FANUC0IMC编程操作培训

1、 欢迎进入北京机电院欢迎进入北京机电院FANUC 编程与操作培训系统编程与操作培训系统 数控技术数控技术是用数字信息对是用数字信息对机械运动机械运动和和工作过程工作过程进行控制的技术，进行控制的技术，数数控设备控设备是以是以数控技术数控技术为代表的为代表的新技术新技术，对传统制造产业和新兴机械加工，对传统制造产业和新兴机械加工制造业的渗透形成的机电一体化产品，其制造业的渗透形成的机电一体化产品，其技术范围覆盖制造业很多领技术范围覆盖制造业很多领域域，是现代制造业的，是现代制造业的关键设备关键设备，也是企业，也是企业提高效率提高效率和和竞争力竞争力的关键设的关键设备。备。1 1 引引 言言 数控

2、设备数控设备的的正确操作正确操作和和维护保养维护保养是正确使用数控设备的是正确使用数控设备的关键因素之关键因素之一一。正确的操作和使用正确的操作和使用能够防止机床能够防止机床非正常磨损非正常磨损，避免突发故障避免突发故障。做好做好日常维护保养日常维护保养可使设备保持可使设备保持良好良好的技术状态，延缓老化进程，及时的技术状态，延缓老化进程，及时发现发现和和消灭故障隐患消灭故障隐患，从而保证安全运行。，从而保证安全运行。 2 2 数控设备使用中应注意的问题数控设备使用中应注意的问题 2.1 2.1 数控设备的使用环境数控设备的使用环境 为提高为提高数控设备数控设备的的使用寿命使用寿命，一般要求要

3、，一般要求要避免阳光避免阳光的的直接照射直接照射和和其其他热辐射他热辐射，要，要避免太潮湿避免太潮湿、粉尘过多粉尘过多或有或有腐蚀气体腐蚀气体的场所。的场所。数控设备数控设备要要远离振动大远离振动大的设备，如的设备，如冲床、锻压设备冲床、锻压设备等。等。 2.2 2.2 良好的电源保证良好的电源保证 为了为了避免电源波动幅度避免电源波动幅度（大于（大于10%）和）和可能的瞬间干扰信号可能的瞬间干扰信号等影等影响，响，数控设备数控设备一般采用一般采用专线供电专线供电（如从低压配电室分一路单独供数控机（如从低压配电室分一路单独供数控机床使用）床使用）或增设或增设稳压装置稳压装置等。等。 2.3 2

4、.3 制定有效操作规程制定有效操作规程 在在数控机床数控机床的的使用与管理方面使用与管理方面，应制定一系列，应制定一系列切合实际切合实际、行之有行之有效效的的操作规程操作规程。例如。例如润滑、保养、合理使用润滑、保养、合理使用及及规范的交接班制度规范的交接班制度等，等，是是数控设备数控设备使用及管理的主要内容。制定和遵守使用及管理的主要内容。制定和遵守操作规程操作规程是保证数控是保证数控机床安全运行的机床安全运行的重要措施之一重要措施之一。实践证明实践证明，众多故障众多故障都可由都可由遵守操作遵守操作规程规程而减少。而减少。 2.4 2.4 数控设备不宜长期封存数控设备不宜长期封存 购买购买数

5、控机床数控机床以后要以后要充分利用充分利用，尤其是投入使用的，尤其是投入使用的第一年第一年，使其容，使其容易出故障的易出故障的薄弱环节尽早暴露薄弱环节尽早暴露，得以在，得以在保修期保修期内得以排除。加工中，尽内得以排除。加工中，尽量减少量减少数控机床数控机床主轴主轴的启闭，以的启闭，以降低降低对对离合器、齿轮离合器、齿轮等器件的等器件的磨损磨损。没。没有加工任务时，有加工任务时，数控机床数控机床也要也要定期通电定期通电，最好是，最好是每周通电每周通电12次次，每次每次空运行空运行1小时左右小时左右，以利用机床本身的，以利用机床本身的发热量发热量来降低机内的湿度，使来降低机内的湿度，使电子电子元

6、件不致受潮元件不致受潮，同时也能，同时也能及时发现及时发现有无电池电量不足报警有无电池电量不足报警，以防止，以防止系统系统设定参数设定参数的的丢失丢失。第一章第一章 安全预防及措施安全预防及措施第二章第二章 加工中心的概述加工中心的概述第三章第三章 加工中心的组成及分类加工中心的组成及分类第四章第四章 CNC机床的操作流程机床的操作流程第五章第五章 加工中心的加工中心的工艺及工艺装备工艺及工艺装备第六章第六章 加工中心的加工中心的操作元件操作元件第七章第七章 加工中心操作要点加工中心操作要点第八章第八章 机床操作示例机床操作示例第九章第九章 加工中心的程序编制加工中心的程序编制第十章第十章 加

7、工中心的零件加工实例加工中心的零件加工实例第十一章第十一章 综合应用实例综合应用实例第十二章第十二章 数控机床的保养数控机床的保养一般的警告和注意事项一般的警告和注意事项第一章第一章 安全预防及措施安全预防及措施1 1、机床通电前、请检查、机床通电前、请检查气压表和润滑箱气压表和润滑箱、在确保气压到达、在确保气压到达0.6Mpa0.6Mpa、润滑、润滑 不底于不底于底线底线的情况下方可开机。的情况下方可开机。一般的警告和注意事项一般的警告和注意事项2 2、零件加工前、一定要首先、零件加工前、一定要首先检查检查机床是否运行正常。加工前一定要通过试车保机床是否运行正常。加工前一定要通过试车保 证机

