第4章S7-200PLC基础知识课件

1、第4章 S7-200 PLC基础知识S7- 200欧姆龙plcFX-2N北京和利时PLC台达PLC4.1 PLC概述PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称：可编程序矩阵控制器PMC （Programmable Matrix Controller）可编程序顺序控制器PSC

2、（Programmable Sequence Controller）可编程序逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller）1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。70年代中期，PLC进入了实用化阶段。7

3、0年代末和 80年代初，PLC进入了成熟阶段。PLC的历史演变目前，世界上有200多家PLC厂商，400多品种的PLC产品，PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品一个流派是欧洲产品一个流派是日本产品美国通用电气公司GE系列PLC GE公司的代表产品是：小型机:GE-1、GE-1/J、GE-1/P 中型机:GE- 大型机:GE- 德国西门子（SIEMENS）公司S系列PLC 德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，

4、工业网络，HMI人机界面，工业软件等。西门子PLC及相关产品小型：SIMATIC S7-200 PLC 中型： SIMATIC S7-300 PLC 大型： SIMATIC S7-400 PLC 工业通讯网络 （SIMATIC NET）人机界面（HMI）硬件 SIMATIC S7工业软件 ：编程工具、基于PC的控制软件、人机界面软件。日本三菱公司PLC 小型：F1F2FX系列大中型：A系列、QnA系列、Q系列 日本立石（OMRON）公司PLC SYSMAC C系列PLC整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型 OMRON 中型机以C200H系列最为典型 日本松下公司PLC 松下公司的P

5、LC产品中，FPO为微型机，FP1为整体式小型机，FP3为中型机，FP5/FP10、FP10S（FP10的改进型）、FP20为大型机，其中FP20是最新产品。 国产PLC主要生产厂家及产品性能中国科学院自动化研究所的PLC-0088北京联想计算机集团公司的GK-40上海机床电器厂的CKY-40上海起重电器厂的CF-40MR/ER苏州电子计算机厂的YZ-PC-001A原机电部北京机械工业自动化研究所的MPC-00l/20、KB-20/40杭州机床电器厂的DKK02天津中环自动化仪表公司的DJK-S-84/86/480上海自立电子设备厂的KKI系列上海香岛机电制造有限公司的ACMY-S80、ACM

6、Y-S256无锡华光电子工业有限公司（合资）的SR-10、SR-20/21等。 4.1.3 PLC的应用领域1开关量的逻辑控制 2运动控制 3过程控制 4数据处理 5通信联网 4.1.4 PLC的主要特点1可靠性高，抗干扰能力强2配套齐全，功能完善，适用性强3编程方便，易学易用4系统的设计工作量小，维护方便，容易改造5体积小，重量轻，能耗低，性价比高4.1.5 PLC与继电器控制的区别比较项目用继电器控制系统用PLC控制控制逻辑实现比较复杂，修改困难，占用空间大体积小，连线少，控制灵活，易于扩展控制速度取决于机械触点的动作速度，一般为几十毫秒，并且容易出现触点抖动情况有继电器和晶体管输出方式，

7、特别是晶体管是无触点控制，输出控制速度很快，达到微秒级，不会出现触点抖动现象可靠性机械式，寿命短，可靠性和可维护性差连线少，可靠性高，寿命长工作方式并行工作方式周期性循环扫描工作方式定时控制用时间继电器定时，精度不高，定时范围有限，受外界干扰影响由内部的晶振稳定给出，精度很高，最小可为0.001S，最长几乎没有限制设计与施工设计、施工、调试必须依次进行，周期长，修改困难设计和施工可以同时进行，周期短，调试和修改都很方便价格使用机械开关，继电器和接触器等，价格相对便宜，但使用数量多，总价并不便宜PLC可以代替很多继电器，初期投资可能会稍大，但总体来说性价比较高4.1.6 PLC的分类（1）按结构

8、形式分类整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如 CPU模块、I0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。（2）按 IO点数分类小型：I/O点数在256点以下；中型：I/O点数在2562048点之间；大型：I/O点数在2048点以上。4.1.6 PLC的分类 小型PLC（西门子S7-200系列）中型PLC

