安川系列PLC、变频器常见故障诊断与排除)

1、安川系列安川系列PLC、变频器常见故障诊断与排除、变频器常见故障诊断与排除 技术部设备室技术部设备室 2010年年7月日月日第一部分:安川PLC修改方法n安川安川PLC控制软件控制软件CP-717内部功能完善内部功能完善,通讯及运算功能强大通讯及运算功能强大,能对能对PLC及变频器实施精密控制及变频器实施精密控制.n高速扫描程序结构高速扫描程序结构nN01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机构大车机构,小车机构小车机构,俯仰机构的运行控制俯仰机构的运行控制,位置检测及对各机构变频位置检测及对各机构变频器实施精密控制器实施精密控制,并实时采集变频器的

2、各项参数并实时采集变频器的各项参数,进行运算判断保证各机构安全进行运算判断保证各机构安全,可靠的运行可靠的运行.n故障查找流程以及程序修改方法故障查找流程以及程序修改方法点击将光标移至待查点调出画面此点的线圈及接点在程序中的位置列表双击想要查找的线圈或接点,查看它的条件状态及接点在其它程序段的应用根据它的条件判断出故障位置一 如需线圈强制1 选中所需要强制的线圈2 DEBUG DIS-OFF强制断 DIS-ON 强制通 ENABLE 恢复二 强制开关量1 打开常用线圈列表2 RELAY 和MATH。3 打开功能键，FUNCTION。4 按F1和ENTER进行编辑5 选取一个下分支和一个上分支6

3、 选择要加入开关量的地方，选取需要的开关量，输入名称。最后把分支连在一起。F9 保存7 尤其在并联处加入线圈的时候要在第5步后面加入一个下分支。三 LIMIT 语句 单位为0.01%，所以100%就是10000，由此可以对应进行限速。范围为-10000到10000 四 安川模块的判断所看的模块显示为10为正常远程的模块显示为A0为正常，其他为不正常。五 程序中参数的查询：使用此键可以查询六 程序修改中快捷键的使用：使用功能键，然后再将键盘输入调到英语，使用下图中的输入方式进行功能使用第二部分:变频器维护和变频器主要组件的安装与测试n变频器维护要点变频器维护要点随着交流变频器技术的日趋完善，港口

4、起重机械的直流驱动器已逐渐被交流驱动器所取代。交流驱动器在应用上维护简便，能适应恶劣工况，对电机的要求低，若使用带PG矢量控制方式，控制精度更可达0.002%,在港机应用上还有很高的储备精度，能适应港机对控制要求的不断提高。变频器自身有完善的监测保护程序，能根据电机参数,判断出电机运转中的异常，自动记录发生异常时电机的各项参数及变频器的运转参数（电流,电压,频率,功率,输入输出端子状态等），便于维修人员判断分析故障。并根据保护参数的设定，执行不同模式的运转保护。虽然说变频器的自身保护是很完善的，但实际应用中，变频器的正常运转还是要依赖于高质量的日常维护。通过对多例变频器故障的分析，发现变频器的

5、功率输出元件IGBT，快速熔断器，驱动板是故障发生时的易损元件，总结故障原因主要为以下两类：1：变频器输出侧短路（变频器至电机引线对地或相间短路，电机绕组绝缘损坏）损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。2：主控板因结露碳粉过多造成误触发，损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。它们的故障现象一般为变频器数字操作器显示PUF（熔断器断开）经过多次维修经验发现，当报PUF故障时，快速熔断器损坏的同时，IGBT也会损坏，甚至损坏驱动板。这是因为IGBT是高频开关元件，工作频率高，动态相应快，以保证变频器的良好的输出特性，当故障发生时，因短路或误触发产生一个瞬时尖峰电流，变频器监测回路从监测，判断，到执行虽然很

6、快，但速度还是低于IGBT的动态响应，IGBT一般在这个过程损坏击穿，IGBT击穿后，直流母线与输出相之间的快速熔断器会动作，来避免故障范围的扩大，但熔断器是热熔元件，参数特性一致性不是很好，所以当熔断器的动作时间稍有延迟，会造成短路电流急剧上升，IGBT炸裂，输出极（C极）与控制极（G极）短路损伤驱动板。在维修中，要仔细测量，认真分析，准确判断出故障发生的原因，以免更换元件再次损坏。具体排除过程应严格按以下步骤实施： 当变频器报PUF时，先断开变频器输入电源，从操作器屏幕查看一下U3和U2参数（故障历史及故障发生时电机的各项状态）判断出故障时电机的状态，然后断开控制电源，待变频器的充电指示灯

