OFF信息接收右后座椅温度控制指令信息接收8510-1209-74.RDM（右）CAN通信配置灯光& 天窗 DDM-左 网关硬线 CAN(D-CAN,500Kbp) 低速 CAN(B-CAN,100Kbps)高速 CAAN,500Kbps) ）DMBM（数字多EMS（发广播模块）控制系统）K 线RD

7、MCHAIRMAN-W 2009.10RDM雨量传感器修改依据应用依据受影响 VINTPMS（轮胎压力检测系统） EBS（电子蓄电池系统）天窗PTLM（电动行李箱盖模块）TCU（变速箱控制器） SSPS（速敏动力转向） EPB（电控驻车制动）（ICM：模块）ACC（自适应巡航控制） EAS（电子控制空气悬架） ECS（电子控制悬架） ESP（电子稳定程序） SAS（方向盘角度传感器）OBD 接插件终端电阻P-CAN：EMS（120）EPB（120B-CAN：120（各装置）RDM-左（左后车门模块） RDM-右（右后车门模块） MFM（多功能模块） PCM（电源控制模块） RASM（后音频开关

8、模块）FAM（前部区域模块） DSM（驾驶员座椅模块） PSM（副驾驶员座椅模块） RSM（后座椅模块） FATC（全自动温度控制） BCM（车身控制模块） RAM（后部区域模块） DDM（驾驶员车门模块） PDM（副驾驶员车门模块）方向盘加热器安全气囊(8 个侧面)OBD接插件RDM-右8510-1209-85.A.(1)右侧RDM的运行步骤后门电动车窗控制功能后门电动车窗开关控制RDM-右RDM-左运行条件-ON-关闭后，在延时过程中，电动车窗控制功能可运行运行说明-利用后门电动车窗开关可自动或自动打开或关闭左后/右后车窗。手动功能：轻按开关（键座型）的前部或后部，并持续按住，可打开或关闭

9、电动车窗。自动功能：完全按下开关的前部或后部，电动车窗就将自动完全关闭或打开，与按住开关的时间无关。当有电动车窗开关输入时，此操作停止。运行说明当操右后电动车窗开关时，右侧RDM接收此开关信号，并手动或自动使电动车窗上升/下降。如果利用右后电动车窗开关来操作左后电动车窗，则右侧RDM会接收此开关的操作信息，并将CAN至左侧RDM以使电动车窗手动或自动上升/下降。RDMCHAIRMAN-W 2009.10修改依据应用依据受影响 VIN：输入信号：CAN 信息：输出信号电动车窗电机左后电动车窗开关左后车窗自动上升控制左后车窗自动下降控制左后车窗开关上升控制左后车窗开关下降控制利用右后开关操作左后电

10、动车窗8510-1209-9(2)后门窗帘控制RDM-右运行条件-ON-关闭后，在延时过程中，电动车窗控制功能可运行后电动车窗完全关闭时后门窗帘控制运行。运行说明-利用相对的后门电动车窗开关可手动或自动打开或关闭后门电动车窗和后门窗帘。手动功能：后电动车窗完全关闭的状态下，轻轻按下开关（按键型）的前部，在按住开关的同时可使门窗窗帘上升。按下开关的后部可使升起的窗帘下降。-自动功能：后电动车窗完全关闭的状态下，完全按下开关的前部可使后窗窗帘自动上升，而不考虑按下开关的时长。如果此时按下开关的后部可使窗帘完全降下。如果按下车窗的相应开关，则电动车窗关闭和打开操作停止。-运行说明-如果利用左后电动车

11、窗开关来操作右后电动车窗，则左侧RDM会接收此开关的操作信息，并将CAN至右侧RDM以使电动车窗或窗帘手动或自动上升/下降。RDMCHAIRMAN-W 2009.10RDM修改依据应用依据受影响 VIN：输入信号：CAN 信息：输出信号窗帘电机右后电动窗帘电机车窗开关右后车窗自动上升控制右后车窗自动下降控制右后车窗开关上升控制右后车窗开关下降控制RDM-左利用左后开关操作右后车门窗帘8510-1209-10(3)电动车窗防夹功能运行条件-ON-关闭后，在延时过程中，电动车窗控制功能可运行运行说明-在电动车窗手动或自动操作期间，如果车窗即将关闭时被车身配件或其它物体卡住，电动车窗电机内的双通道霍

