机电传动控制-小结1-直流电机课件

1、直流电机的工作原理及特性 小结 在了解直流电动机的基本结构的基础上， 着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌 握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式；基本要求 掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性； 掌握直流电动机启动、调速和制动 的各种方法，以及各种方法的优缺点和应用场所； 学会用机械特性的四个象限分析直流 电动机运行状态； 学会根据他励直流电动机的铭牌技术 数据，确定电动机启动等运行特性。 学习重点理解基础拓展应用控制电动机选择电动机直流电机的工作原理及特性 小结由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式推 导出来的，而机械特性又是分析启动、调速和制动特 性的依据，所以机械特

2、性是电动机内容的重中之重； 他励直流电动机的启动特性；他励直流电动机的调压调速特性。 电流、电势的换向过程和电动机的制动过程； 电动机在各种运转状态下电磁转矩 T、负载转矩 TL， 转速 n 、电枢电流 Ia ，和电势 E 等符号的确定。 重点难点直流电机的工作原理及特性 小结机械特性的一般表达式他励电动机的 机械特性固有机械特性 人为机械特性转速方程转矩方程式 T KtIa电势方程式 E Ke n 电压平衡方程式 UEIaRa基本方程式各物理量参考方向电路原理图电枢串电阻 启动 调速降低电枢电压 启动 调速减弱励磁磁通 调速制动 反馈制动 反接制动 能耗制动Rad1Rad2Rad3直流电机的

3、工作原理及特性 小结他励电动机的 机械特性各物理量参考方向电路原理图电枢串电阻 启动 调速降低电枢电压 启动 调速减弱励磁磁通 调速制动 反馈制动 反接制动 能耗制动转速方程UNU1U2U3N12 人为机械特性直接制动直流电机的工作原理及特性 小结Rad1Rad2Rad3UNU1U2U3N12nn0TTL-TL电枢串电阻 调速 启动降低电枢电压 调速 启动减弱励磁磁通 调速电动机的制动过程分析直接制动直流电机的工作原理及特性 小结Rad1Rad2Rad3UNU1U2U3N12nn0TTL-TL电枢串电阻 调速 启动降低电枢电压 调速 启动减弱励磁磁通 调速-n0间接制动电动机的制动过程分析直流

4、电机的工作原理及特性 小结Rad1Rad2Rad3UNU1U2U3N12nn0TTL-TL电枢串电阻 调速 启动降低电枢电压 调速 启动减弱励磁磁通 调速-n0间接制动正向电动反向电动电源 反接 制动倒拉反接制动能耗制动能耗 制动反向反馈制动正向反馈制动反馈制动反接制动能耗制动电动机的制动过程分析n=0停止n0运行AB直流电机的工作原理及特性 小结Rad1Rad2Rad3UNU1U2U3N12nn0TTL-TL电枢串电阻 调速 启动降低电枢电压 调速 启动减弱励磁磁通 调速AB-n0间接制动正向电动反向电动电源 反接 制动倒拉反接制动能耗制动能耗 制动反向反馈制动正向反馈制动反馈制动反接制动能

5、耗制动ABn=0停止n0运行直流电机的工作原理及特性 小结例一 提升重物要求有低速、高速二挡。 高速时转速nA， 为工作在固有特性上； 低速时转速nB0.25nA， 为工作于转子串联电阻的特性上。 下放重物要求有低速、高速二挡。 高速时转速nC 为工作在负序电源的固有特性上， 低速时转速nDnB， 仍然工作于转子回路串电阻的特性上。某起重机吊钩由一台绕线式三相异步电动机拖动。下放重物提升重物直流电机的工作原理及特性 小结例二 调速系统静特性当挖土机遇到坚硬的石块而过载时，电动机停下，电流也只是堵转电流Ia0。 采取电流截止负反馈调速系统，可以获得“堵转”特性 (常称“挖土机”特性)，防止电流过

6、大而烧坏电机。Ia0I0n0IOn0n Ia0n0IOn0A-转速负反馈特性B-电流负反馈特性n正常工作区域“堵转”区域转折点堵转点直流电机的工作原理及特性 小结EKenTKtIaUEIaRa 机械 特性转矩电势电压 平衡(N123 4567 )N1234567n0n01n02n03n04n05n06n07n0TTL例三直流电机的工作原理及特性 小结交流电动机的工作原理及特性 1.三相异步电动机的 基本结构和工作原理 2.三相异步电动机的 定子电路和转子电路 3.三相异步电动机的转矩与 机械特性 4.三相异步电动机的 启动特性 5.三相异步电动机的 调速方法与特性 6.三相异步电动机的 制动特性 7.单相异步电动机 8.同步电动机 直流电机的工作原理及特