8、床的正常工作，例如：在机床上不安装工件和刀具利用证机床的正常工作，例如：在机床上不安装工件和刀具利用单程序段单程序段、进给进给 倍率倍率或或机床锁住机床锁住等检查机床的正确运动。等检查机床的正确运动。3 3、确保指定的、确保指定的进给速度进给速度与与想要进行的机床进给速度想要进行的机床进给速度相适应，通常，每台机床都相适应，通常，每台机床都 有有最大许可的进给速度最大许可的进给速度，适合的进给速度根据不同的操作而变化适合的进给速度根据不同的操作而变化，请参阅机，请参阅机 床厂家提供的说明书来确定最大的进给速度。床厂家提供的说明书来确定最大的进给速度。4 4、当使用、当使用刀具补偿刀具补偿时、请

9、时、请仔细检查仔细检查刀具补偿方向和补偿量。刀具补偿方向和补偿量。5 5、CNC和和PLCPLC的参数都是有机床厂家在出厂前设置好的、用户通常的参数都是有机床厂家在出厂前设置好的、用户通常不需要修不需要修 改改、当必须修改参数时、请确保改动参数之前对、当必须修改参数时、请确保改动参数之前对该参数的攻能有深入了解该参数的攻能有深入了解6 6、机床通电后、机床通电后、CNC单元尚未出现单元尚未出现以下画面以下画面之前、请之前、请不要碰控制面板上的任何不要碰控制面板上的任何 按键按键、因为控制面板上的有些按、因为控制面板上的有些按 键是专门用来维护和进行特殊操作的。键是专门用来维护和进行特殊操作的。

10、一般的警告和注意事项一般的警告和注意事项与编程相关的警告和注意与编程相关的警告和注意第一章第一章 安全预防及措施安全预防及措施1、坐标系的设定、坐标系的设定2、非线性插补定位、非线性插补定位3、旋转轴的攻能、旋转轴的攻能如果如果没有设定正确的坐标系没有设定正确的坐标系，即使指定了正确的指令，机床仍有可，即使指定了正确的指令，机床仍有可能发生能发生误动作误动作。当进行非线性插补定位时（从当进行非线性插补定位时（从起点起点到到终点终点之间，利用非线性运动进之间，利用非线性运动进行定位），在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。行定位），在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。这种定位包括这种定位包括快

11、速移动快速移动，如果刀具和工件发生了碰撞，很有可能损，如果刀具和工件发生了碰撞，很有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害操作人员。坏刀具、机床、工件甚至伤害操作人员。在编制极坐标插补或垂直法线方向控制时，请在编制极坐标插补或垂直法线方向控制时，请特别注意特别注意旋转轴转速，旋转轴转速，不正确的编程有可能导致回转轴转速过高，如果工件安装不牢由于不正确的编程有可能导致回转轴转速过高，如果工件安装不牢由于离心力过大会甩出工件从而导致事故。离心力过大会甩出工件从而导致事故。与编程相关的警告和注意事项与编程相关的警告和注意事项4、行程检查、行程检查在接通机床电源后需要进行在接通机床电源后需要进行手动返回参考

12、点手动返回参考点。如果没有手动返回参。如果没有手动返回参考点行程检查攻能（行程开关）考点行程检查攻能（行程开关） 将不能使用。将不能使用。特别注意：特别注意：当行程开关无效时当行程开关无效时 即使出现超程系统也不会报警。即使出现超程系统也不会报警。通过三个轴的回零键返回机床参考点通过三个轴的回零键返回机床参考点一般的警告和注意事项一般的警告和注意事项与编程相关的警告和注意与编程相关的警告和注意与操作相关的警告和注意与操作相关的警告和注意第一章第一章 安全预防及措施安全预防及措施1、手动操作、手动操作 2、手轮进给、手轮进给当手动操作时、要确定刀具和工件的当手动操作时、要确定刀具和工件的当前位置

13、当前位置并并保证正确的指定了保证正确的指定了运动轴、方向和进给。运动轴、方向和进给。在手轮进给时、在在手轮进给时、在较大倍率较大倍率（比如（比如100100）下旋转手轮、刀具和工作台）下旋转手轮、刀具和工作台会会快速移动快速移动。与操作相关的警告和注意与操作相关的警告和注意3、倍率禁止、倍率禁止4、人工干预、人工干预在在螺纹加工、刚性攻丝螺纹加工、刚性攻丝或或其它攻丝期间其它攻丝期间、进给保持将无效进给保持将无效。如果在。如果在攻丝期间出现攻丝期间出现断锥或其它意外情况断锥或其它意外情况、需及时、需及时 按下急停按钮按下急停按钮 。如果在机床处于如果在机床处于程序控制程序控制时进行时进行人工干

14、预人工干预、当、当重新启动程序重新启动程序时刀具时刀具运动轨迹有可能变化、因此在运动轨迹有可能变化、因此在人工干预后重新启动程序前人工干预后重新启动程序前、请确认、请确认参数和绝对值参数和绝对值/ /增量值命令方式增量值命令方式的设定的设定5、空运行、空运行通常、使用通常、使用空运行空运行来确认机床运动的正确性、在空运行期间、来确认机床运动的正确性、在空运行期间、机床机床以比编程速度不以比编程速度不 同的空运行速度运动同的空运行速度运动、这比程序编入的、这比程序编入的进给速进给速度要高的多度要高的多。6、程序编辑、程序编辑机床在程序控制下运行时，如果在机床在程序控制下运行时，如果在机床暂停机床

15、暂停后进行后进行加工程序加工程序的的编辑编辑（修改、插入或删除（修改、插入或删除），此后，此后再次启动机床再次启动机床恢复自动运行，机床将恢复自动运行，机床将可能发生可能发生不可预料的动作不可预料的动作。建议：建议：当加工程序还在使用时，请不要修改、插入或者删除其中的当加工程序还在使用时，请不要修改、插入或者删除其中的 命令。命令。7、工作台面和防护门、工作台面和防护门在程序运行前请将在程序运行前请将工作台面上与加工无关的东西清除工作台面上与加工无关的东西清除。在程序运行时在程序运行时严禁打开防护门严禁打开防护门。一般的警告和注意事项一般的警告和注意事项与编程相关的警告和注意与编程相关的警告和