12、尔传感器计算脉冲周期变化率，使电动车窗从检测到的位置下降约150 mm。RDMCHAIRMAN-W 2009.10修改依据应用依据受影响 VIN注意电动天窗防夹系统只是辅助安全系统，驾驶员仍需、谨慎。此系统可能因电子设备故障或其它情况而无法工作，注意不要让车身配件卡在车窗里。8510-1209-11(4)后部便捷上下车开关右后便捷上下车功能图示RDM-右 座椅滑动限位开关 座椅滑动电机RDMCHAIRMAN-W 2009.10RDM修改依据应用依据受影响 VIN：输入信号：CAN 信息：输出信号右后座滑动指令信息传输右后车门打开状态信息传输右后座椅便捷上下车 ON/OFF 信号传输右后滑动开关

13、右后便捷上下车开关8510-1209-12a.便捷下车便捷下车运行条件-发动和电压低于9V的情况下以外，在任意除在发状态下都可运行运行说明-在便捷上下车开关ON的情况下打开右后车门时，座椅将向后滑动直至左后滑动限位开关打开。运行说明-RSM接收到来自右侧RDM的右后便捷上下车ON（便捷上下车开关信号）CAN信息和右后车门打开（车门打开开关信号）CAN信息后，将向后滑动座椅直至右后滑动限位开关打开。它还可以将向后滑动的时间数据到ROM中。-如果在便捷上下车操作过程中关闭便捷上下车开关，则RSM将停止电机的据。并清除时间数如果在便捷上下车向后滑动的过程中，滑动电机了减少90.5秒，则RSM将切断电

14、机输出并清除时间数据。此时，即使关闭车门，座椅也不会恢复。同样，如果在向后滑动过程中按下右后侧开关，则将立即取消便捷上下车操作且座椅将根据此开关的输入来作相应的移动。RDMCHAIRMAN-W 2009.10修改依据应用依据受影响 VIN便捷下车便捷上下车开关8510-1209-13b.便捷上车便捷上车运行条件-除在发启动和电压低于9V情况外，在任一状态下都可运行运行说明-在便捷上下车开关ON的情况下打开右后车门时，在之前向后滑动的情况下，将座椅向前滑动。运行说明-RSM接收到来自右侧RDM的右后便捷上下车ON（便捷上下车开关信号）CAN信息和右后车门打开（车门打开开关信号）CAN信息后，在之

15、前向后滑动的基础上将座椅向前滑动几分钟。同样，如果在向前滑动过程中按下右后侧开关，则将立即取消便捷上下车操作且座椅将根据此开关的输入来作相应的移动。RDMCHAIRMAN-W 2009.10RDM修改依据应用依据受影响 VIN便捷上车便捷上下车开关8510-1209-14B.车门外侧手柄无线锁止开关发罩打开状态信息输出智能验证无线按钮 PDM-右RDM-左无线锁止主状态：点火 OFF运行条件-运行说明OFF-*按下每个车门上的外侧手柄锁止开关可使无线仅适用于带PASE系统的车辆。锁止功能运行，所有车门均被锁止。运行说明-右侧RDM接收后车门外侧手柄锁止开关操作信号，并将副驾驶员座椅按钮无线锁止

16、请求CAN到PCM。-然后，PCM通过车门天线发送智能验证请求LF信号，然后智能将无线电应答信号发送到PCM。PCM检查所接收到的数据，以验证智能无线锁止请求CAN信息到BCM。如果判定智能无效，它将发送-BCM接收此信息，然后将CAN戒状态。到DDM、PDM和左/右RDM，使车门锁止，并进入警-如果任一车门打开，车门将在1秒钟内锁止再开锁。RDMCHAIRMAN-W 2009.10修改依据应用依据受影响 VIN：输入信号：CAN 信息：输出信号每个车门模块车门打开状态车门锁止/开锁状态信息传输各车门所指控制信息传输锁止请求信息传输行李箱盖打开状态信息传输无限锁止请求信息传输警告操作请求信息传

