房地产控制测量ppt课件

1、第七章 房地产控制丈量7.1 控制丈量概述7.2 导线丈量7.3 交会丈量7.4 高程控制丈量7.5 全球定位系统GPS及其运用7.6 RTK GPS技术简介. 控制丈量为建立丈量控制网而进 行的丈量任务 。 控制点具有准确可靠坐标X，Y，H 的基准点。 控制网 由控制点按一定规律构成的 几何图形。 作用：可控制全局；为减少误差积累；可分组进展作业。. 控制丈量的原那么： 1、分级布网、逐级控制； 由高级到低级 2、要有足够的精度； 3、要有足够的密度； 4、要有一致的规格。 内容：平面控制、高程控制。.一、平面控制丈量确定控制点平面位置的任务。国家平面控制网城市平面控制网小地域平面控制网 常

2、规方法：三角丈量、导线丈量 平面控制网：. .国家控制网 一等三角锁200Km200Km.一、二等点标石.国家控制网二等延续网.三、四等三角网 三等网平均边长8公里，四等网平均边长26公里 (a) 插网法(b) 插点法.城市平面控制网： 二、三、四等网。 一、二级小三角网、小三边网。 一、二、三级导线网。 图根控制网导线网、交会定点。城市导线网.小地域范围：面积在15km以内。 为大比例尺测图和工程建立而建立的 平面控制网。 普通采用小三角网或相应等级的 导线网。 包括：首级控制网、图根控制网.二、高程控制丈量 布设原那么：由高级到低、从整体到部分。 国家高程控制网：一、二、三、四等。 城市高

3、程控制网：二、三、四等。 小地域高程控制网：三、四等及图根水准。 各级高程控制网均采用水准丈量、 高山地域可采用水准三角高程丈量。.国家高程控制网前往. 导线测区内相邻控制点连成直线而 构成的延续折线。导线边 导线丈量在地面上按一定要求选定一 系列的点依相邻次序连成折线， 并丈量各线段的边长和转机角， 再根据起始数据确定各点平面位 置的丈量方法。.一、导线的布设方式与等级导线的布设方式：附合导线、闭合导线、支导线。AB1DC23AB12345附合导线闭合导线BA12支导线.钢尺量距各级导线的主要技术要求等级附合导线 长度（km）平均边长（m）测角中误差测回数角度闭合差导线全长相对闭合差DJ6D

4、J2一级2.52505421/10000二级1.81808311/7000三级1.212012211/5000图根1.0M1.5测图最大视距2011/2000注：表中n为测站数，M为测图比例尺的分母.二、 导线丈量的外业任务1.踏勘选点及建立标志混凝土桩永久性木桩暂时性点之记2.导线边长丈量光电测距测距仪、全站仪、钢尺量距.3.导线转机角丈量 普通采用J6经纬仪测回法丈量。导线转机角有左角和右角之分。当与高级控制点连测时，需进展衔接丈量。NBA32154.三、 导线丈量的内业计算思绪：由程度角观测值，计算方位角；由方位角、边长D，计算坐标 增量X 、 Y；由坐标增量X 、 Y，计算X、Y。计算

5、前仔细检查外业记录，满足规范 限差要求后，才干进展内业计算.1.坐标计算公式：1 坐标正算由、D，求 X、Y 知A ， ， 求B点坐标 。 OyxAB.注：计算出的 AB ，应根据X 、 Y的正负， 判别其所在的象限。2 坐标反算由X、Y，求、D， OyxAB知A 、B 求 。 .2、附合导线的计算 如图，A、B、C、D是知点，起始边的方位角 和终止边的方位角 为知。外业观测资料为导线边间隔和各转机角。例：C1D423BA125.36m98.76m114.63m116.44m156.25m前进方向.+BD4231CA1计算角度闭合差：如图：以右转机角为例 计算 。普通公式：同理：以左角计算CD

6、a.即：各级导线的限差见规范检核：2闭合差分配计算角度矫正数 ：式中：n 包括衔接角在内的导线转机角数.3计算矫正后的角度改：计算检核条件：4推算各边的坐标方位角： 用矫正后的改计算出的 ， 否那么，需重算。.5计算坐标增量X、Y：6计算坐标增量闭合差：由于 的存在，使导线不能和CD衔接，存在导线全长闭合差 ：导线全长相对闭合差：.7分配闭合差 ：检核条件：8计算矫正后的坐标增量：检核条件：.9计算各导线点的坐标值： 依次计算各导线点坐标，最后推算出的终点C的坐标，应和C点知坐标一样。.205 36 48290 40 54202 47 08167 21 56175 31 25214 09 33