16、注意与操作相关的警告和注意与操作相关的警告和注意以上几点请操作人员务必认真检查、如果未能确认以上几点、机床很可能会发生以上几点请操作人员务必认真检查、如果未能确认以上几点、机床很可能会发生误操作、从而引起工件或机床本身的损坏、甚至伤及操作人员误操作、从而引起工件或机床本身的损坏、甚至伤及操作人员返回返回 第一章第一章 安全预防及措施安全预防及措施第二章第二章 加工中心的概述加工中心的概述加工中心的定义：加工中心的定义： 加工中心简称为加工中心简称为MCMC，是由机械设备与数控系统组成的使用，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。于加工复杂形状工件的高效率自动化机

17、床。 加工中心最初是从数控铣床发展而来的。与数控铣床相加工中心最初是从数控铣床发展而来的。与数控铣床相同的是，加工中心同样是由计算机数控系统同的是，加工中心同样是由计算机数控系统(CNC)(CNC)、伺服系统、伺服系统、机械本体、液压系统等各部分组成。但加工中心又不等同于数机械本体、液压系统等各部分组成。但加工中心又不等同于数控铣床，加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自控铣床，加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的攻能，通过在刀库安装不同用途的刀具，可在一动交换刀具的攻能，通过在刀库安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现钻、次

18、装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽、铣平面等多种加工攻能。镗、铰、攻螺纹、切槽、铣平面等多种加工攻能。 加工中心是将数控铣床、数控镗床、数控钻床的攻能加工中心是将数控铣床、数控镗床、数控钻床的攻能组合起来，并装有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床。立组合起来，并装有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床。立式加工中心主轴轴线式加工中心主轴轴线(z(z轴轴) )是垂直的，适合于加工盖板类零是垂直的，适合于加工盖板类零件及各种模具。件及各种模具。加工中心是带有加工中心是带有刀库刀库和和自动换刀装置自动换刀装置的数控机床。的数控机床。1.1.全封闭防护全封闭防护2.2.工序

19、集中，加工连续进行工序集中，加工连续进行3.3.使用多把刀具，自动进行刀具交换使用多把刀具，自动进行刀具交换4.4.可使用多个工作台，自动进行工作台交换可使用多个工作台，自动进行工作台交换5.5.攻能强大，趋向复合加工攻能强大，趋向复合加工6.6.高自动化、高精度、高效率高自动化、高精度、高效率7.7.在适当的条件下才能发挥最佳效益在适当的条件下才能发挥最佳效益加工中心的特点加工中心的特点加工中心的主要加工对象加工中心的主要加工对象 加工中心主要适用于加工形状复杂、工序多、精度要加工中心主要适用于加工形状复杂、工序多、精度要求高的工件。求高的工件。 1、箱体类工件、箱体类工件 这类工件一般都要

20、求进行多工位孔系及这类工件一般都要求进行多工位孔系及平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工时，一平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工时，一次装夹可完成普通机床次装夹可完成普通机床60%95%的工序内容。的工序内容。 2、复杂曲面类工件、复杂曲面类工件 复杂曲面一般可以用球头铣刀进行复杂曲面一般可以用球头铣刀进行三坐标联动加工，加工精度较高，但效率低。如果工件存三坐标联动加工，加工精度较高，但效率低。如果工件存在加工干涉区或加工盲区，就必须考虑采用四坐标或五坐在加工干涉区或加工盲区，就必须考虑采用四坐标或五坐标联动的机床。标联动的机床。 3、异形件、异形件 异形件是外形不规则的零件

21、，大多需要点、异形件是外形不规则的零件，大多需要点、线、面多工位混合加工。加工异形件时，形状越复杂，精线、面多工位混合加工。加工异形件时，形状越复杂，精度要求越高，使用加工中心越能显示其优越性。如手机外度要求越高，使用加工中心越能显示其优越性。如手机外壳等。壳等。 4、盘、套、板类工件、盘、套、板类工件 这类工件包括带有键槽和径向孔，这类工件包括带有键槽和径向孔，端面分布有孔系、曲面的盘套或轴类工件。端面分布有孔系、曲面的盘套或轴类工件。 5、特殊加工、特殊加工加工中心加工的零件加工中心加工的零件 返回第三章第三章 加工中心的组成及分类加工中心的组成及分类一、加工中心主要由以下几一、加工中心主

22、要由以下几 大部分组成：大部分组成：1 1、基础部分、基础部分( (床身、立柱、滑板、工作台、丝杠、导轨、电机等床身、立柱、滑板、工作台、丝杠、导轨、电机等) )2 2、主轴部分（主轴箱、主轴电机、齿轮等）、主轴部分（主轴箱、主轴电机、齿轮等）3 3、数控系统（、数控系统（ FANUCFANUC数控系统等数控系统等）4 4、自动换刀攻能（机械手、刀盘）、自动换刀攻能（机械手、刀盘）5 5、辅助装置（水箱、排削器等）、辅助装置（水箱、排削器等）二、加工中心分类：二、加工中心分类：1 1、按机床形式分类按机床形式分类（1 1）卧式加工中心）卧式加工中心（2 2）立式加工中心）立式加工中心 （3 3

