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文档简介

1、第二章平稳时间序列分析本章构造方法性工具 ARMA模型 平稳序列建模序列预测 2.1 方法性工具 差分运算延迟算子线性差分方程差分运算一阶差分 阶差分 步差分延迟算子延迟算子类似于一个时间指针,当前序列值乘以一个延迟算子,就相当于把当前序列值的时间向过去拨了一个时辰 记B为延迟算子,有 延迟算子的性质 ,其中 2.2 ARMA模型的性质 AR模型Auto Regression Model MA模型Moving Average Model ARMA模型Auto Regression Moving Average modelAR模型的定义具有如下构造的模型称为 阶自回归模型,简记为特别当 时,称为

2、中心化 模型自回归系数多项式引进延迟算子,中心化 模型又可以简记为 自回归系数多项式平稳AR模型的统计性质均值方差协方差自相关系数偏自相关系数均值 假设AR(p)模型满足平稳性条件,那么有根据平稳序列均值为常数,且 为白噪声序列,有推导出AR模型自相关系数的性质拖尾性呈负指数衰减例2.1:调查如下AR模型的自相关图例2.1自相关系数按负指数单调收敛到零例2.1:自相关系数正负相间的衰减例2.1:自相关系数呈现出周期性余弦衰减伪周期性 例2.1:自相关系数不规那么衰减偏自相关系数定义 对平稳AR(p)序列,滞后k偏自相关系数就是指 在给定中间k-1个随机变量 的条件下,或者说,在剔除了中间k-1

3、个随机变量的干扰之后, 对 影响的相关度量。用数学言语描画就是偏自相关系数的计算滞后k偏自相关系数实践上就等于k阶自回归模型第个k回归系数的值。偏自相关系数的截尾性AR(p)模型偏自相关系数P阶截尾例2.5续:调查如下AR模型的偏自相关图例2.1实际偏自相关系数样本偏自相关图例2.1:实际偏自相关系数样本偏自相关图例2.1:实际偏自相关系数样本偏自相关图例2.1:实际偏自相关系数样本偏自相关系数图MA模型的定义具有如下构造的模型称为 阶自回归模型,简记为特别当 时,称为中心化 模型挪动平均系数多项式引进延迟算子,中心化 模型又可以简记为 阶挪动平均系数多项式MA模型的统计性质常数均值常数方差M

4、A模型的统计性质偏自相关系数拖尾例2.2:调查如下MA模型的相关性质MA模型的自相关系数截尾 MA模型的自相关系数截尾 MA模型的偏自相关系数拖尾 MA模型的偏自相关系数拖尾 ARMA模型的定义具有如下构造的模型称为自回归挪动平均模型,简记为特别当 时,称为中心化 模型系数多项式引进延迟算子,中心化 模型又可以简记为 阶自回归系数多项式 阶挪动平均系数多项式ARMA(p,q)模型的统计性质均值协方差自相关系数ARMA模型的相关性自相关系数拖尾偏自相关系数拖尾例2.3:调查ARMA模型的相关性拟合模型ARMA(1,1): 并直观地调查该模型自相关系数和偏自相关系数的性质。 自相关系数和偏自相关系

5、数拖尾性样本自相关图样本偏自相关图ARMA模型相关性特征模型自相关系数偏自相关系数AR(P)拖尾P阶截尾MA(q)q阶截尾拖尾ARMA(p,q)拖尾拖尾2.3平稳序列建模 建模步骤模型识别参数估计模型检验模型优化序列预测建模步骤平稳非白噪声序列计算样本相关系数模型识别参数估计模型检验模型优化序列预测YN模型识别根本原那么选择模型拖尾P阶截尾AR(P)q阶截尾拖尾MA(q)拖尾拖尾ARMA(p,q)模型定阶的困难由于由于样本的随机性,样本的相关系数不会呈现出实际截尾的完美情况,本应截尾的 或 仍会呈现出小值振荡的情况由于平稳时间序列通常都具有短期相关性,随着延迟阶数 , 与 都会衰减至零值附近作

6、小值动摇?当 或 在延迟假设干阶之后衰减为小值动摇时,什么情况下该看作为相关系数截尾,什么情况下该看作为相关系数在延迟假设干阶之后正常衰减到零值附近作拖尾动摇呢? 模型定阶阅历方法假设样本(偏)自相关系数在最初的d阶明显大于两倍规范差范围,而后几乎95的自相关系数都落在2倍规范差的范围以内,而且通常由非零自相关系数衰减为小值动摇的过程非常忽然。这时,通常视为(偏)自相关系数截尾。截尾阶数为d。例2.4选择适宜的模型ARMA拟合1950年1998年北京市城乡居民定期储蓄比例序列。序列自相关图序列偏自相关图拟合模型识别自相关图显示延迟3阶之后,自相关系数全部衰减到2倍规范差范围内动摇,这阐明序列明