17、输外置天线(智能搜索)8510-1209-15C.车门自动缓冲关闭功能车门打开打开 第一步中应用 第一步 第二步中应用 第二步 运行条件-B+运行说明-关闭所有车门且在第一步中应用电动碰销时，运行碰销电机，轻轻关闭车门（自动缓冲关闭）。正常关闭车门时（第二步中应用电动碰销），未运行自动缓冲关闭功能。RDMCHAIRMAN-W 2009.10RDM修改依据应用依据受影响 VIN碰销电机电动碰销连接拉线车门锁止拉线内侧手柄碰销拉线电动碰销8510-1209-16运行说明-当关闭车门时，如果在100 ms内输入电动碰销棘爪开关(1)OFF（电动碰销第一步应用）信号，PDM使碰销电机向前操作。连机操作

18、，RDM收到棘爪开关(2)ON（碰销第二步操作起动点）信号；当电机运行时，RDM收到碰销开关(3)ON信号。输入电动碰销棘爪开关(4)OFF（碰销第二步应用）信号且运行碰销电机时，碰销电机向前操作停止（关闭后门）。碰销电机向前操作停止后100 ms内，碰销电机向后移动(5)150 ms，然后电机运行停止。打开车门时，RDM收到棘爪开关和车门打开开关（6）ON信号，并且在100 ms（7）内使碰销电机向后操作。如果碰销开关从ON至（8）OFF，当电机向后操作时，碰销电机向后操作停止，并返回至初始位置。-时间表关闭电机向后操作打开关闭时间 关闭 打开 打开 RDMCHAIRMAN-W 2009.1

19、0修改依据应用依据受影响 VIN注意当打开车门时，碰销电机向后操作过程与车门打开状态无关。只是将电机返回至原来位置。碰锁开关电机向前操作碰锁电机打开棘爪开关打开关闭车门打开开关打开关闭外侧手柄运行位置 2 处应用碰销的棘爪开关 OFF 点位置 1 处应用碰销的棘爪开关 OFF 点8510-1209-17D.(1)后电动座椅控制功能后电动座椅开关RDM-右RDM-左滑动电机a.后座椅滑动调整运行条件座椅滑动功能-除在发发动和电压低于9V的情况下以外，在任一状态下都可运行运行说明-向前/向后按动滑动开关时，滑动电机将驱动滑轨使座椅向前/向后移动。运行说明-当RSM接收到来自左/右RDM的左后/右后

20、座椅滑动指令CAN信息时，RSM将向前/后移动座椅直至其接收到开关信号。同样，如接收到滑动限位开关的信号，该电机将停止工作。RDMCHAIRMAN-W 2009.10RDM修改依据应用依据受影响 VIN左后座椅和右后座椅虽各自独立运行，但其运行原理是相同的。：输入信号：CAN 信息：输出信号滑动限位开关左后座椅滑动指令信息传输右后座椅滑动指令信息传输左/右后座椅滑动开关8510-1209-18(2)后座椅加热/通风开关图RDM-右状态信息发送发态启动状RDMCHAIRMAN-W 2009.10右后座椅温度控制指令信息传输修改依据应用依据受影响 VIN左后座椅和右后座椅虽各自独立运行，但其运行原

21、理是相同的：输入信号：CAN 信息：输出信号DIS 加热级别控制信息传输右后座椅加热级别反馈信息传输右后座椅通风级别反馈信息传输座椅通风电机加热丝温度传感器（可变电阻）座椅加热传输右后座椅加热级别反馈信息传输右后座椅通风级别反馈信息传输加热/通风开关8510-1209-19a.后座椅加热丝运行后座椅加热操作状况级别 1级别 2级别 3关闭关闭* 加热座椅时，红色 LED 将亮起以提示加热级别（1 至 3 级）。运行条件-起动且起动发时。处于ON状态且发但是，如果在运行说明正在起动时输出转动信号，则加热丝输出停止。-座椅加热开关可在三个级别中进行调节。每次按下加热/通风开关的任意一端，可上调一个