23、）龙门加工中心）龙门加工中心（4 4）五面体加工中心）五面体加工中心返回2 2、按换刀方式分类按换刀方式分类 （1 1）机械手式换刀的加工中心：机械手式换刀的加工中心：加工中心换刀装置由刀库、机加工中心换刀装置由刀库、机械手组成，换刀动作由机械手完成。械手组成，换刀动作由机械手完成。 （2 2）刀盘式换刀的加工中心：刀盘式换刀的加工中心：这种加工中心的换刀通过刀库和这种加工中心的换刀通过刀库和主轴箱配合动作来完成换刀过程。主轴箱配合动作来完成换刀过程。零件图零件图零件程序零件程序CNC 机机 床床1 1、当用、当用CNCCNC机床加工零件时、首先要准备好程序、然后机床加工零件时、首先要准备好程

24、序、然后 用程序操作用程序操作CNCCNC机床机床1 1）首先、根据零件图准备好）首先、根据零件图准备好CNCCNC机床所要用的程序。机床所要用的程序。2 2）程序被读进）程序被读进CNC系统中、然后在机床上安装工件和刀具、并系统中、然后在机床上安装工件和刀具、并且根据程序运行刀具、最后实际进行加工。且根据程序运行刀具、最后实际进行加工。第四章第四章 CNC机床的操作流程机床的操作流程2 2、在实际编程前，应制定如何加工零件的加工计划、在实际编程前，应制定如何加工零件的加工计划1 1）确定工件加工的范围）确定工件加工的范围2 2）在机床上安装工件的方法）在机床上安装工件的方法3 3）每个加工过

25、程的加工顺序）每个加工过程的加工顺序4 4）选择刀具和加工）选择刀具和加工返回 一、工艺范围：一、工艺范围：1 1、铣削、铣削2 2、钻、铰削、钻、铰削第五章第五章 加工中心的工艺及工艺装备加工中心的工艺及工艺装备3 3、螺纹加工、螺纹加工4 4、镗削加工、镗削加工5 5、工艺性分析、工艺性分析 加工中心适合加工：加工中心适合加工： 形状复杂形状复杂 工序较多工序较多 精度要求较高的零件精度要求较高的零件基准要统一基准要统一1)1)、选择加工内容选择加工内容2)2)、检查零件图样、检查零件图样3)3)、分析零件的技术要求、分析零件的技术要求4)4)、审查零件的结构工艺性、审查零件的结构工艺性6

26、 6、工艺设计过程中主要、工艺设计过程中主要 考虑的问题：考虑的问题： 精度精度 效率效率（1 1）先面后孔）先面后孔（2 2）先基准后其它）先基准后其它（3 3）先粗后精）先粗后精原原 则：则：1 1、零件的装夹、零件的装夹 （1 1）定位基准的选择）定位基准的选择遵循六点定位原则遵循六点定位原则（2 2）夹具的选用）夹具的选用二、工艺装备二、工艺装备定位基准要准确可靠定位基准要准确可靠（3 3）零件的夹紧）零件的夹紧保证夹紧可靠、并尽量减少夹紧变形保证夹紧可靠、并尽量减少夹紧变形 2 2、刀具的选择、刀具的选择返回加工中心对刀具的基本要求：加工中心对刀具的基本要求：(1)(1)良好的切削性

27、能良好的切削性能(2)(2)较高的精度较高的精度(3)(3)配备完善的工具系统配备完善的工具系统一、一、什么是什么是FANUCFANUC数控系统数控系统 日本日本FANUC公司的数控系统具有公司的数控系统具有高质量、高性能、全攻能高质量、高性能、全攻能的优点，并且的优点，并且适用于多种机床和生产机械，在市场的占有率远远超过其他的数控系统。适用于多种机床和生产机械，在市场的占有率远远超过其他的数控系统。第六章第六章 加工中心的操作元件加工中心的操作元件1 1主要特点主要特点：（1 1）系统在设计中大量采用）系统在设计中大量采用模块化结构模块化结构。这种结构易于。这种结构易于拆装拆装，各个控制，各

28、个控制 板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。 （2 2）具有很强的）具有很强的抵抗恶劣环境影响抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为的能力。其工作环境温度为0 04545， 相对湿度为相对湿度为7575。 （3 3）有较完善的保护措施。）有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电对自身的系统采用比较好的保护电 路。路。 （4 4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本攻能和选项攻系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本攻能和选项攻 能。对于一般的机床来说，基本攻能完全可以满足使用要求。能。对于一般的

29、机床来说，基本攻能完全可以满足使用要求。（1 1） 开发和修改零件程序开发和修改零件程序（2 2） 执行零件程序执行零件程序（3 3） 手动控制手动控制（4 4） 读入读入/ /读出零件程序和数据读出零件程序和数据（5 5） 编辑程序数据编辑程序数据（6 6） 报警显示和取消报警报警显示和取消报警（7 7） 编辑机床数据编辑机床数据（5 5）提供大量丰富的）提供大量丰富的PMC信号信号和和PMC攻能指令攻能指令。（6 6）具有很强的）具有很强的DNC攻能攻能。系统提供串行。系统提供串行RS232C传输接口传输接口和和CF卡接口卡接口，使，使 通用通用计算机计算机PC和和机床机床之间的数据传输能

30、之间的数据传输能方便方便、可靠可靠地进行，从而实现地进行，从而实现高高 速的速的DNC操作。操作。 （7 7）提供丰富的）提供丰富的维修报警维修报警和和诊断攻能诊断攻能。FANUC维修手册维修手册为用户提供了大量的为用户提供了大量的 报警信息，并且以不同的类别进行分类。报警信息，并且以不同的类别进行分类。 2 2攻攻 能能：二、面二、面 板板（1 1）操作面板）操作面板 A A 显示区域显示区域B B 字母键盘字母键盘/ /光标键光标键C C 机床控制面板机床控制面板1. 1. 返回软键返回软键2. 2. 软键条软键条3. 3. 菜单扩展菜单扩展软键软键4. 4. CF卡接口卡接口 （2 2）

