减速器箱体的三维设计及数控加工工艺设计编程设计

1、-. z.：*：0本科生毕业论文设计减速器箱体的三维设计与数控加工工艺编程学 院： 机械工程学院专 业： 机械工程及自动化班 级： 09级机械本3班 学生*：靳 果 指导教师： 王 春 艳完成日期： 2013年 5月 15日-. z.学士学位论文原创性申明本人*重申明：所呈交的论文设计是本人在指导教师的指导下独立进展研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文设计不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究作出重要奉献的个人和集体，均已在文中以明确方式说明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承当。学位论文作者签名手写： 签字日期： 年 月 日学位论文使用

2、授权书本学位论文作者完全了解学校有关保存、使用学位论文的规定，同意学校保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权*科技学院可以将本论文的全部或局部内容编入有关数据库进展检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保 密 ， 在 年解密后适用本授权书。不* 。请在以上相应方框内打 学位论文作者签名手写： 指导教师签名手写： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日-. z.摘 要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它是由齿轮、轴、轴承及箱体组成的减速装置，用于原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递扭矩的

3、作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护方便，因此应用广泛。本设计讲述了机械的传动装置二级圆柱齿轮减速器的设计过程及其CAD/CAM设计。首先进展了传动方案的拟定选择V带和同轴式二级圆柱齿轮减速器为传动装置，然后进展减速器和v带的设计计算电动机的选择、V带设计、齿轮传动设计、轴的构造设计、选择并验算联轴器、键的选择和校核和轴承的润滑等内容运用AutoCAD软件进展齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维零件图绘制和装配图的绘制。采用三维Proe绘制组装减速器并进展CAM设计。关键词：齿轮啮合；轴传动；传动比；传动效率CAD/CAM设计AbstractGear drive is the

4、 most widely used modern machinery. It is a speed reducer posed of gear, shaft, bearing and bo* body, motivation and work for the original machine or actuator, matching speed and torque transfer function. The gear reducer is characterized by high efficiency, long service life, convenient maintenance

5、, so it is widely used.The design process and its CAD/CAM design the design on the transmission - two cylindrical gear reducer machinery. Firstly, the development of transmission scheme selection for V band and the coa*ial two cylindrical gear reducer for transmission device, then the device and V r

6、educer design calculation ( the choice of motor, V design, gear design, shaft design, selection and checking the coupling structure, selection of the key and check and bearing lubrication etc. ) planar design of gear reducer using AutoCAD software, and the assembly drawing finished drawing of gear r

7、educer 2D part drawing. The 3D Proe drawing assembly reducer and CAM design.Keywords:drive shaft; transmission ratio; transmission efficiency of CAD/CAM-. z.目 录TOC o 1-3 t h z u HYPERLINK l _Toc31213 绪 论 PAGEREF _Toc31213 1 HYPERLINK l _Toc17190 第一章 减速器箱体设计 PAGEREF _Toc17190 2 HYPERLINK l _Toc29996

8、1.1 减速器箱体的构造设计 PAGEREF _Toc29996 2 HYPERLINK l _Toc22202 1.2 减速器箱体工艺分析 PAGEREF _Toc22202 5 HYPERLINK l _Toc10531 1.2.1 工艺分析 PAGEREF _Toc10531 5 HYPERLINK l _Toc29404 1.2.2 制造方式及毛坯选择 PAGEREF _Toc29404 6 HYPERLINK l _Toc8259 1.3 Proe 减速器箱体建模 PAGEREF _Toc8259 6 HYPERLINK l _Toc20489 1.4 减速器箱体的附件选择 PAGE

9、REF _Toc20489 7 HYPERLINK l _Toc20921 1.4.1 窥视孔和视孔盖 PAGEREF _Toc20921 7 HYPERLINK l _Toc11982 1.4.2 通气器 PAGEREF _Toc11982 7 HYPERLINK l _Toc29072 1.4.3 轴承盖 PAGEREF _Toc29072 7 HYPERLINK l _Toc23035 1.4.4 定位销 PAGEREF _Toc23035 7 HYPERLINK l _Toc4760 1.4.5 油面指示装置 PAGEREF _Toc4760 7 HYPERLINK l _Toc182