7、熄灭，拆下变频器输出线，用万用表（最好是指针式）10K档分别测量变频器输出端（U，V，W三相）对直流母线（，-）的阻值，正常时U，V，W三相对直流母线的阻值（正向，反向）应平衡，若U，V，W其中任意一相对母线的阻值趋于零则说明此相桥臂的IGBT已击穿，应进一步检查变频器内部，观察IGBT是否炸裂，测量IGBT的G极对C极的阻值应不小于10欧姆，可初步判断出驱动板大致完好，下一步检查RC阻容吸收模块及浪涌吸收电阻（10欧姆），看有无击穿现象，只有这些环节全部检查完毕，确认后再更换损坏件，不可盲目更换熔断器，通电试车，以免造成更大损失。此过程中，驱动板的判断比较困难，若时间不允许测量无把握，且有备

8、品的话，建议更换驱动板，送专业部门检修，以保证生产，避免故障扩大。元件更换完，测量无误后，不要急于送电，应找出故障原因，并彻底排除，这一重要环节极易被忽视，当变频器输出线路正常时，应仔细检查主控板接口部位元件管脚有无锈蚀痕迹，表面碳粉是否过多，以判断出故障原因，待变频器恢复后有针对性地采取措施。C极E极G极黑表笔红表笔IGBT的测量：按图1连接表笔与元件，正常时阻值无穷大，这时用手同时触摸C极与G极，表针应停在中间位置左右，再用手同时触摸G极与E极表针应回到无穷大位置，表明IGBT能触发导通和关断。反之如阻值趋于零，触发无效，关断无效，都说明IGBT已损坏。还应仔细检查IGBT的关联元件RC阻

9、容模块，浪涌吸收电阻。（图1） 变频器在应用上，故障点较少，效率高，在日常维护中，应针对环境的变化，调整维护侧重。针对第一类故障，可在日常定期检测电机及电缆的绝缘（必须将电机线从变频器上拆下），户外电机接线盒的密封，电缆易磨损处的外观是否良好，提前发现并排除隐患。第二类故障现象不很明显，根据多次维修经验，在夏季的闷热天气，空气湿度大时，应将电气房内空调做除湿运转，并保证变频器柜内风扇运转正常，避免电气房空气过冷，造成潮湿空气在变频器内部冷凝结露，流入主控板或驱动板，造成误触发。在长时间停机时，应关闭空调器或使之工作在除湿状态。第二类故障在夏季容易发生，但只要维护得当，是可以避免的 n变频器主要

10、组件的安装与测试简介变频器主要组件的安装与测试简介以安川变频器主控板，驱动板，通讯板的更换为例子：YASKAW VS-616G7变频器主控板变频器主控板配件名称: G7变频器主控板规格型号:YASKAWA， ETC61818X.MS输出功率：400V 98KVA 128AG7变频器及其主控板的功能简介变频器及其主控板的功能简介 简单的说，通用变频器是通过调节电压和频率来实现对异步电机速度的控制。G7作为变频器的一种可以根据工作精度的不同要求实现开环控制、闭环控制等。 主控板变频器的控制中心其主要作用是为主电路提供控制信号，以完成电路输出调节，各种保护，实现输出指示的弱电电路。主要是由单片机及其

11、外围电路组成，可以对其进行编程及相关操作。主控板的更换步骤主控板的更换步骤1、从变频器中下载参数；2、断电按顺序拆PG卡，通讯板、主控板；3、重新装回通讯板和PG卡送电；4、初始化、A1-01=0、A1-03=2220；5、传参数到变频器；6、由于有些参数是不能传进变频器的，所以有些参数需要重新输入H参数是需要重新核对的，在换YC42小车变频器主控板的过程中需要调整的参数是：H1-01=8、H1-（02-10）=F、H2-01=0、H2-（02-05）=F、H4-01=6、H4-02=0.7、H4-05=0.7、H4-08=1、H5-10=1。7、重新传完参数后，故障复位试机。配件名称: G7

12、 22KW变频器驱动板规格型号:YASKAWA， ETC61738X.MS输出功率：400V 74KVA 97AG7 变频器及其驱动板的功能简介变频器及其驱动板的功能简介 将CR5提供的直流电源，经过整流，滤波后提供给主控板、脉冲编码器、IGBT等整个变频器的控制电源。但是输出的3相动力电源不是由驱动板提供。G7 变频器及其驱动板的更换注意事项变频器及其驱动板的更换注意事项1.记录好所换下的每一根线,不要漏接,接错2.不要用手接触板上的任何元器件3.所有的线接完后记得紧固4.插拔线的时候应该在插头上用力,而不是线头上5.检查是否遗漏图1图2图3配件名称: G7 22KW变频器通讯板规格型号:YASKAWA， 216IF/G5 G7 变频器通讯板的功能简介变频器通讯板的功能简介G7 变频器通讯板的主要作用通过拨码开关设置地址，通过传输协议与PLC的其它模块进行数据的传输,，形成一个操作信号输入、输出及反馈的网络。通过通讯板，PLC可以控制变频器，达到电机调速目的，通过通讯板能由组态软件进行监控和管理。通讯板的更换步骤通讯板的更换步骤1、G7变频器打开外壳（图1）2、拆下操作面板（图2，图