31、机床控制面板）机床控制面板 1 1、急停按钮、急停按钮2 2、程序控制攻能区、程序控制攻能区3 3、JOG攻能攻能区区4 4、带快速横移修调的方向、带快速横移修调的方向键键5 5、进给控制、进给控制6 6、主轴控制、主轴控制7 7、保护开关、保护开关返回第七章第七章 加工中心的操作要加工中心的操作要点点 数控机床数控机床由于由于系统和制造厂系统和制造厂的不同而显得的不同而显得五花八门五花八门，有关数控机床的书更是，有关数控机床的书更是琳琅满目琳琅满目，其共同特点是对，其共同特点是对控制原理控制原理、编程的数学基础编程的数学基础、后置处理的程序后置处理的程序等的论等的论述。述。如何使操作者面对一

32、台如何使操作者面对一台新机床新机床时避免束手无措，关键在于时避免束手无措，关键在于两大方面两大方面：一、基本素质一、基本素质1 1、是要让操作者了解不同、是要让操作者了解不同主流操作系统主流操作系统、编程方法编程方法和和操作方式上操作方式上的的重要区别重要区别。2 2、是要培养操作者是要培养操作者正确、规范的操作方法正确、规范的操作方法。作为一个。作为一个熟练的操作人员熟练的操作人员，必须在了，必须在了 解解加工零件的要求、工艺路线、机床特性加工零件的要求、工艺路线、机床特性后，方可操纵机床完成各项加工任后，方可操纵机床完成各项加工任 务。因此，整理几项操作要点供参考：务。因此，整理几项操作要

33、点供参考： 为了为了简化定位简化定位与与安装夹具安装夹具的的每个定位面每个定位面相对相对加工中心的加工原点加工中心的加工原点，都应有精确，都应有精确 的的坐标尺寸坐标尺寸。 应保证应保证零件安装方位零件安装方位与与编程中所选定的工件坐标系及机床坐标系方向一致性编程中所选定的工件坐标系及机床坐标系方向一致性， 及及定向安装定向安装。 能经能经短时间的拆卸短时间的拆卸，改成适合新工件的夹具。由于加工中心的辅助时间已经压，改成适合新工件的夹具。由于加工中心的辅助时间已经压 缩得很短，配套夹具的装卸不能占用太多时间。缩得很短，配套夹具的装卸不能占用太多时间。 夹具应具有尽可能夹具应具有尽可能少少的的元

34、件元件和和较高的刚度较高的刚度。 夹具要尽量夹具要尽量敞开敞开，夹紧元件的空间位置，夹紧元件的空间位置能低则低能低则低，安装夹具，安装夹具不能不能和和刀具刀具 轨迹轨迹发生发生干涉干涉保证在保证在主轴的行程范围主轴的行程范围内使工件的加工内容全部完成。内使工件的加工内容全部完成。 尽量在尽量在一次一次装夹中完成所有的加工内容。当非要更换夹紧点时，要特别注意不装夹中完成所有的加工内容。当非要更换夹紧点时，要特别注意不 能因更换夹紧点而破坏能因更换夹紧点而破坏定位精度定位精度，必要时在工艺文件中说明。，必要时在工艺文件中说明。 夹具底面夹具底面与与工作台工作台的接触，夹具的底面的接触，夹具的底面平

35、面度平面度必须保证在必须保证在0.010.010.02mm0.02mm以以内内， 表面粗糙度不大于表面粗糙度不大于Ra3.2umRa3.2um。二、操作的基本概念二、操作的基本概念1加工中心工作之前的开关机加工中心工作之前的开关机2机床自动加工机床自动加工 机床自动加工也称为机床自动加工也称为存储器方式加工存储器方式加工。它是利用加工中心内它是利用加工中心内存储存储的加工程序使的加工程序使机床对工件进行机床对工件进行连续加工连续加工，是加工中心运用得最多的操作方式。加工中心在，是加工中心运用得最多的操作方式。加工中心在存储器存储器方式下运行时间越长，其机床利用率也就越高。方式下运行时间越长，其

36、机床利用率也就越高。3手动程序输入手动程序输入 MDI方式也称为方式也称为键盘操作方式键盘操作方式。它在修整工件个别。它在修整工件个别遗留问题遗留问题或或单件加工单件加工时经常时经常用到。用到。 MDI方式加工的方式加工的特点特点是是输入灵活，随时输入指令随时执输入灵活，随时输入指令随时执 行，但运行效率较低行，但运行效率较低，且执行完指令以后对指令没有且执行完指令以后对指令没有记忆记忆，再次执行时必须，再次执行时必须重新重新输入指令，该操作方式一输入指令，该操作方式一般般不用于批量工件的加工不用于批量工件的加工。返回4手动手动JOG 手动工作方式手动工作方式，主要用于，主要用于工件及夹具工件

37、及夹具相对于相对于机床各坐标的找正、机床各坐标的找正、工件加工零点工件加工零点的粗测量以及的粗测量以及开机时回参考点开机时回参考点。5手轮操作手轮操作 手轮是手轮是手摇脉冲发生器手摇脉冲发生器。手轮每摇一格发出一个脉冲指挥机床移。手轮每摇一格发出一个脉冲指挥机床移动相应的坐标。动相应的坐标。刀具离开工件的方向为正向刀具离开工件的方向为正向一、各坐标轴的运动方向一、各坐标轴的运动方向 Z Z坐标垂直时、观察者面对刀具主轴向立柱看时、向左方运行为坐标垂直时、观察者面对刀具主轴向立柱看时、向左方运行为X X轴轴的正方向的正方向Z Z坐标垂直时、观察者面对刀具主轴向立柱看时、向立柱方向运行为坐标垂直时

