atmega128单片机系列例程

1、ATMEGA128相关例程说明：本文档由沧海一声笑原创由卩箱：H己学av单片机已经有相当一段时间了，一开始用的是atmegal2&觉得不是很好用。丁是H己去买了一块16L的芯片，觉得还彳亍。一开始用的是ICCAVR.应为它用起來比较简单，不像winavr那样，要写个Makefie，比较的麻烦，但iccavr的缺点是太过丁简丽，调试程序时，感觉不是很好。后来经同学介绍，用起了winavr,其实也是比较的简单，只不过要加一个makefile而已,其实makefile可以用软件自带的组建H动生成，只需修改几个参数就可以用。后來又用起了codevisionavr,虽然不太习惯，也谈不上不好用.需要注意

2、的是，三个不同的软件所带的同文件不一样oiccavr是ioml28v.h（姑且以128为例）,winavr是avr/io.h,不过makefile中要设置芯片为atmegal28.ifijcvavr则是megal28.ho记得一开始的时候，我对这些不同的同文件不是很理解，是从一个学长那里了解到，才弄明白的。其实前两个软件只需把头文件稍微改一下基本上可以通用。而最后一个软件的中断的写法似乎不太一样，因而和钱两个软件的兼容性是最歪的。总体说winavr给人的感觉是比较专业lx流水灯严硬件环境：atmegal28开发板软件环境：CodeVisionAVR-C*/#include#defineucha

3、runsignedchar#defineuintunsignedintucharent;voidtimerlnit()TCCR1B=OXOO；先停止定时器1TCNT1H=OXFO；设定定时器初值TCNT1L=OXBE；TCCR1A=OXOO；启动定时器1TCCR1B=OXO5；使用1024分频interruptTIM1_OVFvoidtlmerl_ovMsr(void)TCNT1H=OXFO；重载定时器初值TCNT1L=OXBE；DDRE|=12；PORTE|=12；DDRA=Oxff；PORTA=cnt;输出led的值到端口Bcnt+;if(cnt=255)cnt=O;voidmain()/

4、DDRB=OXFF；SREG|=0X80；TIMSK=0X04；timerlnit();while(l);2、AD转换+数码管显示/*/*ADC测试程序*/*l寸标器件：ATmegal28*/*晶振:RC8MHZ*/*编译环境：ICCAVR7.13A*/*E-Mail: HYPERLINK mailto:*/*时间:2010年11月13日*/Aref接AVCC(+5V),采用Aref作参考电压/*用数码管显示AD转换的结果*/*/*包倉头文件*/#include#include/*数码管段码表*/externconstunsignedchartab=0 x3f/0 x06z0 x5Bz0 x4

5、F/0 x66,0 x6Dz0 x7D,0 x07/0 x7F,0 x6F;/*全局变吊.*/unsignedintadc_rel=O;/*函数功能:ADC初始化函数入口参数：出口参数：*voidadcjnit(void)DDRF&=OXFE；/PORTFO设代为输入，即作为ADCO口输入模拟电压PORTF&=OXFE；/PORTFO设置为输入低电平ADCSRA=OxOO；关ADCADMUX=0X00；采用Aef作为参考电压，ADC0单端输入，右对齐ACSR=(1ACD)；ADCSRA=(1ADEN)|(1ADSC)|(1ADATE)|(1ADIE)|(1ADPS2)|(1ADPS1)；/AD

6、EN,启动ADC；ADSC,ADC开始转换：ADIE,ADC中断使能：ADPSX,设世分频因子64/*两数功能:ADC中断函数入口参数：出口参数：*/#pragmainterrupt_handleadc_is:iv_ADCvoidadcjsr(void)/intdata_h,data_l;/dataJ=ADCL;/data_h=ADCH;ADCSRA=0 x00；ADCSRA=(1ADEN)|(1ADSC)|(KOxlff)PORTA|=12；elsePORTA&=(1VV2);*/*函数功能:延时子程序入口参数：出口参数：*/voiddelay(void)inti;for(i=0;i1800