10、59 1.4.6 油塞 PAGEREF _Toc18259 7 HYPERLINK l _Toc12507 1.4.7 起盖螺钉 PAGEREF _Toc12507 8 HYPERLINK l _Toc13000 1.4.8 起吊装置 PAGEREF _Toc13000 8 HYPERLINK l _Toc12392 第二章 减速器箱体CAM设计 PAGEREF _Toc12392 9 HYPERLINK l _Toc12417 2.1 减速器箱体的工艺规程设计 PAGEREF _Toc12417 9 HYPERLINK l _Toc31672 2.1.1 基准选择9 HYPERLINK l

11、_Toc21572 2.1.2 制定工艺路线 PAGEREF _Toc21572 9 HYPERLINK l _Toc1529 2.1.3 选择加工设备及刀、夹具、量具 PAGEREF _Toc1529 9 HYPERLINK l _Toc16634 2.1.4 加工工艺设计 PAGEREF _Toc16634 10 HYPERLINK l _Toc22793 2.2 pro-E数控加工数据的根本设置 PAGEREF _Toc22793 11 HYPERLINK l _Toc18777 2.3 建立制造模 PAGEREF _Toc18777 11 HYPERLINK l _Toc21474 2

12、.4 创立毛坯 PAGEREF _Toc21474 12 HYPERLINK l _Toc21256 2.5 操作参数设置 PAGEREF _Toc21256 13 HYPERLINK l _Toc9668 第三章 数控加工程序设计 PAGEREF _Toc9668 16 HYPERLINK l _Toc30645 3.1刀具轨迹 PAGEREF _Toc30645 16 HYPERLINK l _Toc13160 3.2程序清单 PAGEREF _Toc13160 16 HYPERLINK l _Toc31725 3.2.1减速箱顶面加工 PAGEREF _Toc31725 16 HYPER

13、LINK l _Toc16118 3.2.2减速箱侧凸台面加工 PAGEREF _Toc16118 16 HYPERLINK l _Toc12736 3.2.3减速箱盖板孔及轴承孔加工 PAGEREF _Toc12736 17 HYPERLINK l _Toc12449 3.2.4减速箱轴承孔加工 PAGEREF _Toc12449 19 HYPERLINK l _Toc19828 第四章 总结 PAGEREF _Toc19828 21 HYPERLINK l _Toc3336 4.1 结论 PAGEREF _Toc3336 21 HYPERLINK l _Toc9425 4.2缺乏之处及未来

14、展望 PAGEREF _Toc9425 21 HYPERLINK l _Toc20441 参考文献 PAGEREF _Toc20441 23 HYPERLINK l _Toc21964 致 PAGEREF _Toc21964 24-. z.绪 论减速器广泛运用于机械行业中，用于调整传输速率、输出力矩，为各种终端设备提供动力。箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。 减速器由传动零件齿轮或蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所组成。在设计减速器机械加工工艺过程时要合理选择加工刀具，进给量，切削速度、功率，扭矩提高加工精度，来提高减速器加工精度，保证加工质量。减速器箱体的的

15、设计工艺是否完好，对减速器运行时的加工效率和配合精度影响很大。特别是现代工艺对减速器的要求越来越高，已经运用于各种场合，很多工业设备对其运用非常重要。所以对减速器箱体的加工非常重要。齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它是由齿轮、轴、轴承及箱体组成的减速装置，用于原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递扭矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护方便，因此应用广泛。毕业设计是我们大家在大学学完全部根底课和专业课后的一次全面的、深入的、综合性的总复习，也是一次很重要的理论联系实际的训练，更是对大学四年课程学习的检验。这次毕业设计将对今后的工作与学习产生重要的影响，因此，它在我

16、们四年的大学生活中占有重要的地位，对此，我很重视这次时机，并且很认真地全身心地投入其中。 本课题目的：为了提高学生的动手能力以及对流行的PRO-E软件实际操作运用能力，我们进展了本次课程设计，通过对本次课程设计的学习，可以使学生具备平面设计和三维造型的根本能力以及严谨细致的工作作风和认真负责的工作态度，掌握三维实体造型的根本操作，为今后专业课的学习打好根底。任务：进展数据计算，传动方案设计和传动零件设计，以及设计装配草图。能够用Auto CAD绘制二维的工程图纸，了解工程图纸的一般要求和格式。了解PRO-E的主要功能，把握PRO-E用于建模的根本操作。能很好的运用PRO-E进展建模、装配。减速