7、1256 07 44-13-13-13-13-13-12-77205 36 35290 40 42202 46 55167 21 43175 31 12214 09 201256 06 25236 44 28211 07 53100 27 1177 40 1690 18 3394 47 2160 38 01125.3698.71114.63116.44156.25641.44 +0.04-107.31 +0.03 -17.92 +0.04+30.88 +0.03 -0.63 +0.05 -13.05-108.03 -0.02 -64.81 -0.02 +97.12 -0.02+141.29 -

8、0.02+116.44 -0.03+155.70+445.74-107.27-17.89+30.92-0.60-13.00-64.83+97.10+141.27+116.42+155.67+445.63点号观测角右角 改正数 矫正角 A1B234CD辅助计算坐标方位角 间隔 D m点号A1B234CD增量计算值矫正后增量坐标值x my mx my mxmym1536.86837.541429.59772.711411.70869.811442.621011.081442.021127.501429.021283.17-107.84.3.闭合导线的计算 闭合导线的计算步骤与附合导线根本一样，需求

9、强调以下两点：(1)角度闭合差的计算n边形闭合导线内角和的实际值应为：.2坐标增量闭合差的计算根据闭合导线本身的特点：实际上实践上北214378.16m105.22m129.34m80.18m.辅助计算点号观测角右角 改正数 矫正角 1234坐标方位角 间隔 D m点号1234增量计算值矫正后增量坐标值x my mx my mxmym1212闭 合 导 线 坐 标 计 算 表107 48 3089 36 3089 33 5053 18 43125 30 0073 00 20+13+13+12+12+50359 59 10107 48 4373 00 3289 34 0289 36 43360

10、00 00125 30 00306 19 15215 53 17105.2280.18129.3478.16392.90 -0.02 -61.10 -0.02 +47.90 -0.03 +76.61 -0.02 -63.32 +0.02 +85.66 +0.02 +64.30 +0.02-104.21 +0.01 -45.82+0.09-0.07+64.32+47.88+76.58-104.19-45.81-63.34-61.12+85.680.000.00585.68545.81563.34438.88650.00486.76500.00500.00500.00500.00.四、查找导线丈量

11、错误的方法1、个别测角错误的检查根本方法：经过按一定比例展绘导线来发现测 角错误点。闭合导线附合导线421314AD2233455B(1)C(6)CB.2、个别边错误的检查例：21341455 导线全长闭合差f 的坐标方位角凡坐标方位角与 或 相接近的导线边，是能够发生量边错误的边。.五、城市图根导线丈量的特点 及本卷须知 图根控制点 直接用于测绘地形图的控制点。 图根控制丈量 测定图根点平面位置和高 程的任务。 由于城市街区道路较多，所以图根控制 宜采用导线丈量，在高级控制点根底上 进一步加密。. 图根支导线丈量时，用DJ6经纬仪对左、右折角各测一测回，并应满足 ，边长往返丈量，K1/300

12、0. 图根支导线平均边长及边数测图比例尺平均边长/m导线边数1:50010021:100015021:200025021:50003504. 利用电磁波测距仪和电子全站仪，采用极 坐标法布设图根点。其中测角的方向较差不应超越30，边长应遵照下表规定。比例尺边长/m1:5003001:10005001:20007001:50001000电磁波测距仪极坐标法边长前往. 交会定点用来加密控制点的方法，分为测角交会和间隔交会两类。BAPAABCAB前方交会DaDbP间隔交会后方交会BP侧方交会.一、前方交会1.根本公式余切公式BAP当A、B、P逆时针编号时：.当A、B、P顺时针编号时：2、计算实例 为

13、了提高精度，通常在三个知点上进展观测，得到P点的两组坐标，其点位较差为：.前方交会计算实例点名x观 测 角yAPBxAxBBPC中数略图辅助计算xPxBxCxPxPAB21C12P1122yAyByPyByCyPyP37477.5437327.2037194.57437327.2037163.6937194.5437194.5616307.2416078.9016226.4216078.9016046.6516226.4216226.42404157751902581135690623.二、后方交会1.根本公式仿权公式式中：ABCCBA.本卷须知：1、必需分别与A、B、C的按上图所示关系对应，

14、这三个角可按方向观测法获得，其总和应等于360。2A、B、C为三个知点构成的三角形内角，其值根据三条知边的方位角计算。3如出现上图b的情况，计算时、均以负值代入计算。4P点不能位于或接近三个知点的外接圆上，否那么P点坐标为不定解或计算精度低。.后方交会计算实例示 意 图野 外 图ABCCBAxAxBxCxA-xBxB-xCxA-xCABCyAyByCyA-yByB-yCyA-yCPAPBPCBACBCAxPyP 1432.5661946.7231923.566-514.15723.167-490.990461005.8901716.1433238.11800000.04488.2664463.

