PWM寄存器说明

1、1、PWM启动寄存器PWMEPWME寄存器每一位如图1所示:PPrKl：Wl幽:复位默认值：0000 0000BBit ?tj41?1BiluhVMEbPWME5PWME2内1PWMEO眼点：n0050a0图1 PWME寄存器每一个PWM的输出通道都有一个使能位PWMEx。它相当于一个开 关，用来启动和关闭相应通道的PWM波形输出。当任意的PWMEx位 置1，则相关的PWM输出通道就立刻可用。用法：PWME7=1 -通道7可对外输出波形PWME7=0 -通道7不能对外输出波形注意:在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。当输出通道 工作在串联模式时（PWMCTL寄存器中的CONxx置1）

2、，那么使能相应 的16位PWM输出通道是由PWMEx的高位控制的，例如：设置 PWMCTL_CON01玉1!道0、1级联，形成一个16位PWM通道，由通道1的使 能位控制PWM的输出。2、PWM时钟选择寄存器PWMCLKPWMCLK寄存器每一位如图3所示：复位默认值：0000 0000BGil?G5i32!EiEPCLK7PCLKLSPCLK5fCLKJPCLK3PCLK2PCIK1鬼淌： 00tG:i：1j图2 PWMCLK寄存器S12的PWM共有四个时钟源，每一个PWM输出通道都有两个时钟可供选 择（ClockA、ClockSA 或 Clock B、ClockSB）其中 0、1、4、5 通

3、道可选用 ClockA 和 ClockSA，2、3、6、7 通道可选用 ClockB、ClockSB 通道。该寄存 器用来实现几个通道时钟源的选择。用法：PCLK0 = 1 -通道0（PTP0）的时钟源设为ClockSAPCLK2 = 0 -通道2（PTP2）的时钟源设为ClockB1、PWM预分频寄存器PWMPRCLKPWMPRCLK寄存器每一位如图3所示：复位默认值：0000 0000B图3 PWMPRCLK寄存器PWMPRCLK寄存器包括ClockA预分频和ClockB预分频的控制位ClockA、ClockB的值为总线时钟的1/2n (0n7)，具体设置参照图4和图5PCKB?PCKBt

4、PCKSOValue ofClockB住a0EaQ1E： 2DJE 451E. d00E%:1曰淀13ijE：&4-1-Ef 1次图5ClockB预分频设置 是对ClockB进行预分频。 是对ClockA进行预分频。图4 Clock A预分频设置PCKA2PCKA1PCKAOValue cfClock AG00EG01E-2010E401t0 31DcEE101以1I0z.6411tE.1 ”担PCKB0PCKB2PCKA0PCKA22、PWM 分频寄存器 PWMSCLA、PWMSCLBPWMSCLA寄存器每一位如图6所示：Ml 小土、0K 必：瓯？C54321EJ1O虹3411EqriJRp

5、pl 0：Dft0000图6 PWMSCLA寄存器Clock SA是通过对PWMSCLA寄存器的设置来对ClockA进行分频而产生 的。其计算公式为：Clock SA=Clock A /(2*PWMSCLA)PWMSCLB寄存器与 PWMSCLA寄存器相似，Clock SB就是通过 对PWMSCLB寄存器的设置来对ClockB进行分频而产生的。其计算公式为：Clock SB=Clock B /(2*PWMSCLB)1、PWM极性选择寄存器PWMPOLPWMPOL寄存器每一位如图7所示：该寄存器是07通道PWM输出起始极性控制位，用来设置PWM输出 的起始电平。用法：PWMPOL_PPOL0=1

6、-通道0在周期开始时输出为高电平，当 计数器等于占空比寄存器的值时，输出为低电平。对外输出波形先是高电平 然后再变为低电平。2、PWM波形对齐寄存器PWMCAEPWMCAE寄存器每一位如图8所示：图8 PWMCAE寄存器PWMCAE寄存器包含8个控制位来对每个PWM通道设置左对齐输出 或中心对齐输出。用法：PWMCAE_CAE0 = 1 -通道0中心对齐输出PWMCAE_CAE7 = 0 -通道7左对齐输出注意：只有输出通道被关闭后才能对其进行设置，即通道被激活后不能对 其进行设置。1、PWM控制寄存器PWMCTLPWMCTL寄存器每一位如图9所示：图9 PWMCTL寄存器该控制寄存器设定通道

7、的级联和两种工作模式：等待模式和冻结模式。这 两种模式如图10和图11所示。图11冻结模式只有当相应的通道关闭后，才能改变 这些控制字。用法：PWMCTL_CON67=1 -通道6、7级联成一个16位的PWM通道。此 时只有7通道的控制字起作用，原通道7的使能位、PWM输出极性选择位、时 钟选择控制位以及对齐方式选择位用来设置级联后的PWM输出特性PWMCTL_CON67= 0 -通道6, 7通道不级联CON45、CON23、CON01的用法同CON67相似。设置此控制字的意 义在于扩大7PWM对外输出脉冲的频率范围。PSWAI=1 -MCU 一旦处于等待状态，就会停止时钟的输入。这样就不 会

8、因时钟在空操作而费电；当它置为0，则MCU就是处于等待状态，也允许 时钟的输入。PFRZ=1 -MCU 一旦处于冻结状态，就会停止计数器工作。1、PWM通道计数寄存器PWMCNTxPWMCNTx寄存器共有8个，每一个通道都有一个8位PWM加/减双向计 数器，通道级联后可变成16位PWM加/减双向计数器。下面以PWMCNT0为例 对PWMCNTx寄存器进行介绍。PWMCNT0寄存器如图12所示：图12 PWMCNT0寄存器计数器以所选时钟源的频率运行。计数器在任何时候都可以被读，而不影响计数，也不影响对PWM通道的操作。任何值写入PWMCNT0寄存器都会导致计数器复位置0，且其计数方向 会被设置

9、为向上计数，并且会立刻从缓冲器载入任务和周期值，并会根据翻转 极性的设置来改变输出。当计数器达到计数值后，会自动清零。只有当通道使 能后，计数器才开始计数。2、PWM通道周期寄存器PWMPERxPWMPERx寄存器共有8个，每一个通道都有一个这样的周期寄存器。这 个 寄存器的值就决定了相关PWM通道的周期。每一个通道的周期寄存器都 是双缓 冲的，因此如果当通道使能后，改变他们的值，将不会发生任何作用， 除非当下列情况之一发生：*有效的周期结束。*对计数器进行写操作(计数器复位)*通道不可用(PWMEx = 0)这样就会使PWM输出波形要么是新波形要么是旧波形，并不会在两者之 间进行交替变换。如果通道不可用，那么对周期寄存器进行写操作，将会直接 导致周期寄存器同缓冲器一起闭锁。图13所示的是PWMPER0寄存器：3、PWM通道占空比寄存器PWMDTYxPWMDTYx寄存器也有8个，每一个通道都有一个这样的占空比常数 寄存 器。这个寄存器的值就决定了相关PWM通道输出波形的占空比。每一个 通道的占空比寄存器都是双缓冲的，因此如果当通道被激活后，改变他们的 值将不会发生任何作用，除非当下列情况之一发生：*有效的周期结束。*对计数器进行写操作(计数器复位)*通道不可用(PWMEx = 0)这样就会使PWM输出波形要么是新波形要么是旧波形，并不会在两者之 间进行交替变换。如果