38、、观察者面对刀具主轴向立柱看时、向立柱方向运行为Y Y轴的负方向轴的负方向（1 1）Z Z坐标坐标 （2 2）X X坐标坐标 （3 3）Y Y坐标坐标 第八章第八章 机床操作示例机床操作示例二、关于开、关机和返回参考点基本操作二、关于开、关机和返回参考点基本操作 1 1、开机床、开机床 先接通外部电源先接通外部电源操作顺序：操作顺序： 接通电器柜电源（如下图）接通电器柜电源（如下图） 接通接通CNCCNC系统电源（如下图）系统电源（如下图） 等待出现以下画面时再进行其它操作等待出现以下画面时再进行其它操作2 2、关机床、关机床 关机前先将关机前先将X X、Y Y轴移到机床的中间部分，再将轴移到

39、机床的中间部分，再将Z Z轴向下轴向下 移动移动100mm100mm左右，按下左右，按下“急停急停”键键操作顺序：操作顺序： 关闭关闭CNC控制器控制器 关闭电器柜电源关闭电器柜电源 最后关闭外部电源最后关闭外部电源3 3、返回参考点、返回参考点返回参考点又称为返回参考点又称为返回机床原点返回机床原点，是每次开机前，是每次开机前必做的必做的操作顺序：操作顺序： 在完成整个开机过程后先将在完成整个开机过程后先将急停急停松开松开 点击点击“复位复位”键键 此时，三个此时，三个“506506”报警被消除，报警被消除， 并剩下并剩下“10001000（三轴未回参考点）、（三轴未回参考点）、 10011

40、001（刀库未回零）（刀库未回零）” ” 依次将依次将X X、Y Y、Z Z回零回零 步骤：步骤： 按住按住“Z Z轴回零轴回零”键键 可同时按住可同时按住“X X轴回零轴回零”键和键和“Y Y轴回零轴回零”键键 当当“三轴回零三轴回零”灯亮时灯亮时, ,表明三轴回零完毕，并且表明三轴回零完毕，并且“10001000（三轴未回参考点）（三轴未回参考点）”报警消除报警消除注意：注意： 但整个的回零过程尚未完成但整个的回零过程尚未完成 刀库回零刀库回零步骤：步骤： 将将JOG键点亮键点亮 按按“刀库正转刀库正转”或或“刀库反转刀库反转”键，将键，将1 1号刀位号刀位对准缺口处对准缺口处注意：注意：

41、 刀库分为两种类型：刀库分为两种类型：机械手式刀库、刀盘式刀库机械手式刀库、刀盘式刀库4、换刀过程、换刀过程自动换刀装置的换刀过程由自动换刀装置的换刀过程由选刀选刀和和换刀换刀两部分组成。两部分组成。当执行到当执行到 Txx 指令即选刀指令后，刀库自动将要用的刀具移动到换刀位置，指令即选刀指令后，刀库自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备；当执行到完成选刀过程，为下面换刀做好准备；当执行到 M06 指令时即开始自动换刀，指令时即开始自动换刀，把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴上。把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴上。 选刀方式选刀方式顺序选刀方

42、式顺序选刀方式任选方式：多用任选方式：多用换刀方式换刀方式机械手换刀机械手换刀刀库刀库主轴运动换刀主轴运动换刀油缸刀库换刀机械手主轴（b）（a）（c）（d）1、主轴箱回参考点，主轴准停。、主轴箱回参考点，主轴准停。2、机械手抓刀、机械手抓刀 如图（如图（a） （主轴上和刀库上）（主轴上和刀库上）3、取刀：、取刀： 如图（如图（b） 活塞杆推动机械手下行。活塞杆推动机械手下行。4、交换刀具位置：、交换刀具位置：如图（如图（c） 机械手回转机械手回转180。5、装刀：、装刀： 如图（如图（d） 活塞杆上行，将更换后的刀具装活塞杆上行，将更换后的刀具装 入主轴和刀库。入主轴和刀库。机械手换刀动作过程

43、机械手换刀动作过程刀库移动刀库移动-主轴升降式换刀过程主轴升降式换刀过程三、关于程序的基本操作三、关于程序的基本操作 1 1、程序的创建、程序的创建 进入进入EDIT方式方式操作顺序：操作顺序： 按下按下PROG键键 按下地址键按下地址键O，输入程序号，例如：，输入程序号，例如：O0001 按下按下INSERT键键2 2、程序的删除、程序的删除 进入进入EDIT方式方式操作顺序：操作顺序： 按下按下PROG键键 找到所需删除的程序，例如：找到所需删除的程序，例如：O0001 按下按下DELETE 键键3 3、执行程序、执行程序操作顺序：操作顺序： 按下按下EDIT键，键，选择所需要的程序，例如

44、：选择所需要的程序，例如：O0001 按下按下AUTO键，键，并在并在程序检视窗口显示程序程序检视窗口显示程序 此时在画面的此时在画面的右上方右上方会显示会显示程序号程序号 和程序段标记和程序段标记 点击点击“循环启动循环启动”键键 运行程序运行程序4 4、程序的输入与输出、程序的输入与输出程序的输入与输出程序的输入与输出 一般分为两种：一般分为两种：数据线数据线CF卡卡需购买需购买随机带随机带准备工作：准备工作： 准备一台有准备一台有串口串口的计算机的计算机 数据线传输数据线传输 安装安装WINPCIN软件软件 将数据线的两头分别连接到将数据线的两头分别连接到RS232接口接口上和计算机的上

