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文档简介
1、目前,从小型作坊,到横跨全球的制造业巨无霸,都已经呈现出制造业的未来形态,智能协作机器人正在引领制造业迈向生产效率更高的将来。随着技1术的发展,相信协作机器人最终将变成一个过渡概念,未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全的协同工作的特性。人机协作已成智能工厂未来协2作机器人大有可为协作机器人,是一种可以在一定区域内安全的与人类进行直接交互的机器人。协作机器人的操作相对较为简单,是工业机器人的一个3分系,在价格上也比传统工业机器人“亲民”的多。2014年,全球工业机器人制造“四大家族”之一的abb推出了世界上首款协作机器人YuM4i,开启了工业机器人的一个新篇章。虽然协作机器人是2014年才“
2、出道”的产品,但是根据ABI的预测,到了2020年,它的出货量将是25016年的22.5倍。ABI在协作机器人的市场行情和当前发展状况最新研究报告中指出,2015年至2020年期间,协作机器人部门有6望增长10倍,从2015年的接近9500万美元升值2020年的超过10亿美元。而且,不单单是ABI,据巴克莱银行的生产资料分析师估计7,到2025年,全球协作机器人的市场规模将从去年的1.16亿美元增至115亿美元,这将大致等同于目前整个工业机器人市场的规模。未来工8业4.0时代,智慧工厂里的生产线柔性化程度更高,机器人需要与人协同共享一个工作空间,人机协作机器人有望成为机器人领域下一个增长点。以
3、9中国为例,我国企业版图中共拥有超过5000万家企业,其中中小企业就占了99%,而低成本自动化向来都是中小企业梦寐以求的生产模式。因而10不管是从市场,还是技术层面来讲,协作机器人都有着不可取代的优势与市场前景,已然是未来市场上的一大趋势。除此以外,相对于之前在网上流传11的“机器人取代人类”的说法,照当前的趋势来看,“人机协作”才是美好的未来。机遇与挑战并存协作机器人“大蛋糕”好看不易吃协作机器人是当12前工业机器人领域一个非常热门的研究方向,国际机器人大厂陆续推出了多款协作机器人产品,国内也有很多厂商已经或者准备进入这个领域。对于这13样一个传统机器人行业里的“新兴领域”,我们可以抓住哪些
4、机遇,又面临着什么挑战呢?在一个新兴市场中,机遇与挑战并存是一种必然的状态。协14作机器人在工业领域的增长方向是比较清晰的,主要集中于物流仓储和医疗两个领域。例如仓储物流领域中的拣货环节,还有医疗康复机器人、义肢机15器人,由于协作机器人比较安全,加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性,非常适合用在这些场合。机遇之外,协作机器人的发展也面临着一系列挑战。16首要挑战就是人才缺乏,这体现在了产品研发的整个链条中,机器人是一个涉及很多专业的交叉学科,只在某些方面做得好,是无法做出好的机器人产17品的。另外,国内机器人核心零部件一直是个大问题,这个问题在协作机器人产品中更为突出,因为协作机器人使用了很多传统机器人没有使用的零部18件,例如直驱电机,模块化的编码器,关节力矩传感器,安全控制器等等。对于一个产品来讲,要想在市场上站稳脚跟,性能、品牌、价格这三个方面19至少要有一个具备较强的竞争力,否则很难在市场竞争中获得优势。而协作机器人在当前市场上已经有很多竞品存在
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