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文档简介

1、例12-1：知小球C和D质量均为m，用直杆相连，杆重不计，直杆中点固定在铅垂轴AB上，如图示。如杆绕轴AB以匀角速度转动，求质点系对定点o的动量矩。解：质点C对点o的动量矩为：方向垂直CD同样质点D对点o的动量矩为：故有：假设思索杆子的质量，那么需求进展积分。Lo方向同上.例 12-2 半径为r、质量为m的均质圆轮沿程度直线纯滚动，如下图。设轮的回转半径为rC，作用于圆轮上的力矩为M，圆轮与地面间的静摩擦系数为f。求1轮心的加速度；2地面对圆轮的约束力；3在不滑动的条件下力矩M的最大值。解:欲使圆轮只滚动而不滑动根据平面运动刚体的微分方程,有:y.例 12-3 均质细杆AB，长l，重，两端分别

2、沿铅垂墙和程度面滑动，不计摩擦，如下图。假设杆在铅垂位置受干扰后，由静止形状沿铅垂面滑下，求杆在恣意位置的角加速度(q的函数)。解：1、杆在恣意位置的受力图如下图。 2、分析杆质心的运动，如下图质 心的坐标为.3列写杆的平面运动微分方程.4求解微分方程联立上面3个微分方程,有: 假设还要求解任一瞬时的角速度,那么可进一步积分:.解： 系统的动量矩守恒。猴A与猴B向上的绝对速度是一样的,均为 。例12-4 知：猴子A重=猴子B重，猴B以相对绳速度上爬，猴A不动，问当猴B向上爬时，猴A将如何动？动的速度多大？轮重不计.例12-5均质圆柱，半径为r，分量为Q，置圆柱于墙角。初始角速度0，墙面、地面与圆柱接触处的动滑动摩擦系数均为 f ，滚阻不计，求使圆柱停顿转动所需求的时间。解：选取圆柱为研讨对象。(留意只是一个刚体)受力分析如图示。运动分析：质心C不动，刚体绕质心转动。根据刚体平面运动微分

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