17、箱体CAD/CAM设计。就我个人而言，我希望能通过这次毕业设计对自己未来将从事的工作进展一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后更好地工作，学习打下一个良好的根底。 由于能力所限，设计中难免有许多缺乏之处，恳请各位教师和同学们给予指正。 第一章 减速器箱体设计1.1 减速器箱体的构造设计减速器箱体在整个减速器中的作用是起支撑和连接作用的，它把各个零件连接起来，支撑传动轴，保证各传动机构的正确安装。变速器箱体的加工质量的优劣，将直接影响到轴和齿轮等零件位置的准确性，也为将会影响减速器的寿命和性能。变速器箱体是典型的箱体类零件，其构造和形状复杂，壁薄，外部为了增加其强度加有很多

18、加强筋。有精度较高的多个平面、轴承孔，螺孔等需要加工，因为刚度较差，切削中受热大，易产生震动和变形。减速箱体共有两组主要的加工方面，他们相互间有一定的关联和要求。减速箱体构造复杂、加工面多、技术要求高、机械加工的劳动量大。因此箱体构造工艺性对保证加工质量、提高生产率、降低生产本钱有重要意义。毛坯的选择由于减速器箱体的外形与内形状相比照拟复杂，而且它只是用来起连接作用和支撑作用的，综合考虑，抗拉强度小于200MPa，所以我们可以选用灰口铸铁HT200，因为铸铁中的碳大局部或全部以自由状态片状石墨存在。断口呈灰色。它具有良好铸造性能、切削加工性好，减磨性，加上它熔化配料简单，本钱低、广泛用于制造构

19、造复杂铸件和耐磨件，又由于含有石墨，石墨本身具有润滑作用，石墨掉落后的空洞能吸附和储存润滑油，使铸件有良好的耐磨性。此外，由于铸件中带有硬度很高的磷共晶，又能使抗磨能力进一步提高，这对于制备箱体零件具有重要意义。综合考虑，多采用灰铸铁为材料HT200。本设计采用表1-1中主要构造尺寸数据与表1-2中的相关位置尺寸。表1-1 减速器箱体的主要构造尺寸名称符号计算公式结果/mm箱座壁厚10箱盖壁厚10箱盖凸缘厚度15箱座凸缘厚度15箱座底凸缘厚度b225地脚螺钉直径M20地脚螺钉数目查手册4轴承旁连接螺栓直径M16盖与座连接螺栓直径=0.50.6M12轴承端盖螺钉直径=0.40.5M10视孔盖螺钉

20、直径=0.30.4M8定位销直径=0.70.8M8M，M，M至外箱壁的距离查手册表43262218M，M，M至凸缘边缘距离查手册表43242016外箱壁至轴承端面距离=+5847箱盖，箱座肋厚28.5轴承端盖外径+55.51201轴1202轴1903轴表1-2 减速器零件的位置尺寸名称代号荐用值/mm结果/mm低速级齿顶圆至内箱壁距离1.212小齿轮端面至箱体内壁的距离12轴承端面至箱体内壁的距离81210旋转零件间的轴向距离101515高速级大齿轮顶圆至底速轴外表的距离低速级大齿轮顶圆至箱体底面内壁的间距305040箱底至箱底内壁的距离20减速器中心高H+189箱体内壁至轴承座孔外端面的距离

21、L157箱体内壁轴向距离L2由图确定196.5轴承座孔外端面间距L3由图确定310.51.2 减速器箱体工艺分析1.2.1 工艺分析由毛坯选择可知，其材料为HT200。该材料具有较高的强度、耐磨性、耐热性及减振性。分析减速器箱体零件图，该零件上的主要加工面有4个。图1-1减速器箱体零件图1减速箱顶面其尺寸为100320，要求加工完成后其粗糙度为3.2，考虑到数控机床的精度较高，只需粗铣即可满足要求。2减速箱轴承孔及盖板侧面其中盖板孔要求加工完成后其粗糙度为3.2，轴承孔要求加工完成后其粗糙度为1.6，故决定先对其进展精铣，然后再单独对轴承孔精铣。3减速箱轴承孔侧面轴承孔要求加工完成后其粗糙度为