22、级别。按下此开关4次将停止加热/通风。运行说明-当RSM接收到来自RDM左侧/右侧发出的后座椅温度控制指令CAN信息时，会根据座椅加热级别来运行后座椅加热丝。RSM将后座椅加热级别CAN指令作为反馈信号发送到RDM和CDM。在对座椅加热时，RSM将输入的座椅温度作为可变电阻值进行比较，反复控制加热丝的ON/OFF，以保持所需温度。温度级别，并将该温度与设定的温度值-级别1：35C5C，级别2：40C5C，级别3：45C5CRDMCHAIRMAN-W 2009.10RDM修改依据应用依据受影响 VIN8510-1209-20b.后座椅通风操作后座椅通风操作状态关闭级别 1级别 2级别 3关闭*

23、座椅通风时，红色 LED 将亮起以提示通风级别（1 至 3 级）。运行条件-起动且起动发时。处于ON状态或发但是，如果在运行说明正在起动时输入转动信号，则通风输出停止。座椅加热开关可在3个级别中进行调节。每次按下加热/通风开关的任意一端，可上调一个级别。按下此开关4次将停止加热。运行说明当RSM接收到来自左侧或右侧RDM发出的后座椅温度控制指令CAN信息时，会根据座椅通风级别来驾驶员座椅通风。RSM将后座椅通风级别CAN信息作为反馈发送到RDM和CDM。RSM使用（脉宽调制）方法控制电机旋转数量来控制通风等级。RDMCHAIRMAN-W 2009.10修改依据应用依据受影响 VIN注-（脉宽调

24、制）：产生可变宽度脉冲的调制方法表示输入模拟信号或波的幅度。8510-1209-21F.(1)车门灯控制功能车门门控灯和脚踏板灯运行条件-B+运行说明-当按下使其切换到“ACC”或“ON”状态时，每个车门模块接收车门打开/关闭信号，并开启门控灯和脚踏板灯。-，且应蓄电池电源时，每个车门模块接收车门打开/关闭信号，并将车门到BCM。当关闭打开状态CANBCM接收此车门打开状态信号，并将室内灯指令CAN灯和脚踏板灯亮起/熄灭。室内灯到相应的车门模块，以使门控(2)室内照明PDM-右 RDM-左 尾灯状态信息传输 灯光模式开关尾 灯 ON 信号传输 运行条件-B+运行说明-FAM将CAN信息（尾灯运

25、行状态）发送到每个模块。BCM接收室内照明亮度调节开关（变阻器开关）信号（调节值从1级到10级），并将CAN信息发送到每个模块，以控制室内照明亮度。RDMCHAIRMAN-W 2009.10RDM修改依据应用依据受影响 VIN尾灯继电器（室外）尾灯状态信息传输尾灯开关免提开关照明加热/冷却箱开关照明音频开关照明行程开关照明照明灯控制信息传输顶置控制台照明室内车门照明室内照明亮度调节开关8510-1209-226.右侧RDM的电路图配电图RDMCHAIRMAN-W 2009.10修改依据应用依据受影响 VIN8510-1209-23构造和功能RDM（后车门模块）A.安装位置 RDM-右 B.功能

26、RDMCHAIRMAN-W 2009.10RDM修改依据应用依据受影响 VIN右后便捷上下车开关后电动车窗上/下开关（右）后电动车窗上/下开关（左）8510-2109-24(1)电动车窗开关手动开关操作-轻按电动车窗开关（键座型），并持续按住，可打开/关闭电动车窗。持续轻按开关的前部，可使电动车窗下降；持续轻按开关的后部，可使电动车窗上升。后电动车窗和后门窗帘的操作可由同同开关完成。电动车窗完全关闭时，按下开关可手动升高或降低相应的后门窗帘。自动开关操作-完全按下开关的前部或后部就可使电动车窗完全打开/关闭，与按下开关的次数无关。如果在电动车窗自动完全打开/关闭操作过程中按下开关前部或后部，则

27、相应的操作将停止。后电动车窗和后门窗帘的操作可由同时开关完成。电动车窗完全关闭时，按下开关可自动升高或降低相应的后门窗帘。防夹功能如果在电动车窗自动关闭时车窗受到100N的，车窗将下降约150mm，以防车窗的移动导致任何。-玻璃上部和窗框之间小于4 mm的空间为无法检测到的区域，如果有异物夹在此区域，防夹系统将不运行，所以需要格外注意。RDMCHAIRMAN-W 2009.10修改依据应用依据受影响 VIN8510-2109-25(2)接插件功能接插件 A-功能（A）RDMCHAIRMAN-W 2009.10RDM修改依据应用依据受影响 VIN针脚功能（A）针脚功能（A）1-20电动车窗霍尔传

