现代控制理论课前说明

1、电子工程系现代控制理论 课程课前说明一、 教师基本信息教师：，电子工程系 自动化教研室：；办公：2083346；二、课程简介1课程简介现代控制理论是自动化专业的一门重要的专业基础课，同时也是专业的主干课程，其任务是让学生掌握分析与综合自动控制系统的另一种基础理论与方法。本课程为自动控制理论中的现代控制理论部分，其主要内容有：系统状态空间表达式的建立；状态方程的求解；系统的能控性和能观性；判别稳定性方法的原理及用其分析线性系统的稳定性；控制系统的综合，包括极点配置及状态观测器等。2. 教学目标通过对现代控制理论课程的学习，要求学生掌握线性控制系统的状态空间描述，能够对线性系统的几种模型进行互相转

2、化；掌握线性控制系统的运动规律及连续系统的离散化；熟悉线性控制系统的能控性与能观测性概念及其判定准则；了解控制系统的夫稳定性理论；掌握线性控制系统的状态反馈与状态观测器的设计方法。对于线性系统的最优控制问题，则要求明白最优控制问题在不同情况下的描述，掌握古典变分法和极小值原理。3. 教学方法采用课堂讲授与实验相结合的方法。在课堂讲授时采用多教学的授课方法，借助于电子教案把理论教学与实际应用紧密地结合在一起，既丰富了课堂内容，又能调动学生的学习积极性；课程实验结合课程教学内容优选实验题目，使实验更好地为教学服务。三、先修课程本课程的先修课程应当包括：自动控制原理、高等数学、电路分析、线性代数等。

3、四、1.、参考书及教学资料现代控制理论基础（第二版）主编，机械工业，2007 年2 月，国家“十一五”规划2. 参考书或资料现代控制理论主编，机械工业现代控制理论主编，电子工业线性系统理论郑大钟 主编，期刊：控制与决策五、教学安排及考核1.授课计划（详见课程授课计划）本课程总学时 32，其中理论学时 24，实验学时 8。授课：第 16 周，每周 6 学时。2.课程考核及成绩评定考核方式：本课程为考查课考核范围： 课程教学大纲规定的全部内容考核成绩评定方法：平时成绩（包括出勤、作业、实验、测验、期中等）占 30%；期末占 70。（备注：学生听课必须超过本课计划三分之二以上，同时完成该门课程的作业

4、和实验才能取得期末资格）3答疑地点及时间答疑时间：上班时间答疑地点：教室、办公室或平时学生有问题可发电子邮件或留言，对于典型的、集中的问题在课堂上讲解。六、教学要求1. 教师严格执行学校规定的学生上课考勤制度，学生应依照作息时间按时上、下课，无故、和早退。无故和早退者教师将视情节给予批评教育直至按记考勤。2. 学生要严格遵守课堂守则，教师将衣着不整者、穿拖鞋者、带食物者进入教室。上要关闭，专注听课，不做与课程学习无关的事情。3. 教师上课期间学生不得在教室内走动，不得随意出入教室，有事要举手示意。4. 学生应按时完成并上交作业或实验，上交的作业或实验须是学生自己的成果，对者将给予严肃批评并要求重做。5. 学生累计缺课（含病事假）超过该课程学时三分之一者，不能参加期末考试。6. 因病、因事不能上课者应事先请假，请假、请假未准或无特殊原因事