22、1.6，故决定对轴承孔先进展粗铣，然后精铣。4减速箱侧凸台要求加工完成后其粗糙度为6.4，仅需对凸台进展粗铣。查数控机床技术资料中有关机床能到达的精度可知，上述加工要求是可以到达的，零件的构造工艺性也是可行的。1.2.2 制造方式及毛坯选择根据零件的材料HT200确定毛坯为铸件，其生产类型为中批生产。毛坯的铸造方法选用砂型机器造型。又由于箱体零件的内腔及445，35，25等孔均需铸出，故还应安放型芯。此外，为消除剩余应力，铸造后应安排人工时效。铸造时，需加工平面留2mm的加工余量，孔内壁留1.5mm加工余量，以满足加工要求，即铸件外形尺寸为348mm189.5mm128mm。1.3 Proe

23、减速器箱体建模Pro/Engineer操作软件是美国参数技术公司PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一体化的三维软件。Pro/Engineer软件以参数化著称，是参数化技术的最早应用者，在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位，Pro/Engineer作为当今世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界的认可和推广。是现今主流的CAD/CAM/CAE软件之一，特别是在国内产品设计领域占据重要位置。减速器箱体的建模如下列图所示：图1-2 上箱盖图1-3 底座1.4 减速器箱体的附件选择1.4.1 窥视孔和视孔盖在传动啮合区上方的减速箱盖上开设检查孔，用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，

24、还可以由该孔向减速箱内注入润滑油。1.4.2 通气器安装在窥视孔板上，用于保证箱内和外气压的平衡，一面润滑油眼相体结合面、轴伸处及其他缝隙渗漏出来。1.4.3 轴承盖轴向固定轴及轴上零件，调整轴承间隙。这里使用凸缘式轴承盖，因其密封性能好，易于调节轴向间隙。1.4.4 定位销为了保证箱体轴承孔的镗削精度和装配精度，在减速器的两端分别设置一个定位销孔。1.4.5 油面指示装置在箱座高速级端靠上的位置设置油面指示装置，用于观察润滑油的高度是否符合要求。1.4.6 油塞用于更换润滑油，设在与设置油面指示装置同一个面上，位于最低处。1.4.7 起盖螺钉设置在箱盖的凸缘上，数量为2个，一边一个。用于方便

25、开启箱盖。1.4.8 起吊装置在箱盖的两头分别设置一个吊耳，用于箱盖的起吊；而减速器的整体起吊使用箱座上的吊钩，在箱座的两头分别设置两个吊钩。第二章 减速器箱体CAM设计2.1 减速器箱体的工艺规程设计2.1.1 基准选择首先以箱体底面为粗基准加工出箱体顶部，然后以加工完的箱体顶部为精基准进展加工。箱体底面为设计基准，以底面为粗基准加工出顶面后，以顶面为精基准可以保证箱体零件的重要孔的位置。2.1.2 制定工艺路线根据各外表的加工要求及加工的位置、精度，根据先面后孔，先主要外表后次要外表和先精加工后精加工的原则，将顶面加工放在最前面，然后加工箱体侧凸台外表，最后加工箱体侧面孔壁，先粗加工盖孔壁

26、及轴承孔，后精加工轴承孔，拟定加工工艺路线如下：表2-1拟定加工工艺路线序号工序容铸造时效10粗铣箱体顶面20粗铣箱体侧面凸台30粗铣箱体盖板侧258,245,35孔内壁40精铣箱体盖板侧245,35轴承孔内壁50粗铣箱体侧245,25轴承孔内壁60精铣箱体侧245,25轴承孔内壁70检查80入库2.1.3 选择加工设备及刀、夹具、量具由于生产类型为中批生产，具零件易于装夹，故加工设备使用FANUC K650/1卧式数控铣床，夹具使用通用夹具，工件在机床上的装卸换位采用人工完成。加工箱体顶面。选择直径为40的硬质合金面铣刀，来回三次即可铣完。加工箱体侧面凸时选择直径为20的硬质合金端铣刀，加工

