第9课 机器人导游 教案公开课

1、浙江摄影出版社信息技术六年级下第9课机器人导游教学设计课题机器人导游单兀第一单兀学科信息技术年级 六年级学习 目标. 了解机器人转弯的原理。.学会利用程序控制机器人转弯；初步学会设计程序。重占 , I A 八、学会控制机器人转弯；初步学会设计程序。难点学会控制机器人转弯；初步学会设计程序。教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图导入新课视频：机器人导游视频中的机器人导游是不是聪明可爱，我们是不是也可以制作一个机器人做导游呢？当然可以， 这节课我们就来学习如何制作一个“导游”机器人。观看视频思考激发学生学习兴趣并快速进入学习状态讲授新课目前教学使用的机器人有两种形式：1、有固定外形的机器人，如通

2、用机器人，其特 点是：方便安装；2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是： 变化多端。虚拟仿真提供了一个集机器人和自动设备规划 及验证为一体的虚拟环境，能够模拟机器人在真实 环境中的工作情况，从而大大提高了机器人离线编 程效率和质量，大大减少了真实环境调试的时间和 本钱。一、任务目标机器人小导游的任务安排如下：从A区出发， 先到达B区，原地休息一下；接着转弯，目标C区， 继续前进，到C区后停止。A区B区C区通过教师的讲 解，以小组合 作的方式，开 展探讨交流， 完成任务。通过教师的讲解，以小组合 作的方式，开 展探讨交流， 完成任务。锻炼学生的语言 组织能力和表达 的能力。锻炼学生的语言 组织

3、能力和表达 的能力。二、任务分析分析机器人小导游的任务，整个“旅游”活动 可以分解成下面三个小任务：任务一机器人走线段（A区一B区）任务二机器人左转弯任务三机器人走线段（B区一C区）三、机器人转弯机器人是怎样转弯的呢?先来回顾一下，日常的 交通工具是怎么实现转弯的？想一想自行车在骑行过程中是怎么转弯的?汽车呢?坦 克呢？自行车和汽车的转弯自行车和汽车的转弯基本一样，都是控制前轮 的方向进行转弯，前轮向左转就向左转弯，前轮向 右转就向右转弯。坦克的转弯L左右履带差速转动。一边的履带转速低或者完全不转动，另一边的履 带转动速度高，坦克就可以以不动的一侧履带为中 心完成任意角度的转弯。2.左右履带反

4、向转动两边的履带通过变速箱的调节，一边往前转另一 边往后转。这样，坦克就能够以自身的中心点为圆心 进行任意角度的转弯。那么，机器人是否也可以像坦克一样转弯呢？许多机器人通过控制左右两侧的轮子（或履带） 的速度和方向来实现转弯，并且有多种方法可以实通过教师的讲 解，以小组合 作的方式，开 展探讨交流， 完成任务。学生小组间讨 论，共同完成 任务。通过教师的讲 解,以小组合 作的方式，开 展探讨交流， 完成任务。学生小组间讨 论，共同完成 任务。锻炼学生的语言 组织能力和表达 的能力。通过小组合作， 加强学生组内团 结、共同完成任 务锻炼学生的语言 组织能力和表达 的能力。通过小组合作， 加强学生

5、组内团 结、共同完成任 务现通过教师的讲如下图，左侧轮子向后转，同时右侧轮子向解,以小组合锻炼学生的语言前转，机器人就可以实现原地左转。作的方式，开组织能力和表达如图所不，左侧轮子不动，右侧轮子向前转，展探讨交流，的能力。机器人就会朝左侧偏转。完成任务。如下图，左侧轮子慢速向前转，右侧轮子快速向前转，就可以实现向左偏转学生小组间讨通过小组合作，想一想论，共同完成加强学生组内团怎样让机器人向右转弯？任务。结、共同完成任四、程序流程图务根据以上分析，可以把程序分解成三个局部：通过教师的讲直行、左转、直行。解,以小组合锻炼学生的语言程序流程图如下所不：作的方式，开组织能力和表达赶快让机器人小导游上场一展身手吧！展探讨交流，的能力。想一想完成任务。如何让机器人沿弧线行走？假如机器人从左向右沿圆弧行走学生小组间讨通过小组合作，可让左轮的速度比右轮的速度大，实现向右转论，共同完成加强学生组内团弯，通过调整左右轮的速度差，来调节弧度的大小。任务。结、共同完成任制作个机器人沿 的方向行走务课堂练习学生小组间讨1.指挥机器人原路返回，并分别记下所用的时论，共同完成培养学生独立完|Hj o任务，并分组成练习的能力。汇报。课堂总结分小组总结归纳，教师补充