机器人比赛开展参考

1、第七届“中小学电脑制作活动”机器人竞赛开展参考一、 机器人灭火比赛机器人灭火比赛的详细规则见第七届中小学电脑制作活动指南，规则的解释权属于第七届中小学电脑制作活动竞赛项目裁判。1比赛场地、器件参考标准 a比赛场馆环境比赛场馆必须选择封闭的室内环境，无阳光；比赛场馆内照明光源尽量使用冷光源（如日光灯等），且光线强度适中、均匀。b比赛场地机器人灭火比赛的场地具体参数见规则附件中的平面结构示意图。尺寸：（根据目前常见木板尺寸，建议将场地尺寸缩小，并提供墙壁宽度）整个场地长宽为 250*250cm，四周墙壁高 33cm，场地内共分有四个房间；场地中所有走廊和房间门口宽都不小于 46cm；竞赛场地的实际

2、尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有 1cm 范围内制作误差。材料：木板（建议确定比赛场地制作颜色：类型）墙壁为白色，地板为黑色，每个房间门口画一条 2.5cm 宽的白线，起始的位置为 30cm30cm边长的白色正方形。c家具（建议确定家具颜色的色标）比赛场地内，在摆放蜡烛的房间内放置一个模拟家具作为，家具是一个 12cm 直径的涂了半光泽黄色的钢柱，柱高 30cm、重 2.3 公斤；家具的具体摆放位置见规则附件中的平面结构示意图。d蜡烛蜡烛是直径 1.5-2cm 的白蜡烛，高度（指火焰底部距场地表面的距离）在 15cm 至 20cm 之间，火焰本身高度将被控制在 2cm 至 3cm 之间。

3、蜡烛被安装在一个 7cm（长）7cm（宽）3cm（高）的涂了半光泽黄色的木质基座上。在距蜡烛水平距离 30cm 的圆圈（弧）上有一条 2.5cm 宽的白线。2裁判工具（每组）比赛计算机：数量一台；安装比赛秒表：记分软件，连接比赛网络。数量 2 只；精度须达到 0.01 秒。记分笔：数量 2 只。记分表格：一式两份（学生联与裁判联）。队伍：第轮比赛哨子：数量 1 只。尺子/尺寸检验箱：尺子一把；长度 30cm，精度 1mm。尺寸检验箱一只；内部长宽高为 30*30*30cm 的方盒子，一边作为门可以打开。打火机：数量 2 只。蜡烛：数量若干；须符号规则要求。蜡烛 30cm 处白圈：数量 2 条；

4、白圈宽为 2.5cm，厚度小于 3mm，颜色为白色，背胶，可反复撕贴。毛巾：数量 1 条；吸水性好，去污力强。比赛记分规则每轮比赛得分=基本分+加分-罚分；具体得分的计算由计算机计算，裁判只须判定比赛中的各种状况与有效灭火时间。基本分找到火源：必须确认机器人进入火焰圆圈（弧）的 30cm 区域，而不能是碰巧经过火焰区域。做出灭火动作：必须在进入火焰区域后方有效，可以是风扇转动，喷出灭火物质等。将火扑灭：保证完成前两项动作基础上，将火扑灭。而不能是碰倒蜡烛使之熄灭，或碰巧喷出灭火物质。罚分判定撞墙或蜡烛：机器人每撞一次墙壁或蜡烛都将罚分，裁判将统计每轮比赛中所有的撞墙或蜡烛次数。比赛终止判定超时

5、 3 分钟：机器人找到并熄灭蜡烛的最长时间限制为 3 分钟。在 3 分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，该参赛选手及机器人的该次比赛将被终止。转 5 个圈：机器人在比赛中进入转圈状态，并且连续转了 5 个同样方向的圈，则该次比赛将被终止。停留 30 秒：机器人被启动后在灭火过程中，超过 30 秒没有作出任何动作，该次比赛将被终止。摆放房间：1 号2 号 3 号 4 号基本分：找到火源做出灭火动作 将火扑灭罚分：撞墙次，撞蜡烛次时间：秒比赛终止：超时 3 分钟转 5 个圈停留 30 秒撞倒蜡烛（家具）30cm 外灭火本轮得分：主裁判：参赛选手：撞倒蜡烛（家具）：机器人在执行任务过程中撞倒蜡烛或家具，该次比

6、赛将被终止。30cm 外灭火：机器人在离蜡烛 30cm 外将火熄灭，该次比赛将被终止，按 3 分钟未完成任务计分。d 有效灭火时间确认机器人灭火时间是由参赛选手启的这段时间。器人、机器人开始运动开始计时，到机器人将蜡烛熄灭蜡烛一熄灭，比赛就结束；如果机器人再撞蜡烛或家具，不计入比赛罚分。4比赛流程参赛机器人参赛选手将机器人交于裁判，对机器人进行将机器人放入比赛场地，判定机器人是否符号比赛要求。参赛选手按照裁判的要求将机器人放入比赛场地的启始位置，机器人的启始方向随意。c 告知裁判如何开机参赛选手明确将机器人的开机方法告诉裁判（声控还是手动、哪个开关、按一下还几下等等）d 抽签及摆放蜡烛与家具参

7、赛选手根据每轮比赛的要求，抽签或确认蜡烛与家具摆放的房间，由裁判将蜡烛与家具放入比赛场地中规定的位置，并放置白圈后e 开机比赛。主裁判确认吹哨，由现场裁判将按所需要的动作来启启器人开始比赛。器人或由参赛选手按照裁判的指令裁判统计比赛中所有数据。f 记分及确认裁判将比赛结果赛选手签字确认。至比赛计算机中，算出得分到记分表中，并由主裁判与参二、机器人足球比赛机器人足球比赛的详细规则见第七届中小学电脑制作活动指南，规则的解释权属于第七届中小学电脑制作活动竞赛项目裁判。1比赛场地、器件参考标准 a比赛场馆环境比赛场馆必须选择封闭的室内环境，无阳光；比赛场馆内照明光源尽量使用冷光源（如日光灯等），且光线

8、强度适中、均匀。b比赛场地机器人足球比赛的场地示意图如下所示：场地：长 240cm，宽 160cm， 高 18cm。墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。墙壁外侧为红、黄、绿相间的彩色，球场墙壁内侧为黑色，球门墙壁（三面）内侧为白色。球门：球门位于场地的中间，宽 60cm，深 15cm，门前有一条宽 0.8cm 的红色球门线。地面纸：球场铺有一张灰度由浅至深的黑白图纸，基板应尽量保持平整和水平。c足球直径 9cm，重 1605g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（波长范围为 810-700nm；光幅射密度为单个 150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）2裁判工具（每组）秒表：数量 2 只。笔：数量 2 只。红黄牌：数量各一张。比赛一份；比分牌表格：比赛中所有进球、犯规、比赛中断等状况。一套；公布比赛双方队伍名称与进球数量。哨子：数量 1 只。尺子/尺寸检验圈：尺子一把；长度 30cm，精度 1mm。尺寸检验圈一个；内径为 30cm 的圆圈。电子称：用于检测机器人重量是否足球：数量 2 只；充饱电、电珠毛巾：，精度 0.01kg、无磨损；同时大会提供集中充电换球地点与。数量 1 条；吸水性好，去污力强。3比赛流程机器人足球比赛根据参赛队伍数量进行分组小组循环交叉淘汰