27、箱体侧面孔壁时选择12硬质合金三面刃铣刀。量具分别选择刀口形直尺及游标卡尺。列得刀具明细表如下：加工位置所用刀具箱体顶面40的硬质合金面铣刀箱体侧面凸台面20的硬质合金端铣刀箱体侧面孔壁12硬质合金三面刃铣刀箱体侧面孔壁12硬质合金三面刃铣刀表2-2列得刀具明细表2.1.4 加工工艺设计1减速箱顶面加工铸造箱体时顶面留有1mm加工余量，查数控机床技术手册，零件顶面要求加工后粗糙度为3.2，只需进展粗加工，查铣刀技术参数选用40的硬质合金面铣刀，整个加工过程走刀一次，主轴转速选择1500r/min，切削速度V=120m/min，进给量选取0.4mm/z，背吃刀量。2减速箱侧凸台面加工铸造箱体时凸

28、台面上留有1mm加工余量，查数控机床技术手册，零件外表要求加工后粗糙度为6.4，只需进展粗加工，查铣刀技术参数选用20的硬质合金端铣刀，整个加工过程走刀一次，主轴转速选择1000r/min，切削速度V=100m/min，进给量选取0.4mm/z，背吃刀量。3减速箱侧盖板孔及轴承孔加工盖板孔壁要求加工后粗糙度为3.2，所以只进展粗加工，轴承孔要求加工后粗糙度为1.6，所以只对轴承孔进展精加工，盖板孔切屑深度为22mm，分为两次走刀，每次各切削11mm，轴承孔走刀一次，粗加工时各参数选取如下：主轴转速选择800r/min，切削速度V=100m/min，进给量选取0.3mm/z，背吃刀量。精加工时：

29、主轴转速选择1200r/min，切削速度V=80m/min，进给量选取0.15mm/z，背吃刀量。4减速箱侧轴承孔加工轴承孔要求加工后粗糙度为1.6，所以先对轴承孔进展粗加工，然后精加工，粗加工时各参数选取如下：主轴转速选择800r/min，切削速度V=100m/min，进给量选取0.3mm/z，背吃刀量。精加工时：主轴转速选择1200r/min，切削速度V=80m/min，进给量选取0.15mm/z，背吃刀量。2.2 pro-E数控加工数据的根本设置在数控加工数据设置之前，要先创立一个需要加工的零件，我选择的是减速器的下箱体作为参照。单击文件新建命令，在类型选项组中选零件，在子类型选项中点选

30、实体单项选择钮，然后在名称文本框中输入名称，单位为mmns-part-solid，确定。另外，选定完了之后必须要锁定工件。2.3 建立制造模启动Pro/E程序，主菜单里选文件新建指令，弹出新建对话框。选择制造，子类型就用NC组件，注意不选择默认的使用缺省模块，文件名可以是默认，然后点击确定，弹出菜单管理器。然后取出要加工的零件，在NCAssemblyNC组装子文件格式模式下，Manufacturing Model制造模型在创立过程中并不会有太多的限制条件，Ref Model参考模型可为一般的Part零件文件，也可以是Assembly组装文件，Workpiece毛坯则视情况可省略，但同时Manu

31、facturing Model中将因为缺少Workpiece数据而无法做实体切削模拟。操作过程为：选则制造模型组装参考模型指令，弹出翻开对话框。在所要的子目录中选取需要的加工工件，点击翻开，工件图形便显示在屏幕上。然后系统弹出放置元件对话框，点击合并坐标系图标，最后按确定，要加工的工件模型就放置好了如图2-1所示。图2-12.4 创立毛坯还是在菜单管理器， 制造模型目录下，点击创立工件输入工件名选择加材料拉伸完成。弹出新的对话框，然后点击放置定义进入草绘平面选择草绘面和参照面参加参照工件四条边，然后就可以画上毛坯了。我们可以根据零件大小定义适当的毛坯的长、宽、高，当然毛坯要包裹住加工零件，这样

32、才可以在上面进展加工，切削掉多余的材料。我这个毛坯分别定义为长540cm、宽228cm、高290mm(如图2-2所示)，定义完了就打勾，然后点击完成/返回，毛坯就创立完成了。图2-22.5 操作参数设置数控加工众最重要的就是参数的设置了，pro-E数控加工也是如此。在上一步中，设置好毛坯之后就应该选机床以及一些机床的设置。接上一步操作，点击制造设置加工操作定义操作指令。在定义操作菜单中有假设干选项，有些选项是默认的，有些是可选择的，还有些一定要更改。比方上面有机床名称、机床类型、轴数和加工零点等选项。像机床名称可以自己定义或默认，系统也会自动的选择一些定义如机床类型 、夹具，当Pro/E读到我