9、（西门子 S7-300系列）大型PLC（西门子 S7-400系列）4.1.7 PLC的基本结构4.1.7 PLC的基本结构输入单元电源单元输出单元CPU单元IO单元CPU芯片Flash存储器芯片CPU=微处理器（控制器+运算器+寄存器）+ 控制接口电路微处理器：（1）通用处理器：8086、80286、80386（2）单片机芯片：MCS-51、MCS-96（3）位片式微处理器：AMD-2900，2901，2903小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU大型PLC多采用高速位片式微处理器1.中央处理单元（Central Processing U

10、nit,CPU）微处理器功能： 1)控制用户从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储； 2)检查编程过程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障； 3)用扫描方式工作，接收来自现场输入信号，并输入到输入映象寄存器和数据存储器中。 4)在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序完成用户程序所规定的逻辑运算，算术运算机数据处理等操作 5) 根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映象寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制，打印制表或数据通信等功能1.中央处理单元（Central Processing Unit,CPU）控制接口电路： 微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件功能：数

11、据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理。2. 存储器(Memory)系统程序存储器：用来存储可编程控制器内部的各种信息。 一般系统程序由PLC厂家编写的系统监控程序，不能由用户直接存取。系统程序主要由有关系统管理，解释指令，标准程序及系统调用等程序组成。系统程序存储器一般用PROM或EPROM构成。系统程序存储器用户程序存储器程序存储区数据存储区系统区程序存储区：用来存储由用户编写的，通过编程器输入的程序。数据存储区：用来存储通过输入端子读取的输入信号状态，输出端子输出信号状态，PLC中的各个内部器件的状态，以及特殊功能要求的有关数据。系统区：用来存放CPU的组态数据。用户程序存储器 用户程序存

12、储器：主要用来存放用户程序。 主要存储可编程控制器内部的输入输出信息，以及内部继电器，移位寄存器，累加寄存器，数据寄存器，定时器和计数器的动作状态。用户程序存储器用RAM构成。3. 输入、输出单元(Input/Output Uint)输入单元：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。输入单元类型：直流输入单元 交流输入单元 交直流输入单元输入信号：1.控制信号：开机，关机，转换，调整，急停（控制台）2.检测信号：传感器，继电器的触点，限位开关，行程开关等 这些信号有的是开关（或数字）量，有的是模拟量，有的是直流信号，有的是交流信号。要根据输入信号的类型选择合适的输入接口。

13、COM光电三极管发光二极管直流电源输入端子+PLCSBn+24V发光二极管RC滤波电路直流输入单元 光电耦合器输出单元：将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式： 继电器 - 低速大功率，交流或直流供电晶体管 - 高速小功率，直流供电 晶闸管 - 高速大功率，交流供电输出信号：控制信号：如指示灯的亮或灭，电动机的启动，停止或正反转，设备的转动，平移，升降，阀门的开闭等。 因为PLC的直接输出带负载的能力有限，所以PLC输出接口所带的负载，通常是接触器的线圈，电磁阀的线圈，信号指示灯3. 输入、输出

14、单元(Input/Output Uint)继电器输出以继电器形式为例：PLC内部电路内部电路J+交流电源或直流电源YCOM-3. 输入、输出单元(Input/Output Uint)把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。一般使用220V的交流电源或24V直流电源给PLC进行供电，内部的开关电源为PLC的CPU、存储器等电路提供5V，+12V，-12V，24V等直流电源，整体式的小型PLC还提供一定容量的直流24V电源，供外部有源传感器（如接近开关）使用。PLC所采用的开关电源输入电压范围宽（一般为20.428.8VDC或85264VAC）、体积小、效率高、抗干扰性能力强。为了避免电源

15、干扰，接口电路的电源回路彼此相互独立。4.电源单元5. 各种接口、高功能模块： 扩展接口主要用于扩展主机单元的IO点数或特殊功能，在主机的后面连接扩展IO模块或功能模块，使PLC的配置更加灵活，以满足不同控制系统的要求。 编程设备可以是专用的手持式编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。6. 编程设备PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR

16、手持式编程器4.1.8 PLC的工作原理上电处理：对系统的硬件和软件进行初始化。循环扫描过程：按顺序循环执行各个阶段的任务。出错处理：每扫描一次，执行一次自诊断检查。循环扫描过程输入采样阶段。首先，PLC依次从输入接口电路读入所有输入状态和数据并将它们存入输入映像寄存器内；然后,输入映像寄存器与外界隔离如果输入状态和数据发生变化，PLC不再响应，输入寄存器中的数据和状态保持不变，要等到下一个扫描周期才能读入。循环扫描过程用户程序执行阶段。CPU将指令逐条调出并执行，其过程是从程序的上到下，从左到右的顺序依次扫描用户程序，并根据输入的数据和状态改变各个内部寄存器（软继电器）的状态。循环扫描过程输

17、出刷新阶段。CPU将输出映像寄存器的状态和数据传送到输出锁存器，在经过输出电路的隔离和功率放大，转换成合适的电压、电流或脉冲信号，驱动接触器、电磁铁、电磁阀等执行器，这时的输出才是PLC真正的输出，输出的状态才会改变。PLC输入输出处理规则输入映像寄存器的内容：由上一个扫描周期输入端子的状态决定。输出映像寄存器的状态：由程序执行期间输出指令的执行结果决定。输出锁存器的状态：由上一次输出刷新期间输出映像寄存器的状态决定。输出端子板上各输出端的状态：由输出锁存器确定。执行程序时所用的输入、输出状态值：取决于输入、输出映像寄存器的状态。完整PLC工作过程上面说的输入采样、用户程序执行、输出刷新只是一

18、个PLC上电以后工作方式为RUN时的重要的三个阶段，而PLC上电以后整个工作流程还包括了像对远传IO的读取、处理通讯、更新时钟以及自诊断等过程，详细的工作流程图如图4-6所示。4.2 硬件系统 S7-200 PLC系列产品实物图4.2.1 主机单位主机单元有时又称作CPU模块=CPU单元+存储器+基本输入输出单元等，是PLC的主要部分。它实际就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务，如从输入部分读取现场采集来的信号，进行一系列的转换，执行用户程序，把程序执行的结果放到输出部分输出驱动相应的外部负载。安装方式面板安装导轨安装 接线端子可自由拆卸扁平电缆连接 外部存储卡运行/停止开关 扩

19、展I/O连接口外部电位器(SMB28,SMB29 0-255)简 单 而 实 用 的 安 装 方 式特性CPU222CPU224CPU224 XPCPU226外形尺寸908062120.5806214080621908062本机数字量I/O8入/6出14入/10出14入/10出24入/16出本机模拟量I/O无无2入/1出无扩展模块数2777用户程序区（KB）481216数据存储区（KB）281010掉电保持时间（小时）50100100100高速计数器4路6路6路6路单相高速计数器4路30kHz6路30kHz4路30kHz，2路200kHz6路30kHz双相高速计数器2路20kHz4路20kHz

20、3路20kHz，1路100kHz4路20kHz高速脉冲输出2路20kHz2路20kHz2路100kHz2路20kHzRS485通讯口1122脉冲扑捉输入个数8141424AC 220V电源CPU输入电流/最大负载85mA/500mA110mA/700mA120mA/900mA150mA/1050mADC 25V电源CPU输入电流/最大负载20mA/70mA30mA/100mA35mA/100mA40mA/160mA1. 电源规范 S7-200 CPU的型号规格1. 电源规范 24V直流晶体管输出（允许范围530VDC） DC/DC/DC24V直流电源供电（允许范围20.428.8VDC）24V

