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文档简介
1、天津易博达动力科技有限公司技术文档 CANCalibrationProtocolV2.11999年2月佃日发布属于ASAP标准(应用/标定系统的标准化CCP协议综述口由H&lmutKleinknecht开发,后转给ASAP工件组井在功能方面得到增强ASAP由Audi、BMWxMercedes-BenzPorsche和/01炬3总11创立欧洲的电控单元(ECU)制造商、自动化厂商、汽车工业的测试和开发系统厂商加入了这个特别工作组ASAP产生的背景口汽车按术领域已经蚩展成依靠复杂的电子系毓进行配置阶股tl排放法规要求系统安全性驾驶性能可选装番种车身设备使用网堆支持的分布式控制系统为了进行新一代的汽
2、车电子开髓必须使用新的高度的复杂的软件、标定、测量和诊断设备口而此时这些设备的软件接口方面没有标准口毎牛公司都有自己的专用系统和接口支持高瑞的配置并塩天津易博达动力科技有限公司技术文档 ASAP的任务在下述方面达成协议并进行标准化口进行测量、标定和诊断白勺所有设备的自动化r模块化和兼容性方面开发井管理价格合理的工具供应市场CCP的应用范围和领域ECU开发对UCU进行功能利环境测试的系统被控设备的测试系统和测试台架(发动机、变速箱、悬挂系统.空调控制系统、车身控制系统、刹车防抱死系统口预研车系的测试和测量系统任何基于CAN的非汽车分布式电控系统天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技
3、有限公司技术文档 #协议定义口M日s怕r-slave类型通讯口Master标定/诊断f监视工具或测量系统天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档 #天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档 CGP协议综逑MasterdeviceCANrzSlavedeviceSlavedeviceSlavedevice天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档 #天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档 ConfigurationofMasterandSlavedevices协议定义口普通控制命令4M
4、aster某个Slave建立逻辑连接数据采集命令Masterig化数据传输1前总执行数据传送报文对象CGF使用两条CAN报文口CRO:CommandReceiveObject口DTO:DataTransmissionObject口报文ID在ECU描述文件(如A2L)中定义,CRO高于DTO天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档 #天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档 #CCP协议综述Funcii&nalDiagramCcmmumcationflowbetweenCCPmasterandslavedsvics天津易博达动力科技有限公司
5、技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档 报文对象描述CRO从Master到SIrveTypeRxonlySize8bytesmessagefieldPurposeReceptionofcommandsintheslavedeviceParametersinmessagefield:PositionTypeDescription0bytecommandcode二CMD1bytecommandcounter=CTR2.7bytescommandrelatedparameteranddataarea血世0123斗55CMDCTRParameteranddalafield报文对象描述DTO从Sla
6、ve到Mastero命令返回报文和事件报文格式(CRM)MeaningofPIDPIDInterpretationNotsOxFFDIDcontains&CommandR&turnMssgeOxFETOcontainsanEventMessageCTRisdontcare0nOxFDDTOcontainsaData他口uisitonMessagecorrespondingtoOCTnseechapterDescriptionsofCoinmandsCommandReturnorEventhavelhefollowingformatCCP协议综述jyyta心1Z3乜EPIDERRCTRParam
7、eterandDataFieldERRCommandReturn-/ErrorCodeCTR:Cominan-dCounterasre-ceivedinCR-0withthelastconnnnandThedatalenghtcodeoftheCRMmustalwaysbe8.Unusedctaabytesrmarkedas.doricare,inthecommanddescriptions,mayhavearbitraryvalues.天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档 #报文对象描述DTO从Slave到Master口数据采集报文格式(DAQ)Meaning
8、ofPIDPIDInterpretationNatsOxFFDTOcontainsaCommandReturnMessageOxFEDTOconlaiinsanEvertMessageCTRisdontcare0nscrjption0by怕Pack&tID.OxPP1byteGommandReturnCode2byteCommandCounter=CTRa.7bytesdontcarebyteQ12J40“F|加ODM5|-=天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档 命令描述(11个基本命令)EXCHANGED交换ID(0 x17)为了自动配置会话而交换Master
9、fnSlaveID口Master下载MasterIDSlave告诉MasterSlave设备ID的长度、可获得的资源和资源保护信息.井设置上载起始地址指向该ID资源指存储器编程、数据采集和标定口然后Master可以用UPLOAD命令上载SlaveID天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档 #天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档 #天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档 #天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档 #命令描述个基本命令)SET_MTA设置存储器传送地址(0 x0
10、2)DNLOAD数据下载(0 x03)口数据长度信息CCP协议综述执行后进行地址调整UPLOAD数据上载(0 x04)数据长度信息执行后进行地址调整GET_DAQ_SIZE荻取数据采集信息(0 x14)该DAQ1崗包含的0DT数目该DAQIisl的起始PID天津易博达动力科技有限公司技术文档命令描述(11个基本命令)天津易博达动力科技有限公司技术文档命令描述(11个基本命令) #SET_DAQ_PTR设置DAQ指针(0 x15)DAQlit编号ODT编号ODT中的元素编号WRITE_DAQ写DAQ入口地址(0幻6)ODT中元素的大小天津易博达动力科技有限公司技术文档命令描述(11个基本命令)天
11、津易博达动力科技有限公司技术文档命令描述(11个基本命令) # 天津易博达动力科技有限公司技术文档命令描述(11个基本命令)天津易博达动力科技有限公司技术文档命令描述(11个基本命令) # #DAQlistwith3ODTlistsandthe3DAQ-DTOs天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档命令描述个基本命令)START_STOP启动/惇止数据采集DISCONNECT终止连接GET_CCP_VERSION茯得GCP版本号Master下载Master的CCF版本号Slave上载Slave的CCF版本号天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公
12、司技术文档 #天津易博达动力科技有限公司技术文档天津易博达动力科技有限公司技术文档 # #命令描述(17个可选命令)CommandCodeTitneOuttoACK(msRemarkGETSEED0 x1225optionalcommandUNLOCK0 x1325optionalcommandDbILOJLD二0 x2325optionalcomm.and-SHORTUPOxOF25optionalcoramandSELECTCALPAGEOk1125optionalcommand-SETSSTATUSOkOC25options-lciomuiaidGET_S_STATUSOxOD2BoptionalclommandBUTLbCITSUMOxOE30000opt1onalclommsnclCLEARMEMORY0 x1030000opt1onalclommainidPROGKAlil0 x18100optiDna-lccinnixxdPROGP.A1ZL60 x22100op-tiona-lcomuiandMOVE0 x1930
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