45、和计算机的串口接口串口接口上上配置配置WINPCIN软件的参数方法：软件的参数方法：、选择、选择 RS232 设置设置 打开打开WINPCIN软件，配置软件的参数软件，配置软件的参数、在此配置、在此配置COM口、波特率、数据位、停止位口、波特率、数据位、停止位等，但必须与机床上的参数设置一致等，但必须与机床上的参数设置一致(1-1)(1-1)、文件的输入、文件的输入 （PCPCNCNC） 按下按下EDIT键键 点击点击“操作操作”软键后，点击软键后，点击“+”扩展键，扩展键， 选择软键选择软键“READ”后，点击后，点击“执行执行”软键，软键，此时此时NC已做好接收准备已做好接收准备 回到计算

46、机上的回到计算机上的WINPCIN 软件的主画面，点击软件的主画面，点击Send Data 键键 选择需要输入的程序（以选择需要输入的程序（以O0001为例）后，选择为例）后，选择“打开打开”此时程序被传入到此时程序被传入到NC中中 则输入完成则输入完成(1-2)(1-2)、文件的输出、文件的输出 （NCPC） 进入计算机上的进入计算机上的WINPCIN 软件的主画面点击软件的主画面点击Receive Data 键键 输入一个程序名称（以输入一个程序名称（以O0001为例）后，选择为例）后，选择“保存保存” 出现以下画面，此时出现以下画面，此时PC已做好接收准备已做好接收准备 按下按下EDIT

47、键键 选择软键选择软键“PUNCH”后，点击后，点击“执行执行”软键软键 点击点击“操作操作”软键后，点击软键后，点击“+”扩展键，扩展键，此时程序被传出，则此时程序被传出，则输出完成输出完成准备工作：准备工作：准备准备CF 卡卡一张一张 CF卡传输卡传输操作步骤：操作步骤： 将装好程序的将装好程序的CF 卡卡插入插入NC上的上的CF 卡卡口中口中 按下按下EDIT键键 点击点击 “CARD”，后进入以下画面，并点击，后进入以下画面，并点击“操作操作” 点击点击“+”扩展键，扩展键，此时传输完成此时传输完成5 5、连续加载、连续加载问问 题：题：FANUC内存是有限的，内存是有限的，当一段程序

48、的容量大于了内存的容当一段程序的容量大于了内存的容量时，怎么办？量时，怎么办？通过外部计算机的连续加载执行程序通过外部计算机的连续加载执行程序优优 点：点： 可以执行一个容量大于内存的加工程序可以执行一个容量大于内存的加工程序缺缺 点：点： 只能单选，不能多选，不能执行宏程序和循环指令只能单选，不能多选，不能执行宏程序和循环指令连续加载有两种方法可以实现：连续加载有两种方法可以实现：数据线数据线CF卡卡操作步骤：操作步骤： 将将DNS点亮，并回到点亮，并回到“程式检视程式检视”画面，此时并没有程序显示画面，此时并没有程序显示 按下按下“循环启动键循环启动键”后，在后，在“程式检视程式检视”画面

49、才能看到程序画面才能看到程序返回第九章第九章 加工中心的程序编制加工中心的程序编制一、程序编制的步骤一、程序编制的步骤 分 析分 析零 件零 件图 样图 样和 制和 制定 工定 工艺 方艺 方案案数数学学处处理理编编写写程程序序程程序序校校验验修修 改改明确加工的内容和要求明确加工的内容和要求确定加工方案确定加工方案选择适合的数控机床选择适合的数控机床选择或设计刀具和夹具选择或设计刀具和夹具确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量直线插补与圆弧插补直线插补与圆弧插补 （3 3）编写零件加工程序）编写零件加工程序（2 2）数学处理）数学处理（1 1）分析零件图

50、样和制定工艺方案）分析零件图样和制定工艺方案机床空运转、检查机床动作和运动轨迹的正确性机床空运转、检查机床动作和运动轨迹的正确性进行试切检验程序进行试切检验程序（4 4）程序检验）程序检验二、程序编制的方法二、程序编制的方法 计算机自动编程计算机自动编程 手工编程手工编程（1 1）手工编程）手工编程 编程手册零件图样工艺人员夹具表机床表刀具表工艺规程编程人员加工程序初稿加工程序修改缺缺 点：点： 耗费时间较长耗费时间较长容易出现错误容易出现错误 无法胜任复杂形状零件的编程无法胜任复杂形状零件的编程 （2 2）计算机自动编程）计算机自动编程 特特 点：点： 工作效率高工作效率高 可解决复杂形状零

51、件的编程可解决复杂形状零件的编程 自动编程自动编程 图形数控自动编程图形数控自动编程（如：（如：MastercamMastercam、UGUG等等） 语言数控自动编程语言数控自动编程 （如：（如：C C语言、语言、APTAPT等）等） 语音数控自动编程语音数控自动编程 （如：机器人）（如：机器人）1、进行、进行合理的合理的工艺分析，安排加工工序。工艺分析，安排加工工序。2、根据批量等情况，决定采用、根据批量等情况，决定采用自动换刀还是手动换刀自动换刀还是手动换刀。3、自动换刀要留出、自动换刀要留出足够足够的的换刀空间换刀空间。4、为提高机床、为提高机床利用率利用率，尽量采用刀具，尽量采用刀具机

52、外预调机外预调，并将测量尺寸，并将测量尺寸 填写到刀具卡片中，以便操作者在运行程序前，及时修改刀填写到刀具卡片中，以便操作者在运行程序前，及时修改刀 具具补偿参数补偿参数。5、对于编好的程序，、对于编好的程序，应认真检查应认真检查，并于加工前安排好，并于加工前安排好试运行试运行。6、尽量把、尽量把不同工序内容不同工序内容的程序，分别安排到的程序，分别安排到不同的子程序不同的子程序中，中， 或按工序顺序或按工序顺序添加程序段号标记添加程序段号标记。7、尽可能地利用机床数控系统本身所提供的、尽可能地利用机床数控系统本身所提供的镜像、旋转、固定镜像、旋转、固定 循环和宏指令攻能循环和宏指令攻能，以简