7、;i+);/*函数功能:显示子程序入口参数:k出口参数：*/voiddisplay(unsignedintk)发光:极管显示初始化DDRE|=12；PORTE|=12；DDRA=OXFF；PORTA=k；#defineSS0#defineSCK1#defineMOSI2#defineMISO3#defineSS_H()PORTB|=(1SS)#defineSS_L()PORTB&=(1VVSS)#defineledO_en()(DDRB|=14;PORTB|=(14);开第一个数码管的位选#defineledO_dis()DDRB|=14;PORTB&=(1VV4);关第一个数码管的位选#de

8、fineledl.en()DDRB|=15;PORTB|=(15);#defineledl_dis()DDRB|=15;PORTB&=(1VV5);#defineIed2_en()DDRB|=16;PORTB|=(16);#defineIed2_dis()DDRB|=16;PORTB&=(lv6);#defineIed3_en()DDRB|=17;PORTB|=(17);#defineIed3_dis()DDRB|=17;PORTB&=(1VV7);#defineOE7#definepoint3#definedp7#include#inelude0丄2尼4567,8,9/a,b,c,dzejc

9、onstunsignedchartable=0 x3F,0 x06/0 x5B/0 x4Fz0 x66,0 x6D,0 x7D,0 x07,0 x7F,0 x6F,0 x77,0 x7C,0 x39,0 x5Ez0 x79,0 x71,0 x00；volatileunsignedcharled_buffer4;voiddelay_lus(void)/Ius延时函数asm(Hnopj;voiddelay_nus(unsignedintn)Nus延时函数unsignedinti=0;for(i=0;in;i+)delay_lus();voiddelay_lms(void)/1ms延时函数unsig

10、nedinti;for(i=0;i1140;i+);voiddelay_nms(unsignedintn)/Nms延时函数unsignedinti=0;for(i=0;in;i+)delay_lms();/*完成spi的初始化*/voidspijnit(void)DDRB|=(1MOSI)|(1SCK)|(1SS)；/SMOSI,SCK输出SPCR=(1VVSPE)|(1VVMSTR)|(1VVSPRO)|(1VVSPR1)；使能SPI,主机模式/*spi主机传送数据*/voidSPI_MasterTransmit(charData)/*启动数据传输*/SPDR=Data;/*等待传输结束*/

11、while(!(SPSR&(1SPIF)/*完成对HC595的初始化*/voidHC_595nit(void)DDRC|=(1OE)；设置PORTC7为输出PORTC&=(1VVOE)；输出高电平，使能595PORTB=OXOF；同时打开四个数码管的位选spinit();led_buffer0=16;初始化数码管段码led_bufferl=16;led_buffer2=16;led_buffer3=16;/*HC595完成传送数据*/voidHC_595_OUT(unsignedchardata)SS_L()；SPI_MasterTransmit(data);SS_H()；voidleddis

12、_update(void)/*最低位数码管，第四个数码管*7if(point=O)HC_595_OUT(tableled_buffe3|(lvvdp);elseHC_595_OUT(tableled_buffe3);ledO_en();delay_nus(60);ledO_dis();if(point=l)HC_595_OUT(tableled_buffer2|(ldp);elseHC_595_OUT(tableled_buffer2);ledl_en();delay_nus(60);ledl_dis();if(point=2)HC_595_OUT(tableled_bufferl|(ldp)

13、;elseHC_595_OUT(tableled_bufferlJ);Ied2_en();delay_nus(60);Ied2_dis();/*最高位数码管，第一个数码管*/if(point=3)HC_595_OUT(tableled_buffer0|(l9999)HC_595_OUT(OxFF)；当计数大于9999时，四个数码管同时输出8PORTB|=(14)|(15)|(16)|(1999)led_bufferO=data/lOOO;led_bufferl=(data%1000)/100;led_buffer2=(data%100)/10;led_buffer3=data%10;leddi

14、s_update();elseif(data99)led_bufferO=data/lOOO;关闭最高位的那个数码管led_bufferl=(data%1000)/100;led_buffer2=(data%100)/10;led_buffer3=data%10;leddis_update();elseif(data9)led_bufferO=data/lOOO;led_bufferl=16;led_buffer2=(data%100)/10;led_buffer3=data%10;leddis_update();elseled_buffer0=data/1000;led_bufferl=16