21、直流开关量输入（允许范围20.428.8VDC）24V直流开关量输入（允许范围20.428.8VDC）24V直流输出（允许范围530VDC）24-230V的交流输出（允许范围5250VAC）AC/DC/RLY(继电器)100-230V交流电源供电（允许范围85264VAC，4763HZ）CPU226AC/DC/继电器模块输入、输出单元的接线图24个数字量输入点 分成二组 ：第一组由输入端子I0.0I0.7、I1.0I1.4共13个输入点组成 ，每个外部输入的开关信号均由各输入端子接出，经一个直流电源终至公共端1M； 2. 第二组由输入端子I1.5I1.7、I2.0I2.7共11个输入点组成，各

22、输入端子的接线与第一组类似，公共端为2M。 +-输入电路 M、L+两个端子向外提供24VDC/400mA传感器电源，可以为传感器提供电源，也可以作为输入端的检测电源使用。+-输入电路16个数字量输出点 分成三组 ：1.由输出端子Q0.0Q0.3共四个输出点与公共端1L组成 2. 第二组由输出端子Q0.4Q0.7、Q1.0共5个输出点与公共端2L组成 3.第三组由输出端子Q1.1Q1.7共7个输出点与公共端3L组成。每个负载的一端与输出点相连，另一端经电源与公共端相连。 对于继电器输出方式，既可带直流负载，也可带交流负载。负载的激励源由负载性质确定。输出端子排的右端N、L1端子是供电电源120/

23、240VAC输入端。该电源电压允许范围为85264VAC。其他附件（1）状态指示灯 S7-200 CN有三个状态指示灯，主要指示目前CPU的工作状态。这三个状态指示灯分别是SF/DIAG、RUN和STOP。其中SF/DIAG是表示系统错误或处于诊断状态，即系统出现错误或处于诊断状态时该灯点亮，在调试程序时，若有强制点该灯也会亮起。（2）可选卡插槽 在状态指示灯下面是可选卡插槽，拔出盖子，里面有个插口可以用来扩展存储卡、时钟卡和电池。一般用的比较少。（3）通讯口 S7-200 CN的通讯口是标准的RS232/485接口，可用来连接编程器、上位机、触摸屏等。还可以与其他控制器相连组成复杂的控制系统

24、。（4）输入输出状态指示灯 每个输入输出I/O端子都有一个对应的状态指示灯，用来指示目前I/O口的状态。如果某个I/O口的状态为“0”，相对应的指示灯不亮；如果I/O口的状态为“1”，则相应的指示灯点亮。其他附件（5）接线端子 接线端子是与外部连接的纽带，输入端子和外部输入的状态信号、按钮等相连，输出端子与控制的执行机构或其他功率放大器等输出的相关设备相连。（6）模式选择开关 模式选择开关主要是用来设定PLC上电后CPU工作的模式。三种模式：RUN、 STOP和TERM。 RUN模式和STOP模式的区别是，PLC上电后，RUN模式下会执行用户的程序，而STOP模式下，不执行用户程序。另外，在程

25、序执行过程中，拨到STOP模式，CPU会立即停止执行程序。 TERM模式称为终端模式，切换到此模式时，不改变当前的操作模式。即原来是RUN模式，切换到TERM后，CPU还是RUN模式，原来是STOP模式也一样。这种模式主要用在自由口通信调试的程序上，使通信口在自由口和PPI之间互相切换。（7）模拟电位器 模拟电位器值：顺时针方向增加，逆时针方向减少。特殊寄存器SM28的内容=0轴角位置对应的数据值，特殊寄存器SM29的内容=1轴角位置对应的数据值。特殊寄存器（SM28、SM29）：可以实时更改程序运行中的一些参数，如定时器和计数器的值的设定、过程量的控制参数等。（8）扩展端口 扩展端口通过扁平

26、电缆线来扩展各种I/O模块或特殊功能模块，以弥补主机I/O点的不足或完成某些特殊功能的控制任务的需要。4.2.2 扩展模块介绍1I/O扩展模块扩展单元没有CPU，作为基本单元输入/输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用。不能单独使S7-200的扩展模块包括数字量扩展模块，模拟量扩展模块，热电偶、热电阻扩展模块，PROFIBUS-DP通信模块、以太网通信模块等。连接时CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。输入输出扩展模块介绍型 号数字量输入点数数字量输出点数模拟量输入模拟量输出EM2218（24V DC）8（220V AC）16（24V DC）EM2224 （24V DC 5