15、5193925.008 24.707583.511963.2181.29315-0.7471281.791712.337731644.5554064.45879252421652046342321771455.8873211.91310450.0.三 、间隔交会1.根本公式1计算直线AB的坐标方位角：2计算A、B间的程度间隔：.3利用余弦定理计算A:4求AP边的坐标方位角：5P点的坐标为：.间隔交会计算实例三角形 编号AP(Db)AB(DAB)BP(Da)BP(Db)BC(DAB)CP(Da)边名边长点名坐 标xy略图P点最后坐标776.1621119.647321.180301.065312

16、.266248.177260.722312.266479.593776.161524.7671119.6441217.407919.750A(A)B(B)P(P)B(A)C(B)P(P)479.593700.433776.1631217.4075.9911119.650CBAP前往. 小地域控制丈量普通采用三四等水准丈量和三角高程丈量。一、三、四等水准丈量 用于国家高程控制网加密、建立小地域首级高程控制。布设方式： 符合水准道路、结点网的方式； 闭合水准道路方式；水准支线。.三、四等水准的主要技术要求等级水准仪 型号视野长度m前后视距差m前后视距累积差m视野离地面最低高度m 根本分划、辅助分划

17、黑红面读数差mm 根本分划、辅助分划黑红面高差之差mm 等级水准仪 型号水准尺线路长度km与知点联测附合成 环线观测次数每千米高差中误差mm往返较差、附合或环线闭合差平地mm山地mm三四五图根DS1DS3DS3DS10DS3因瓦双面双面单面单面50165往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往一次往一次往一次往一次6101520三四五图根DS1DS3DS3DS10DS310075 10010010035大致相等6100.30.22.03.01.05.03.01.5L为往返测段、附合或环绕的水准道路长度单位为km,n为测站数。. 三四等水准丈量的观测和记录方法1双面尺法后视

18、黑面，读取下、上、中丝读数，记入123中；前视黑面，读取下、上、中丝读数，记入456中； 黑面尺红面尺.2单面尺法 按变动仪器高法进展检核。观测顺序为“后前变动仪器高前后，变高前按三丝读数，以后按中丝读数。前视红面，读取中丝读数，记入7；后视红面，读取中丝读数，记入8。. 测站计算和检核1双面尺法计算和检核视距计算 前、后视距差：三等水准丈量，不得超过3m，四等水准丈量，不得超越5m。 前、后视距累积差：三等水准丈量，不得超过6m，四等水准丈量，不得超越10m。 .计算黑面、红面的高差 三等水准丈量，不得超越3mm，四等水准丈量，不得超越5mm。式内0.100为单、双号两根水准尺红面零点注记之

19、差，以米(m)为单位。 计算平均高差 同一水准尺红、黑面中丝读数的检核 同一水准尺红、黑面中丝读数之差，应等于该尺红、黑面的常数差K(4.687或4.787)， 三等水准丈量，不得超越2mm，四等水准丈量，不得超越3mm。 .测站编号点号后尺前尺下丝上丝下丝上丝后视距前视距视距差d(m)d(m)方向及尺号水准尺读数 m黑面红面K+黑-红平均高差m备注K为尺常数：K5=4.787K6=4.687三、四等水准丈量记录双面尺前后-前368715161413171812BM.1-TP.1TP.1-TP.21.5360.94758.9+0.11.9541.37358.1-0.2

20、1.0300.44258.8+0.11.2760.69458.3-0.1后5前6后-前后6前5后-前1.2420.736+0.5066.0305.422+0.6081.6640.985+0.6796.3505.773+0.577-1+1-2+0.5070+1-1+2+0.6780.每页校核： 9=117.0 10=117.1=-0.1=2站12 3+8 =15.286 6+7 = 12.916=+2.37 15+16 = +2.37 18= +1.185 218= +2.37 总视距9+ 10 = 234.1m.2单面尺法的计算校核四等水准丈量记录、计算表变卦仪器高法测站编号1后尺前尺下丝上丝

21、下丝上丝后视距前视距视距差d(m)d(m)水准尺读数 m后视前视高 差+-平均高差备注1425369101112871514131.6811.3071.4940.8490.4730.6610.5411.37237.437.6-0.2-0.20.8310.833+0.8325.AB大地水准面DHAhABHBDtanvi二、三角高程丈量 三角高程丈量原理A、B两点间的高差：假设用测距仪测得斜距：直觇 A-B、反觇 B-A 对向观测.等级仪器测回数三丝法中丝法目的较差 竖直角较差 对向观测高差较差mm附合或环型闭合差mm四等五等图根DJ2DJ2DJ613217400D71010测距仪三角高程丈量的主