28、感器通道22内侧手柄LED21车门LED（-）3-22车门门控LED4-23滑动开关5-24座椅开关LED（-）6-25车门锁止/开锁开关（-）7PCM WAKE UP（唤醒）26车门开启开关8座椅加热/通风开关27-9键盘背景灯28手柄锁止开关接地10电动车窗霍尔传感器通道129-11窗帘霍尔传感器电源30-12电动车窗霍尔传感器电源31座椅开关板背光灯（-）13车门手柄锁止开关32棘爪开关14-33窗帘霍尔传感器通道215电动车窗霍尔传感器电源（-）34打开&锁止/开锁位置开关接地16-35座椅通风LED 117-36座椅加热LED 218棘爪开关（-）37窗帘霍尔传感器电源接地19-38

29、保留8510-2109-26接插件 B接插件 A-功能（A）-功能BRDMCHAIRMAN-W 2009.10修改依据应用依据受影响 VIN针脚功能（B）针脚功能（B）1电动车窗B（+）8窗帘电机（-）2电动车窗电机（+）9窗帘电机（+）3碰销电机（-）10-4接地11锁止电机（+）5碰销电机（-）12锁止电机（-）6碰销电机（+）13模块B（+）7-针脚功能（A）针脚功能（A）39B-CAN46碰销开关40-47窗帘霍尔传感器通道141-48座椅通风LED 342-49座椅通风LED243-50座椅加热器LED144车门门控LED51座椅加热器LED 345-52B-CAN低位8510-21

30、09-27电动碰销和碰销电机A.安装位置B.车门自动缓冲关闭功能-四个车门均有自动缓冲关闭功能。当关闭车门且在第一步中应用电动碰销时，可激活车门自动缓冲关闭功能来彻底关闭车门（第二步应用电动碰销）。正常关闭车门时（第二步应用电动碰销），未运行自动缓冲关闭功能。-RDMCHAIRMAN-W 2009.10RDM修改依据应用依据受影响 VIN第二步第一步第一步中应用电动碰销第二步中应用电动碰销打开电动碰销操作前7210-0109-28C.车门自动缓冲关闭电路图车门锁止电机 CW车门锁止电机 CCW车门锁止/开锁位置开关车门打开开关接地碰销电机碰锁电机 CW碰锁电机 CCW碰锁开关接地棘爪开关D.车

31、门自动缓冲关闭（碰销电机）接插件功能RDMCHAIRMAN-W 2009.10修改依据应用依据受影响 VIN针脚功能1棘爪开关2碰销电机接地3碰销电机CW4棘爪开关接地5碰销开关6碰销电机CCW电动碰销7210-0109-29拆卸和安装RDM（后车门模块）断开蓄电池负极电缆。拆卸后车门装饰件。（请参照“车身”篇“后车门装饰件”部分。）后车门装饰件RDMCHAIRMAN-W 2009.10RDM修改依据应用依据受影响 VIN1.断开后车门模块接插件 A 和 B。8510-2109-302.拆卸前门扶手装饰件。a.拆卸 10 个螺钉（A）b.拆卸前门扶手装饰件。3.拆卸副驾驶员车门模块。a.拧松 4 个螺钉（A）。4.安装步骤与拆卸步骤相反。：后车门扶手装饰件：后车门模块RDMCHAIRMAN-W 2009.10修改依据应用依据受影响 VIN8510-2109-31电动碰销电机断开蓄电池负极电缆。拆卸后侧装饰件。（请参照“车身”篇“后车门装饰件”部分。）3.拆卸车门装饰件密封。RDMCHAIRMAN-W 2009.10RDM修改依据应用依据受影响 VIN2.断开电动碰销接插件 A。1.断开碰销电机接插件 A。碰销电机电动碰销7210-0109-323.断开车门外侧手柄电缆（A）。4.使用torx梅花套筒拆卸3个电动