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第六章 间歇运动机构 6-1间歇运动机构一、槽轮机构的结构及工作原理G工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。拨盘槽轮定位盘定位弧锁止弧张角槽轮机构的特点：结构简单、工作可靠适用于分度、转位等步进机构槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。二、槽轮机构的设计运动系数 在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。raARG1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择O1G O2Gz为槽数，K为均布的圆销数2、设计槽轮时应注意的事项：1）、运动系数应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3；2）、运动系数将随这z的增加 而增加；3）、对于K=1的单销外槽轮机构，0.5，应增加圆销数K。4）、槽轮必须有停歇时间，所以1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。三 棘轮机构-主动件的连续往复摆动 转换为棘轮的单向间歇运动 齿式外棘轮机构齿式内棘轮机构1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧外啮合轮齿式棘轮机构Externally meshed tooth ratchet mechanism 不完全齿轮机构四 不完全齿轮机构-主动轮

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