27、A）4 （继电器 10A）8 （24V DC）8 （继电器）8 （220V AC）EM2234（24V DC）4（24V DC）4（24V DC）4（继电器）8（24V DC）8（24V DC）8（24V DC）8（继电器）16（24V DC）16（24V DC）16（24V DC）16（继电器）32（24V DC）32（24V DC）32（24V DC）32（继电器）EM2314路2路热电阻4路热电偶EM232(AQ4)4路EM2354路1路主机与扩展模块连接连接时CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。扁平通信电缆特殊功能模块 当需要完成某些特殊功能的控制任务时，可与PL

28、C主机相连，以完成某种特殊的控制任务而特制的一种装置。如运动控制模块、特殊通讯模块等。特殊功能模块（1）EM241调制解调器模块 使用该模块可以通过电话线、Modbus或PPI协议进行Teleservice（远程的维护和远程的诊断）、Communication（进行CPU和PC或CPU和CPU之间的通信）和Message（发送短消息到手机或其他终端）。特殊功能模块（2）CP243-1工业以太网模块 S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。CP243-1不是即插即用的模块，需要先对其进行组态。特殊功能模块（3）EM277现场总线PROFIBUS-DP的连接模块 通

29、讯模块EM277用于连接到PROFIBUS-DP现场总线系统中。EM277经过串行I/O总线连接到S7-200CPU。 此外，还有PID调节模块、高速计数器模块、以太网通讯模块等其他智能模块，特殊功能模块（4）EM253定位模块 该模块主要用于高精度的运动控制。控制范围从微型步进电动机到智能伺服系统。4.3 S7-200系统配置一套完整的S7-200系统包括主机单元、扩展单元、电源、编程器、通讯电缆、编程软件，此外还可以配置上人机界面等4.3.1 基本配置S7-200系统任何一个型号的主机单元模块都可以单独构成一个基本的配置，组成一个独立的控制系统，S7-200各个型号的CPU输入输出配置都是

30、固定的。项目CPU222CPU224CPU224 XPCPU226数字量输入数8141424地址分配I0.0I0.7I0.0I0.7I1.0I1.5I0.0I0.7I1.0I1.5I0.0I0.7I1.0I1.7I2.0I2.7数字量输出数6101016地址分配Q0.0Q0.5Q0.0Q0.7Q1.0Q1.1Q0.0Q0.7Q1.0Q1.1Q0.0Q0.7Q1.0Q1.7 模拟量输入数2地址分配AIW0AIW2模拟量输出数1地址分配AQW04.3.2 扩展I/O模块配置原则扩展IO模块可以通过面板或标准的导轨和主机模块连接在一起。配置设计：编址、电源负载能力计算。1.编址规则（1）同类型输入或

31、输出点的模块进行顺序编址（2）数字量编址：数字量的IO映像寄存器的单位长度为8位，即以一个字节进行递增。所以如果输入输出点数不是8的倍数的，下一个同类模块在编址时不能使用上一个模块未用的地址。 例如：CPU 224输入点有14个，其中编址时I0.0I0.7是8位，而I1.0I1.5是6位，则剩下的I1.6、I1.7就不能使用，下一个模块如果要进行数字量的编址时，只能从I2.0开始往后编。1.编址规则（3）模拟量编址： 模拟量的IO映像寄存器的单位长度为2个通道（32位）递增的方式来分配空间。本模块中没有使用的地址不能被后面的同类模块继续使用，编址必须从偶数开始。模拟量输入的编址格式为AIW0、

32、AIW2、AIW4；模拟量输出的编址格式为AQW0、AQW4。 例如：EM235有4的模拟量输入和1个模拟量输出，则它的输入编址为AIW0、AIW2、AIW4、AIW6；它的输出编址为AQW0。如果它后面再接一个EM235模块，则这个模块的编址就要从接着上一个模块的编址继续往下，第二个EM235模块输入编址为AIW8、AIW10、AIW12、AIW14，而输出编址为AQW4（注意：输出虽然是一个，但是在内部存储的时候是占用的两个通道的存储空间，所以AQW2不能用）。1.编址规则举例例：某个控制系统数字量输入为20点，数字量输出为12点，模拟量输入为4点，模拟量输出为1点，试选择合适的主机模块和