33、们要加工的零件时就知道我们这一零件用的是铣床，并选择了适宜的夹具，则像这类选项就不要去更改了。NC机床用于选取或创立一个执行操作的机床名称。如果在创立操作前已设置一些机床，他们的名称将出现在NC机床下拉列表中。要创立机床，单击菜单中的工作机床或对话框中的NC机床，系统弹出机床设置对话框，在此对话框中可以设置机床机床名称、机床类型、机床轴数，为机床设置切削刀具、切削用量、主轴转速等切削加工参数如图2-3所示。图2-3我们要重点说的是轴数，轴数可以自己定义。数控机床加工时的横向、纵向等进给量都是以坐标数据来进展控制的。像数控车床、数控线切割机床等是属于两坐标控制的，数控铣床则是三坐标控制的，还有四

34、坐标轴、五坐标轴甚至更多的坐标轴控制的加工中心机床等。坐标联动加工是指数控机床的几个坐标轴能够同时进展移动，从而获得平面直线、平面圆弧、空间直线、空间螺旋线等复杂加工轨迹的能力。当然也有一些早期的数控机床尽管具有三个坐标轴，但能够同时进展联动控制的可能只是其中两个坐标轴，那就属于两坐标联动的三坐标机床。像这类机床就不能获得空间直线、空间螺旋线等复杂加工轨迹。要想加工复杂的曲面，只能采用在*平面内进展联动控制，第三轴作单独周期性进给的两维半加工方式。当然我们还要综合考虑到本钱、加工质量、零件类型等许多因素来选择轴数。一般的加工都只要三轴的就可以了，本钱也低，因此外面三轴用的也较多。我这个零件三轴

35、连动就可以了，那我们就照综合因素考虑原则选择三轴。还有加工零点的定义，这必须我们设置一下，我们要把零点定义在要加工的毛坯上，这样才能进展对毛坯的加工。否则就会发生现实中的撞刀现象，这在数控加工中是绝对不允许的。点击加工零点选择创立程序点击在毛坯上，设置三根轴*、Y、Z的方向定向Z轴向上确定，加工零点设置好了。如图2-4所示。然后还要设置一个退刀的曲面，弹出一个设置框，选择曲面沿Z轴输入一个退刀量，我选择的是20确定还必须设置一个公差，一般都选0.01，这样机床的根本操作参数就设置好了，点击确定回到菜单管理器。图2-4第三章 数控加工程序设计3.1刀具轨迹根据加工零件的形状尺寸及加工要求，计算加

36、工所需各点坐标及走刀路线如刀具轨迹图所示，加工设备选择FANUC K650/1卧式数控铣床，夹具选择通用夹具。每次加工前手动对刀，刀具位于(0，0)点上方与工件平面距离为20mm。3.2程序清单3.2.1减速箱顶面加工刀具直径 40，刀具长度补偿为H1，切削用量为1mm，主轴转速为S=1500，切削速度F=120。程序如下：N1 G92 *0 Y0 Z0 G17 G21；N2 G90 G00 Y-40；N3 G00 G43 H1 Z-21 M03 S1500；N4 G01 Y18 F120；N5 *320；N6 Y54；N7 *0；N8 Y90；N9 *320；N10 G00 Z0；N11 *

37、0 Y0；N12 M05；N13 M30；3.2.2减速箱侧凸台面加工刀具直径 20，刀具半径补偿为D1，切削用量为1mm，主轴转速为S=1000，切削速度F=100。程序如下：N1 G92 *0 Y0 Z0 G17 G21；N2 G90 G00 Z-21 M03 S1000；N3 G01 *7.5 G41 D1 F100；N4 G02 * 7.5 Y0 I17.5；N5 G01 *58 Y20；N6 G02 *58 Y20 I12；N7 G00 Z0；N8 G00 *0 Y0；N9 M05；N10 M30；轴承孔台及其它凸台面参考本程序进展加工。3.2.3减速箱盖板孔及轴承孔加工粗加工：刀具