15、;led_buffer2=16;led_buffer3=data%10;leddis_update();volatileunsignedintcountnum=0;voidtimerlnit(void)TCCR1B=0 x00;/stopTCNT1H=0 x8F;/setupTCNT1L=0 x81；OCR1AH=0 x70；OCR1AL=0 x7F；OCR1BH=0 x70；OCR1BL=0 x7F；OCR1CH=0 x70；OCR1CL=0 x7F；ICR1H=0 x70；ICR1L=0 x7F；TCCR1A=0 x00；TCCR1B=0 x04;/startTimer#pragmaint

16、errupt_handletimerl_ovfjsr:15voidtimerl_ovfjsr(void)TCNT1H=0 x8F;/reloadcounterhighvalueTCNT1L=0 x81;/reloadcounterlowvaluecountnum+;if(countnum9999)countnum=0;voidinit_devices(void)CLI();/disableallinterruptstimerljnit();TIMSK=0 x04;/timerinterruptsourcesSEI();/re-enableinterrupts/*函数功能:主程序入口参数：出口参

17、数：*/voidmain(void)init_devices();HC_595nit();adcjnit();SEI()；/开全局中断变戢display(O);while(l)delay();displayJed(adc_rel/1024.0*5*1000);3、对EEPROM进行读写操作/*文件：main.c用途:注意:内部8M晶振*/#includenconfig.hH/*向EEPROM里而写入数据输入虽：地址.数据*/voidEEPROM_wite(unsignedintuiAddress.unsignedcharucData)while(EECR&(lEEWE);等待上一次写操作结束E

18、EAR=uiAddress;地址EEDR=ucData;数据EECR|=(1EEMWE)；誉位EEMWE,主机写使能EECR|=(1EEWE)；置位EEWE,写使能，启动写操作/*从EEPROM指定的地址里面读出相应的数据*/unsignedcharEEPROM_read(unsignedintuiAddress)while(EECR&(lEEWE);等待上一次写操作结束EEAR=uiAddress;设呂地址寄存器EECR|=(1EERE)；读使能returnEEDR;返回读入EEDR里而的数据voidmain(void)unsignedchartemp=123;unsignedchardat

19、a;HC_595Jnit();EEPROM_wnte(0 x01ztemp);data=EEPROM_read(Ox01);while(l)Seg7_Led_display(data);调用显示函数将写入的数据又读出來文件:eeproml2.rar大小：40KB卜载：里4.定时器0（轮循方式）/*定时器0和2（均为八位的定时计数器）有四种工作模式，此例是工作在普通模式。在此模式下，计数器不断的累加，当计数到最大值Oxff后返回到0 x00重新开始，在TCNT0为0的同时，T/C溢出标志TOVO置位*/使用轮循方式，当TIFR溢出时，uc_led加1.输出到led时期发光/TIFR中断标志寄存器

20、#include#defineucharunsignedcharucharuc_led,k;voidmain（）设置数码管输出高电平DDRE|=12；PORTE|=12；DDRA=0XFF；PORTF=OXFF；TCNT0=0X00；设定定时计数器的初值为0TCCR0=0X05；/使用1024分频（共有7种时钟）ucJed=0;k=0;while(l)while(!(TIFR&0X01)；/循环检测TIFR中的溢出标志是否有效/PORTA=ucJed;uc_led+;if(ucjed=255)uc_led=O;k+;if(k=255)k=0;PORTA=k；TIFR|=0X01；写1到TIFR

21、的TOVO位清除溢出标志为TOVO5、定时器0中中断/*/*定时器TO测试程序/*目标器件:ATmegal28/*晶振:RC8MHZ*/*/*/*编译环境：ICCAVR7.13*/*E-Mail: HYPERLINK mailto: x01；/*函数功能:主程序入口参数：出口参数：*/voidmain(void)CLI();/disableallinterruptsport_init();timerOnit();MCUCR=0 x00;TIMSK=0 x01；/TO溢出使能SEI()；/enableinterrupts定时器1测试程序/*/*/*定时器T1测试程序/*/*包倉头文件*/#inc