33、扩展模块。1.编址规则举例解：考虑主机模块可以选用CPU224，CPU224XP和CPU226，选用的主机模块不同，相应的扩展模块就不同。1.编址规则举例（1）选用主机模块为CPU224 CPU224有14点数字量输入和10点数字量输出。这样还需要配置至少6点的数字量和2点数字量输出，4点模拟量输入和1点模拟量输出。对照I/O扩展模块参数表4-3，选用最少的模块，这里选用EM223 数字量8输入/8输出和EM235模拟量4输入/1输出。主机单元扩展模块CPU224EM223EM235I0.0I0.7I1.0I1.5I2.0I2.7AIW0 AIW2 AIW4 AIW6Q0.0Q0.7Q1.0Q

34、1.1Q2.0Q2.7AQW01.编址规则举例（2）选用主机模块为CPU224XP CPU224XP有14点数字量输入和10点数字量输出，另外还有2点模拟量输入和1点模拟量输出。这样还需要配置至少6点的数字量和2点数字量输出，2点模拟量输入。对照I/O扩展模块参数表4-3，选用最少的模块，这里选用EM223 数字量8输入/8输出和EM231 模拟量4输入。主机单元扩展模块CPU224XPEM223EM231I0.0I0.7I1.0I1.5I2.0I2.7AIW4 AIW6 AIW8 AIW10Q0.0Q0.7Q1.0Q1.1Q2.0Q2.7AIW0 AIW2AQW01.编址规则举例（3）选用主

35、机模块为CPU226 CPU226有24点数字量输入和16点数字量输出。这样数字量就满足要求了，只需要配置4点模拟量输入和1点模拟量输出。对照I/O扩展模块参数表4-3，这里选用EM235 模拟量4输入/1输出。主机单元扩展模块CPU226EM235I0.0I0.7I1.0I1.7I2.0I2.7AIW0AIW6Q0.0Q0.7Q1.0Q1.7AQW0 1. PLC内部的开关电源（将外加电源转换）：为PLC的CPU、存储器等电路提供5V、12V、24V等直流电源。 2. PLC内部工作电源： +5VDC 主机和扩展模块正常工作时，需要5VDC工作电源。 3. PLC直流输入点电源：+24VDC

36、 作为CPU模块和扩展模块直流信号输入点，以及扩展模块继电器线圈的工作电源。2PLC内部电源的负载能力计算CPU 供电电流+5VDC (mA)扩展模块电流消耗5 VDC+24 VDCCPU 222 CPU 224CPU 2263406601000EM 221 DI8 DC24V 30EM 222 DO8 DC24V50EM 222 DO8 Relay 409 mA/输出点EM 223 DI4/DO4 DC24V40EM 223 DI4/DO4 DC24V/Relay409 mA/输出点EM 223 DI8/DO8 DC24V802PLC内部电源的负载能力计算+24 VDC( mA)扩展模块电流

37、消耗5 VDC+24 VDCCPU 222 CPU 224CPU 226180280400EM 223 DI8/DO8 DC24V/Relay 80mA9 mA/输出点EM 223 DI16/DO16 DC24V 160mAEM 223 DI16/DO16 DC24V/Relay 150mA9 mA/输出点EM 231 AI4 12 Bit 20mAEM 231 4 路热电偶模拟输入 60mAEM 231 4路热电阻模拟输入 60mAEM 232 AQ2 12 Bit 20mAEM 235 AI4I/AQ1 12 Bit 30mAEM 277 PROFIBUS-DP 150mAEM 222 DO 8 x AC 120/230 V110mA2PLC内部电源的负载能力计算 如果对于24 VDC 或 5 VDC 电源的需求超过了CPU的供电能力，则必须增加外部电源模块例如，一个PLC系统包括以下模块： CPU 224 A