53、化程序量。，以简化程序量。三、编程要点三、编程要点1 1、机床坐标系、机床坐标系在机床上设置的一个固定点、是数控机床进行加工运动的基准参考点（简在机床上设置的一个固定点、是数控机床进行加工运动的基准参考点（简称称“机床原点机床原点”）。）。一般取在一般取在X、Y坐标坐标的负方向极限位置上、的负方向极限位置上、Z坐标坐标的正的正方向极限位置上方向极限位置上 。警告：此原点由机床厂家设置，用户不得擅自进行修改警告：此原点由机床厂家设置，用户不得擅自进行修改四、四、坐标系的设定坐标系的设定坐标系一般分为两种：坐标系一般分为两种：机床坐标系机床坐标系和和工件坐标系工件坐标系坐标系与机床的相互关系取决于

54、机床的类型。轴方向有所谓的右手坐标系与机床的相互关系取决于机床的类型。轴方向有所谓的右手“三指三指定则定则”确定确定方法：方法：站在机床面前，伸出右手，中指站在机床面前，伸出右手，中指 与主轴进刀的方向相对，然后得与主轴进刀的方向相对，然后得 到：到： 大拇指为大拇指为X方向方向 食指为食指为Y方向方向 中指为中指为Z方向方向2 2、工件坐标系、工件坐标系编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系（简称编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系（简称“工件原点工件原点”）这些数值存储在这些数值存储在G54-G59中。在工件坐标系中给出工件的几何尺寸，或者中。在工件坐标系中给出工件的几何尺寸

55、，或者另一种表达：另一种表达：NC程序中的数据以工件坐标为基准。程序中的数据以工件坐标为基准。为了简化起见，我们在此示例为了简化起见，我们在此示例中仅采用坐标系的中仅采用坐标系的X/YX/Y平面，平面，( (以主轴为参考物以主轴为参考物) )因此，点因此，点P1P1到到P4P4具有以下坐标：具有以下坐标：P1 P1 为为 X100 Y50X100 Y50P2 P2 为为 X-50 Y100X-50 Y100P3 P3 为为 X-105 Y-115X-105 Y-115P4 P4 为为 X70 Y-75X70 Y-75零件图样：零件图样：1 1、准备工作：、准备工作： 机床回参考点、确认机床坐标

56、系机床回参考点、确认机床坐标系 2 2、装夹工件毛坯、装夹工件毛坯 ：通过夹具使零件定位、并使工件通过夹具使零件定位、并使工件定位基准面与机床运动方向一致定位基准面与机床运动方向一致3 3、对刀测量、对刀测量用简易对刀法测量用简易对刀法测量3 3、机床加工坐标系设定的示例、机床加工坐标系设定的示例图图1 1：X X、Y Y向对刀方法向对刀方法X坐标设定值：坐标设定值：X= 437.726-5-0.1-40= 392.626mm Y坐标设定值：坐标设定值：Y= 298.160-5-0.1-46.5= 246.46mm计算设定值计算设定值 Z坐标设定值坐标设定值：Z= -31.833-0.2=-3

57、2.033mm图图2 2：Z Z向对刀方法向对刀方法 计算设定值计算设定值 4 4、设定加工坐标系、设定加工坐标系 进入到坐标系画面，输入数据为进入到坐标系画面，输入数据为: :X=392.626 =392.626 Y=246.460 =246.460 Z=-32.033=-32.033 5 5、校对设定值、校对设定值 四、四、NCNC程序的结构和内容程序的结构和内容程序程序是由一系列程序段构成。每个程序段说明一个是由一系列程序段构成。每个程序段说明一个加工步骤加工步骤，在一个，在一个程序段中以程序段中以字字的形式写出每个步骤，在加工步骤中，最后一个程序段的形式写出每个步骤，在加工步骤中，最后

58、一个程序段包含一个特殊字，表明程序段结束：包含一个特殊字，表明程序段结束：M02,M99,M301 1、程序的结构、程序的结构；O;M30 程序号程序号程序段程序段程序段程序段程序段程序段程序结束程序结束刀具运动顺序刀具运动顺序程序名称：程序名称： 每个程序都有一个名称，程序名可以自由选取，但必须遵守以下原则：每个程序都有一个名称，程序名可以自由选取，但必须遵守以下原则： 必须以必须以“O”字母来开头字母来开头 后面跟四为数字，范围为后面跟四为数字，范围为“1-7999”注意：注意：“8000-9999”为受保护程序号，不得随意编辑为受保护程序号，不得随意编辑举例：举例：O0001 或者或者

59、O12342 2、编程语言单元、编程语言单元符号集符号集大写字母大写字母A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, (O), P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z需要注意：需要注意：字母字母“O”不要与数字不要与数字“0”混淆，小写字母和大写字母没有区混淆，小写字母和大写字母没有区分分小写字母小写字母a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, r, s, t, u, v, w, x, y, z数字数字0，1，2，3，4，5，6，7，8，9如同语言一样，如同语言一样，NC程

60、序由程序由程序段程序段组成；程序段又由组成；程序段又由字构成。字构成。“NC语言语言”的一个字由一个地址符和一个数字或者的一个字由一个地址符和一个数字或者一串数字组成，它们表示一个算数值。一串数字组成，它们表示一个算数值。一个字的地址符通常为一个字母。数字串可以包含一一个字的地址符通常为一个字母。数字串可以包含一个符号和小数点，符号位于地址字母和数字串之间，个符号和小数点，符号位于地址字母和数字串之间，正号正号（+）可以省去。可以省去。、字、字、程序段和程序结构、程序段和程序结构一个一个NC程序有几个程序段构成，一个程序段通常由几个字组成程序有几个程序段构成，一个程序段通常由几个字组成程序段中