7、显地短期相关。但序列由显著非零的相关系数衰减为小值动摇的过程相当延续,相当缓慢,该自相关系数可视为不截尾 偏自相关图显示除了延迟1阶的偏自相关系数显著大于2倍规范差之外,其它的偏自相关系数都在2倍规范差范围内作小值随机动摇,而且由非零相关系数衰减为小值动摇的过程非常忽然,所以该偏自相关系数可视为一阶截尾 所以可以思索拟合模型为AR(1)例2.5美国科罗拉多州某一加油站延续57天的OVERSHORT序列 序列自相关图序列偏自相关图拟合模型识别自相关图显示除了延迟1阶的自相关系数在2倍规范差范围之外,其它阶数的自相关系数都在2倍规范差范围内动摇。根据这个特点可以判别该序列具有短期相关性,进一步确定

8、序列平稳。同时,可以以为该序列自相关系数1阶截尾偏自相关系数显示出典型非截尾的性质。综合该序列自相关系数和偏自相关系数的性质,为拟合模型定阶为MA(1) 例2.61880-1985全球气表平均温度改动值差分序列 序列自相关图序列偏自相关图拟合模型识别自相关系数显示出不截尾的性质偏自相关系数也显示出不截尾的性质综合该序列自相关系数和偏自相关系数的性质,可以尝试运用ARMA(1,1)模型拟合该序列例2.4续确定1950年1998年北京市城乡居民定期储蓄比例序列拟合模型的口径 拟合模型:AR(1)估计方法:极大似然估计模型口径例2.5续确定美国科罗拉多州某一加油站延续57天的OVERSHORTS序列

9、拟合模型的口径 拟合模型:MA(1)估计方法:条件最小二乘估计模型口径例2.6续确定1880-1985全球气表平均温度改动值差分序列拟合模型的口径 拟合模型:ARMA(1,1)估计方法:条件最小二乘估计模型口径模型检验模型的显著性检验整个模型对信息的提取能否充分参数的显著性检验模型构造能否最简模型的显著性检验目的检验模型的有效性对信息的提取能否充分检验对象残差序列断定原那么一个好的拟合模型应该可以提取察看值序列中几乎一切的样本相关信息,即残差序列应该为白噪声序列 反之,假设残差序列为非白噪声序列,那就意味着残差序列中还残留着相关信息未被提取,这就阐明拟合模型不够有效假设条件原假设:残差序列为白

10、噪声序列备择假设:残差序列为非白噪声序列检验统计量LB统计量例2.4续检验1950年1998年北京市城乡居民定期储蓄比例序列拟合模型的显著性 残差白噪声序列检验结果延迟阶数LB统计量P值检验结论65.830.3229拟合模型显著有效1210.280.50501811.380.8361参数显著性检验目的检验每一个未知参数能否显著非零。删除不显著参数使模型构造最精简 假设条件检验统计量例2.4续检验1950年1998年北京市城乡居民定期储蓄比例序列极大似然估计模型的参数能否显著 参数检验结果检验参数t统计量P值结论均值81.551590.0001显著0.691410.0001显著例2.5续:对OV

11、ERSHORTS序列的拟合模型进展检验 残差白噪声检验参数显著性检验检验参数t统计量P值结论均值4.409150.0005显著0.820830.0001显著延迟阶数LB统计量P值结论63.140.6780模型显著有效129.100.6130例2.6续:对1880-1985全球气表平均温度改动值差分序列拟合模型进展检验 残差白噪声检验参数显著性检验检验参数t统计量P值结论0.406970.0007显著0.900090.0001显著延迟阶数LB统计量P值结论65.280.2595模型显著有效1210.300.4147模型优化问题提出当一个拟合模型经过了检验,阐明在一定的置信程度下,该模型能有效地拟

12、合察看值序列的动摇,但这种有效模型并不是独一的。优化的目的选择相对最优模型 例2.7:拟合某一化学序列序列自相关图序列偏自相关图拟合模型一根据自相关系数2阶截尾,拟合MA(2)模型参数估计模型检验模型显著有效 三参数均显著 拟合模型二根据偏自相关系数1阶截尾,拟合AR(1)模型参数估计模型检验模型显著有效 两参数均显著 问题同一个序列可以构造两个拟合模型,两个模型都显著有效,那么究竟该选择哪个模型用于统计推断呢? 处理方法确定适当的比较准那么,构造适当的统计量,确定相对最优AIC准那么最小信息量准那么An Information Criterion 指点思想似然函数值越大越好 未知参数的个数越少越好 AIC统计量SBC准那么AIC准那么的缺陷在样本容量趋于无穷大时,由AIC

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