某CAN总线诊断技术培训课件

1、CANCAN04.2010 VSQ/TT 2/6目录CAN-BUS基本原理驱动CAN舒适CAN CAN Bus 系统的优势安全、舒适及排放方面需求电气元件的增加, 软件更新方便更多控制单元间大量高速传递需求实现减轻车身重量发动机控制单元自动变速器控制单元发动机转速燃油消耗节气门位置发动机干预升档/降档使用总线传输的优势：无CAN-BUS，需要5条信号线发动机转速燃油消耗节气门位置发动机干预升档/降档CAN-BUS，只需2条总线J217J220优先权判定所有控制单元同时开始向CAN-BUS发射信息避免数据碰撞，在12位的状态域中预先定义数据的优先权发射隐性电位的控制单元，若检测到一个显性电压，那

2、么该控制单元停止发射转为接收变速箱控制单元变成接收变箱电脑发射信号ABS / ESP 发射信号发动机电脑发射信号发动机控制单元变成接收睡眠模式唤醒：为了减少系统电源的功率消耗，可以将CAN 器件设为睡眠模式以便停止内部活动及断开与总线驱动的连接。CAN 器件可由总线激活，或系统内部状态而被唤醒。CAN Bus 硬件控制器、收发器、两个终端电阻、两条传输线CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。 数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。仪表发动

3、机ABSECUABS终端电阻总线终端电阻作用：是一个电阻器，防止数据传输终了时，被反射回来，产生叠加破坏数据。不同车型总线终端电阻的位置和阻值不同总线类型控制器与低阻抗电阻控制器与高阻抗电阻动力总线发动机控制单元 66变速箱 2.6k安全气囊 2.6kABS单元 2.6k车身模块 2.6k组合仪表 2.6k舒适总线车身模块 560 空调单元 560 收音机/导航 560 电话准备 560 诊断总线车身模块 66 总线终端电阻ADCRAMROMCAN控制器信号发射器信号接收器CAN 发送器HL+舒适系统高线，低线彼此独立，可以在单线模式下运行驱动系统高低线通过电阻连接，必须在双线模式下运行舒适系

4、统CAN睡眠和唤醒模式:CAN lowCAN high5V12V （睡眠）激活睡眠状态，低线 12 v，高线0 v 打开点火开关，4-5 v，系统激活数据传递过程提供数据相应控制单元向CAN控制器提供须发送的数据检查数据收到信号的控制单元，评估该信号是否与其功能有关。使用数据如果接收到数据是相关的, 控制单元接受并处理; 否则忽略.发射数据CAN 收发器接收 CAN 控制器传来的数据并转化为电信号传递接收数据 CAN bus 网络中所有其它控制单元，作为潜在的接收器CAN BUS控制单元1控制单元2控制单元3控制单元4数据使用数据使用数据数据检查数据接收数据检查数据检查数据接收数据接收数据发射

5、低位高位两条数据线相互缠绕，防止电磁波干扰和向外辐射，规定绞距20mm。两条数据线传递相同信号，但数值互为镜像（对称） 。即便有干扰，但两个信号的电位差不变。 周围电磁干扰源发出电磁波，总线会产生感应电压。动力总线 高线：橙黑 低线：橙棕舒适总线 高线 ： 橙绿 低线 ：橙棕信息娱乐总线 高线：橙紫 低线：橙棕LIN总线： 紫色由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率单位为kbit/s（千位/秒）：驱动系统（由15号线激活）：500 舒适系统（由30号线激活）

6、：100信息系统（由30号线激活）：100 诊断系统（由30号线激活）：500仪表系统（由15号线激活）：500 LIN : 20 CAN 仪表CAN 驱动CAN 信息CAN 舒适 CAN 诊断J533数据块驱动125/126/127舒适130/131/132信息娱乐140/141J623J745J271J446J104J540J500J791J492J667J668J503J386J387J388J389J519G397J400J255J136DJ527J234J245J394E221J412J772G197J533J520G85CAN-BUS系统诊断插头连接除发动机、自动变速箱具有K诊断线

7、外，其余控制单元均使用CAN总线诊断。总线存在两种不同的数据传输协议：TP2.0UDS(诊断设备14版本支持)新的传输协议需要新的诊断软件版本与之相匹配诊断总线网关仪表总线驱动总线舒适总线信息总线不同区域CAN-BUS总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。比如：车辆受正面撞击时，气囊控制单元会发出打开气囊的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统功能只是打开门和灯。100

8、Kbit/S舒适500Kbit/S驱动站台转换网关转换站台网关网关电路T20b6T20b16仪表驱动CANT205T2015舒适CANT2010T2020信息CAN驱动系统的信号图舒适系统的信号图使用VAS1978修理时不能有大于50mm的线段不绞合。修理点之间的距离至少要相隔100 mm，以避免干扰。LIN-BUSLIN代表Local Interconnect Network（局部互连网络）“局部互连”指的是所有控制单元被安装在一个有限的结构空间（例如车顶）内。它也被称为“局部子系统”。一辆汽车中各个LIN总线系统之间的数据交换是通过CAN数据总线进行的，而且每一次只交换一个控制单元的数据。LIN总线系统是一根单线总线。导线有基本颜色（紫色）和识别颜色。导线截面积为0.35mm2。不需要进行屏蔽。系统允许一个LIN主控制单元和最多16个LIN从属控制单元之间进行数据交换。LIN总线的数据传送速率是120Kbit/s（千位/秒）。最多相当于舒适总线的五分之一。LIN busF286_01612V睡眠 状态lin线电压