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文档简介

1、全地形多功能车（课时2） 用2.4G无线手柄操控机器人的编程方法抚顺市青少年素质教育学校郝胜利上节课回顾将机器人套件组装成mBot Ranger形态将原有“蓝牙”模块更换为“无线控制”模块将2.4G无线手柄与“无线控制”模块配对搭建逻辑关系如果 按下 那么 机器人前进手柄的按键有 按下 和 松开 两种状态按下前进搭建逻辑关系那么我们将按键松开也考虑进去得到这样的关系如果 按下 那么 机器人前进 否则（也就是被松开） 停止否则按下前进停止搭建逻辑关系当键按下时机器人一定是前进的状态。当键松开时机器人一定是停止的状态吗？以下四种情形都符合键松开的条件！停止后退左转右转搭建逻辑关系我们一共要判断4次

2、来确定机器人的行进状态第一次判断键是否被按下，如果按下，那么前进，否则第二次判断键是否被按下，如果按下，那么后退，否则第三次判断键是否被按下，如果按下，那么左转，否则第四次判断键是否被按下，如果按下，那么右转，否则四个按键均没被按下，机器人停止运动搭建逻辑关系当键松开时我们还要判断其他三个方向键的状态，共判断4次否则按下前进按下按下否则左转后退否则否则按下停止右转搭建逻辑关系如果 按下 那么 机器人前进 否则 如果 按下 那么 机器人后退 否则 如果 按下 那么 机器人左转 否则 如果 按下 那么 机器人右转 否则 机器人停止运动 编程软件mBlock做一些编程之前的准备工作在机器人与电脑之间建立连接在控制面板中调用mBot Ranger的主程序在扩展中调用2.4G无线手柄对应的Joy stick插件编写程序最终程序如图成果展示能否走出一个“8”字形？自由操控全地形多功能车，结合下面的功能还能够完成哪些工作？超声波传感器巡线传感器板载LED灯内置声音模块全地形多功能车（课时2）

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