22、lude#inelude/*个局变;r*/intk;/*函数功能:端口初始化程序入口参数：出口参数：*/voidportjnit(void)DDRE|=12；PORTE|=140)k=0;PORTA0 x01；/*函数功能:主程序入口参数：出口参数：*/voidmain(void)CLI();/disableallinterruptsport_init();timerlnit();MCUCR=0 x00;TIMSK=0 x04；/TO溢出使能SEI();/enableinterrupts7、定时器1测试程序之二/*/*/*定时器T1测试程序/*定时时间为1秒*/*/*包倉头文件*/#inclu

23、de#include/*个局变;d*/intcountnum;/*函数功能:端口初始化程序入口参数：出口参数：*/voidportJnit(void)DDRE|=12；PORTE|=1#include/*牙宦义*/#definefosc8000000晶振8MHZ#definebaud2400波特率/*两数功能:uatO初始化程序入口参数:出口参数:*/voiduartOnit(void)UCSROB=0 x00；关闭UARTOOUCSROA=0 x00；不使用倍速发送(异步)UCSROC=(1UCSZO1)|(1UCSZOO)；数据位为8位UBRR0L=(fosc/16/(baud+l)%25

24、6;异步正常惜况下的计算公式UBRR0H=(fosc/16/(baud+l)/256；UCSROB=(1RXENO)|(1TXENO)；接收使能和发送使能/*因数功能:uartO发送单字节数据入口参数:c出口参数：*/voidputcharO(unsignedcharc)while(!(UCSROA&(1UDREO);/表明发送器已经准备就绪UDR0=C；将要发送的数据装入UDR0寄存器/*函数功能:uartO接收单字节数据入口参数：出口参数：*/unsignedchargetcharO(void)while(!(UCSROA&(1#include/*牙左义*/#definefosc80000

25、00晶振8MHZ#definebaud9600波特率/*函数功能:uatl初始化程序入口参数：出口参数：*/voiduartljnit(void)/USART1初始化UCSR1B=0 x00；关闭USART1UCSR1A=0 x00；不适使用倍速发送UCSR1C=(1VVUCSZ11)|(1VVUCSZ1O)；数据位为八位UBRRlL=(fosc/16/(baud+l)%256;/异步疋常模式下，UBRR的计算公式UBRRlH=(fosc/16/(baud+l)/256;UCSR1B=(1RXEN1)|(1TXEN1)；/接收使能，传送使能/*函数功能:uartl发送单字节数据入口参数:c出口

26、参数：*/voidputcharl(unsignedcharc)串口1发送字符while(!(UCSR1A&(1UDRE1)；/表明发送器一准备就绪UDRl=c；/*函数功能:uartl接收单字节数据入口参数：出口参数：*/unsignedchargetcharl(void)/$口1接回收数据while(!(UCSRlA&(1VVRXC1);returnUDR1;将接收到的字符返回/*函数功能:uartl发送字符串数据入口参数:*s出口参数：*/voidputsl(char*s)while(*s)putcharl(*s);s+;putchal(OxOa);回车换行putcharl(OxOd);

27、/*函数功能:主程序入口参数：出口参数：*/voidmain(void)unsignedchari;uartljnit();putsl(”HELLO);while(l)putsl(Htestok!”);串口调试助手SCoMAssistant2.涪空重填|撿送的字符/数据htty/Zr血TindJE.163.如制发送手君发送|厂自动发送倜期改翅重选)自动发送周期：阿i亳秒选择发送文件还没有选择丈件发送文件MAILt*jSTATUS：CONIOFEHEBz24.00,1(,8,1.fRX：:15577TX:銅Count-srRESET需要注总的是：1、耍保证串口通信的成功，PC机和单片机必须设用成