38、直径 12，刀具半径补偿为D1，切削用量为1mm，主轴转速为S=800，切削速度F=100，盖板孔内壁共22mm，分两次铣削，每次11mm，对于轴承孔还留有0.5mm加工余量，用于精加工.。程序如下： N1 G92 *0 Y0 Z0 G17 G21；N2 G90 G00 *90 Y50；N3 G00 Z-31 M03 S800；N4 G01 *61 G41 D1 F100；N5 G02 I29；N6 G01 *90 Y50；N7 Z-42；N8 *61；N9 G02 I29；N10 G01 *90 Y50；N11 Z-54；N12 *68；N13 G02 I22；N14 G00 Z0；N15

39、*180；N16 Z-54；N17 G01 *163 F100；N18 G02 I17；N19 G00 Z0；N20 *270；N21 Z-31；N22 G01 *241 F100；N23 G02 I29；N24 G01 *270；N25 Z-42；N26 *241；N27 G02 I29；N28 G01 *270；N29 Z-54；N30 *248；N31 G02 I22；N32 G00 Z0；N33 *0 Y0；N34 M05；N35 M30；精加工：仅加工轴承孔，切削用量为0.5mm，主轴转速为S=1200，切削速度F=80。程序如下：N1 G92 *0 Y0 Z0 G17 G21；N2

40、 G90 G00 *90 Y50；N3 G00 Z-54 M03 S1200；N4 G01 G41 D1 *67.5 F80；N5 G02 I22.5；N6 G00 Z0；N7 *180；N8 Z-54；N9 G01 *162.5 F80；N10 G02 I17.5；N11 G00 Z0；N12 *270；N13 Z-54；N14 G01 *247.5 F80；N15 G02 I22.5；N16 G00 Z0；N17 *0 Y0；N18 M05；N19 M30；3.2.4减速箱轴承孔加工粗加工：刀具直径 12，刀具半径补偿为D1，切削用量为1mm，主轴转速为S=800，切削速度F=100，轴承

41、孔留有0.5mm加工余量，用于精加工.。 程序如下：N1 G92 *0 Y0 Z0 G17 G21；N2 G90 G00 *90 Y50；N3 G00 Z-32 M03 S800；N4 G01 G41 D1 *68 F100；N5 G02 I22；N6 G00 Z0；N7 *180；N8 Z-32；N9 G01 *168 F100；N10 G02 I12；N11 G00 Z0；N12 *270；N13 Z-32；N14 G01 *248 F100；N15 G02 I22；N16 G00 Z0；N17 G00 *0 Y0；N18 M05；N19 M30；精加工：加工轴承孔，切削用量为0.5mm，

42、主轴转速为S=1200，切削速度F=80。程序如下：N1 G92 *0 Y0 Z0 G17 G21；N2 G90 G00 *90 Y50；N3 G00 Z-32 M03 S1200；N4 G01 G41 D1 *67.5 F80；N5 G02 I22.5；N6 G00 Z0；N7 *180；N8 Z-32；N9 G01 *167.5 F80；N10 G02 I12.5；N11 G00 Z0；N12 *270；N13 Z-32；N14 G01 *247.5 F80；N15 G02 I22.5；N16 G00 Z0；N17 G00 *0 Y0；N18 M05；N19 M30第四章 总结4.1 结论

43、本科毕业设计是我们从大学毕业生走向未来工程师的重要一步.它为我即将开场的工作生涯提供根底和铺垫，有了这次全面的毕业设计做根底，相信我以后的路上会轻松很多.从最初的选题，开题到计算、绘图，直到完成设计，中间每一步都凝聚了教师同学们的关心帮助和我踏实的脚印.台上一分钟，台下十年功，在这个高速开展的时代，听起来有点夸*，但其中蕴含的道理很对，毕业设计是一次完整的科研设计，有软件的设计，也有硬件的设计，有机械的设计，也有控制的设计.毕业设计是一项完整的工程工程，同时也是新的内容，需要不断的学习，提出问题，解决问题，查找资料，教师的指导，与同学的交流，反复修改图纸，每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实.通过这次实践，我懂得了很多东西，从开场的一片茫然，到现在毕业设计根本完成，回想起来满是欣慰，毕业设计的过程中，我了解到减速器的开展现状、前景、用途和工作原理，熟悉整体的设计以及整个流程，这次设计锻炼了我的工程设计实践能力，培养了自己独立设计的能力.毕业设计是对我专业知识和专业根底知识的一次实际检验和稳固，对以前所学内容进展深化，同