22、要技术要求 三角高程丈量的观测与计算 电磁波测距三角高程四等、五等、经纬仪三角高程； 可布设三角高程网或高程导线，也可布置为闭合或附合的高程道路。前往.一、 GPS系统的构成GPS空间部分GPS空间系统21+3颗GPS星座载波L1:频率1575.42MHz载波L2:频率1227.60MHz.地面控制部分GPS一个主控站、三个注入站和五个监测站GPS用户设备部分按用途分：导航型、测地型、授时型按载波频率分：单频接纳机、双频接纳机.北京博飞GPS接纳机轻巧的主机.二、GPS定位的根本原理 卫星xs,ys,zs与接纳机x,y,z之间的间隔 建立的关系式为： 实践上因接纳机钟差矫正 是未知数，接纳机必

23、需同 时至少测定四颗卫星的间隔 才干解算出接纳机的三维坐标。 根本原理： 空间间隔后方交会2341. 定位原理和方法：1、伪距定位精度较低 丈量GPS卫星的伪噪声码从卫星到达用户接纳机天线的传播时间，进而计算出间隔。2、载波相位定位精度较高 测定来自GPS卫星的载波信号和接纳机产生的同频参考信号之间的相位差。.GPS控制网前往.RTK概述 RTKReal Time Kinematic技术是GPS实时载波相位差分的简称。这是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算进展数据处置，在12s的时间里得到高精度位置信息的技术。 它自20世纪90年代初问世以来，极大的拓展了GPS的运用空间，使GPS从只能进

24、展控制丈量的局面中摆脱出来，开场广泛运用于工程丈量。.一、RTK的任务原理 RTK的任务原理是将一台接纳机置于基准站上，另一台或几台接纳机置于流动站上，基准站和流动站同时接纳同一时间一样GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与知位置信息进展比较，得到GPS差分矫正值。然后将这个矫正值及时的经过无线电无线电数据链电台传送给共视卫星的流动站，以精化其GPS观测值，得到经差分矫正后流动站较准确的实时位置。.二、RTK的系统组成 下面以美国天宝导航消费的4800GPS双频接纳机为例，阐明RTK的系统组成，天宝RTK系统由以下两部分组成：.1、RTK系统基准站的组成和作用 如以下图所示，RTK系统基

25、准站由基准站GPS接纳机及卫星接纳天线、无线电数据链电台及发射天线、直流电源等组成。其作用是求出GPS实时相位差分矫正值。然后将矫正值及时地经过数传电台传送给流动站以精化其GPS观测值，得到经差分矫正后流动站较准确的实时位置。图8-1 Trimble4800GPSRTK基准站配置图. GPSRTK作业能否顺利进展，关键的问题是无线电数据链的稳定性和作用间隔能否满足要求。它和无线电数据链电台本身的性能，发射天线的类型，参考站的选址，设备的架设，环境无线电的干扰情况等有直接的关系。 由于数据链电台采用400480MHZ高频载波发送数据，而高频无线电信号是沿直线传播的，这就要求参考站发射天线和流动站

26、接纳天线之间无遮挡信号的妨碍物，这些妨碍物在陆地上主要由地形、建筑物、无线电信号发射台等；在海上那么主要是地球曲率的影响。 为了尽量防止参考站设备之间相互关扰，在作业时，大于25W的数据链电台发射天线间隔GPS接纳天线至少2m，最好6m以上；发射天线与电台的衔接电缆必需展开，以免构成新的干扰源。. RTK数据链无线电发射机TRIMMRK的任务频率为UHF频段400480MHZ，当功率一定时，发射间隔随天线高度添加而添加，如下式所示：式中：4.24为天宝阅历值； H1 电台的天线高； H2 流动站的天线高； 8-1.例：天宝4800GPS接纳机运用的TRIMMRK无线电数据链电台发射功率为25W，电台天线高为9m，流动站的天线高为2m，试计算流动站任务的最远间隔？解：知H1 = 9 m，H2 = 2m，根据公式可计算出流动站在开阔地带任务的最远间隔为：注：该间隔是在无任何遮挡物的空阔地带的实际值，实践上要根据实地情况来确定，要留有余量，根据阅历，在城市要将电台天线架设在高楼顶上，才能够到达10公里左右的间隔。 由于无线电数据链电台发射功率为25W，耗电量大，故直流电源的电流选择应大一些，普通选择12V60A或12V120A为宜，这样，可保证一定的任务时间。.2、RTK流动站的组成和作用 如以下图所示，从基准站接纳到的信号由流动站的UHF电台接纳，流动站同时也接