28、一样的波特率，这样才能够保证串口通信的成功。2、上面提到的串口指的是九针的串口，它的儿个相应的管脚定义如下：2接受数据(RXD)3发出数据(TXD)5伯号地线(SG)下面是引脚图10.ATMEGA128SPI驱动ATMEGA128单片机SPI通信驱动程序/*文件:spi.c用途:SPI驱动/*函数名称:spi_init(void)*功能描述：SPI初始化*输入：*输出：*全局变戢：无*调用模块：*说明:*注意:*/voidspijnit(void)DDRB|=(1MOSI)|(1SCK)|(KSS)；/设置MOSI和SCK输出SPCR=(1SPE)|(1MSTR)|(1SPRO)|(1SPR1

29、)；使能SPI,主机模式/SPE,使能SPI：MSTR,主机模式:SPRO和SPR1设置时钟频率/*函数名称：SPI_MasterTransmit(charData)*功能描述：SPI主机发送数拯*输入：Data需要通过SPI传输的数据*输出：*全局变戢：无*调用模块：*说明:*注意:*/voidSPI_MasterTransmit(charData)/*启动数据传输*/SPDR=Data;/*等待传输结束*/whlle(!(SPSR&(1SPIF)串行发送结束以后SPIF置位(即为1)11.PWM波形输出#include#include#defineuintunsignedint#defin

30、eucharunsignedcharvoiddelay_ms(uintn)uinti=Ozj;while(in)(for(j=0;j1000;j+);i+；voidpwmOnit(void)DDRB=0X10；TCCRO=OXOO;OCRO=OX7F；/8位的定时计数器的初值设定为0 x7fTCNTO=O；计数器TCCR0=0X6A;/设代为快速pwm模式，采取8分频voidmain(void)ucharwide;chartemp;pwmOJnit();while(l)delay_ms(50);if(+wide=255)wide=O;OCRO=wide;定时器1数码管显示(is)config.

31、h文件/*时间误差：0.00672秒每秒*/#defineSS0#defineSCK1#defineMOSI2#defineMISO3#defineSS_H()PORTB|=(1SS)#defineSS_L()PORTB&=(1VVSS)注意，不要漏掉了(开第一个数码管的位选#defineledO_en()DDRB|=14；PORTB|=(14);#defineledO_dis()DDRB|=14;PORTB&=(1VV4);#defineledl_en()DDRB|=15;PORTB|=(15);#defineledl_dis()DDRB|=15;PORTB&=(1VV5);#defineI

32、ed2_en()(DDRB|=16;PORTB|=(16);#defineIed2_dis()DDRB|=16;PORTB&=(1VV6);#defineIed3_en()(DDRB|=17;PORTB|=(17);#defineIed3_dis()DDRB|=17;PORTB&=(1VV7);#defineOE7#definepoint4#definedp7#include#ineludevoidportJnit(void)DDRA=OXFF；PORTA=OXFF；constunsignedchartable=0 x3F,0 x06/0 x5Bz0 x4Fz0 x66,0 x6D,0 x7D

33、,0 x07,0 x7F,0 x6F,0 x77,0 x7C,0 x39,0 x5E,0 x79,0 x71,0 x00；volatileunsignedcharled_buffer4;voiddelay_lus(void)/Ius延时函数asm(HnopH);voiddelay_nus(unsignedintn)Nus延时函数unsignedinti=0;for(i=0;ivn;i+)delay_lus();voiddelay_lms(void)/1ms延时函数unsignedinti;for(i=0;i1140;i+);voiddelay_nms(unsignedintn)Nms延时函数u

34、nsignedinti=0;for(i=0;ivn;i+)关第一个数码管的位选/0丄2加5,6,7,8,9/abedejdelay_lms();/*完成spi的初始化*/voidspijnit(void)DDRB|=(1VVMOSI)|(1VVSCK)|(1VVSS)；设置MOSI,SCK输出SPCR=(1VVSPE)|(1VVMSTR)|(1VVSPRO)|(1VVSPR1)；使能SPI,主机模式/*spi主机传送数据*/voidSPI_MasterTransmit(charData)/*启动数据传输*/SPDR=Data;/*等待传输结束*/while(!(SPSR&(1SPIF)f/*完

35、成对HC595的初始化*/voidHC_595Jnit(void)DDRC|=(1OE)；设置PORTC7为输出PORTC&=(1OE)；输出高电平,使能595PORTB=OXOF；同时打开四个数码管的位选spinit();led_buffer0=16;初始化数码管段码led_bufferl=16;led_buffer2=16;led_buffer3=16;/*HC595完成传送数据*/voidHC_595_OUT(unsignedchardata)SS_L()；SPI_MasterTransmit(data);SS_H()；voidleddis_update(void)/*最低位数码管，第四

36、个数码管*7if(point=O)HC_595_OUT(tableled_buffer3|(ldp);elseHC_595_OUT(tableled_buffer3);ledO_en();delay_nus(60);ledO_dis();if(point=l)HC_595_OUT(tableled_buffer2|(ldp);elseHC_595_OUT(tableled_buffer2J);ledl_en();delay_nus(60);ledl_dls();if(point=2)HC_595_OUT(tableled_bufferl|(ldp);elseHC_595_OUT(tablele

37、d_bufferlJ);Ied2_en();delay_nus(60);Ied2_dis();/*最高位数码管，第一个数码管*/if(point=3)HC_595_OUT(tableled_buffer0|(l9999)HC_595_OUT(OxFF)；当计数大丁9999时，四个数码管同时输出8PORTB|=(14)|(15)|(16)|(1999)led_bufferO=data/lOOO;led_bufferl=(data%1000)/100;led_buffer2=(data%100)/10;led_buffer3=data%10;leddis_update();elseif(data9

38、9)led_buffer0=16;关闭最高位的那个数码管led_bufferl=(data%1000)/100;led_buffer2=(data%100)/10;led_buffer3=data%10;leddis_update();elseif(data9)led_buffe0=16;led_bufferl=16;led_buffer2=(data%100)/10;led_buffer3=data%10;leddis_update();elseled_buffe0=16;led_bufferl=16;led_buffer2=16;led_buffer3=data%10;leddis_upd

39、ate();voidinit_devices(void)CLI()；portjnit();/disableallinterrupts端口初始化HC_595Jnit();/595初始化timerljnit();定时器1初始化/TIMSK=0X04；定时器1中断溢出使能或者写成TIMSK|=(1TOIE1)；main.c文件*/#include#inelude#includeconfig.hH/*令加变n;*/intk;volatileunsignedintent;/*函数功能:定时器初始化程序入口参数：出口参数：*/voidtimerlnit(void)TCCR1B=0 x00;/stopTCN

40、T1H=OxFF;/setupIsTCNT1L=0 x3D；7/(12*16+2)*40*1024/8000000=0.99328sOCR1AH=0 x00；OCR1AL=0 xC3；OCR1BH=0 x00；OCR1BL=0 xC3；OCR1CH=0 x00；OCR1CL=0 xC3；ICR1H=0 x00；ICR1L=0 xC3；TCCR1A=0 x00；TCCR1B=0 x05;/startTimer1024DDRE|=12;PORTE|=140)k=0;PORTA0 x01；cnt+;if(cnt=10000)cnt=0;/*函数功能:主程序入口参数：出口参数：*/voidmain(v

41、oid)CLI();/disableallinterruptsinit_devices();MCUCR=0 x00;TIMSK=0 x04；/TO溢出使能SEI();/enableinterruptswhile(l)display_led(cnt);定时器1：定时计数（is）main.c文件：*/#include#inelude#includeconfig.h*/intk;volatileunsignedintent;unsignedcharfenpin=0 x01,0 x02,0 x03,0 x04,0 x05;分频系数分别为：1,8,64,256,1024；/*函数功能:定时器初始化程序入

42、口参数：出口参数:*/voidtimerlnit(void)TCCR1B=0 x00；/stopTCNT1H=OxFO;/setupIsTCNT1L=OxBE；/(16*16*15+4*16)*1024/8000000*2=0.999424STCCR1A=0 x00；TCCR1B=fenpin4;/startTimer1024DDRE|=12;PORTE|=12；/*函数功能:定时中断服务程序入口参数：出口参数：*/#pragmainterrupt_handletimerl_ovfjsr:15voidtimerl_ovfjsr(void)TCNT1H=OxFO;/reloadcounterhi

43、ghvalueTCNT1L=OxBE;/reloadcounterlowvaluecnt+;if(cnt=20000)cnt=O;/*因数功能:主程序入口参数：出口参数：*/voidmain(void)CLI();/disableallinterruptsinit_devices();MCUCR=0 x00;TIMSK=0 x04；/Tl溢出使能SEI();/enableinterruptswhile(l)display_led(cnt/2);config.h文件：/*时间误湼：0.00672秒毎秒*/#defineSS0#defineSCK1#defineMOSI2#defineMISO3#

44、defineSS_H()PORTB|=(1SS)#defineSS_L()PORTB&=(1VVSS)注意，不要漏掉了(#defineled0_en()(DDRB|=14;PORTB|=(14);开第一个数码管的位选#defineledO_dis()DDRB|=14;PORTB&=(lv4)汀关第一个数码管的位选#defineledl_en()DDRB|=15;PORTB|=(15);#defineledl_dis()DDRB|=15;PORTB&=(1VV5);#defineIed2_en()DDRB|=16;PORTB|=(16);#defineIed2_dis()DDRB|=16;POR

45、TB&=(1VV6);#defineIed3_en()DDRB|=17;PORTB|=(17);#defineIed3_dis()DDRB|=17;PORTB&=(1VV7);#defineOE7#definepoint4#definedp7#include#ineludevoidportJnit(void)DDRA=0XFF；PORTA=OXFF；0H45,6,7,8,9/abGcteJconstunsignedchartable=0 x3F,0 x06/0 x5Bz0 x4Fz0 x66,0 x6D,0 x7D，0 x07,0 x7Fz0 x6F,0 x77,0 x7C,0 x39,0 x

46、5Ez0 x79,0 x71,0 x00；volatileunsignedcharled_buffer4;voiddelay_lus(void)/Ius延时函数asm(FopH);voiddelay_nus(unsignedintn)Nus延时函数unsignedinti=0;for(i=0;in;i+)delay_lus();voiddelay_lms(void)/1ms延时函数unsignedinti;for(i=0;i1140;l+);voiddelay_nms(unsignedintn)/Nms延时函数unsignedinti=0;for(i=O;in；i+)delay_lms();/

47、*完成spi的初始化*/voidspijnit(void)DDRB|=(1VVMOSI)|(1VVSCK)|(1VVSS)；设置MOSI,SCK输出SPCR=(1VVSPE)|(1VVMSTR)|(1VVSPRO)|(1VVSPR1)；使能SPI,主机模式/*spi主机传送数据*/voidSPI_MasterTransmit(charData)/*启动数据传输*/SPDR=Data;/*等待传输结束*/while(!(SPSR&(1SPIF)f/*完成对HC595的初始化*/voidHC_595nit(void)DDRC|=(1OE)；设置PORTC7为输出PORTC&=(1VVOE)；输出高

48、电平，使能595PORTB=OXOF；同时打开四个数码管的位选spinit();led_buffer0=16;初始化数码管段码led_bufferl=16;led_buffer2=16;led_buffer3=16;/*HC595完成传送数据*/voidHC_595_OUT(unsignedchardata)SS_L()；SPI_MasterTransmit(data);SS_H()；voidleddis_update(void)/*授低位数码管，第四个数码管*7if(point=O)HC_595_OUT(tableled_buffe3|(lvvdp);elseHC_595_OUT(table

49、led_buffer3);ledO_en();delay_nus(60);ledO_dis();if(point=l)HC_595_OUT(tableled_buffe2|(lvvdp);elseHC_595_OUT(tableled_buffer2);ledl_en();delay_nus(60);ledl_dis();if(point=2)HC_595_OUT(tableled_bufferl|(l9999)HC_595_OUT(OxFF)；当计数大丁9999时，四个数码管同时输出8PORTB|=(14)|(15)|(16)|(1999)led_buffer0=data/1000;led_bufferl=(data%1000)/100;led_b