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文档简介
1、铰链四杆机构一.铰链四杆机构概念二.铰链四杆机构组成三.铰链四杆机构类型主要内容四个构件全部用转动副相连的四杆机构。铰链四杆机构：一. 铰链四杆机构定义二.铰链四杆机构组成三.铰链四杆机构类型机架1.机架：机构中固定不动的构件 4构件。连杆连架杆BADC12343.连架杆：与机架连接的构架1、3构件。2.连杆：连接两连架的可动构件 2构件。曲柄：若能绕机架作整周转动的连架杆，1构件。 摇杆：只能绕着机架在一定范围内往复摆动的连架杆，3构件。连架杆机架BADC1234连杆曲柄摇杆连架杆曲柄摇杆铰链四杆机构组成机架1.机架：机构中固定不动的构件称为机架，图中AD杆即是。连杆连架杆BADC3.连架杆
2、:与机架连接的构件称为连架杆，图中AB，CD杆即是。2.连杆：不与机架直接相连的构件称为连杆，图中BC杆即是。能绕机架作整周转动的连架杆称为曲柄，图中AB杆即是。 绕着机架在一定范围内往复摆动的连架杆称为摇杆，图中CD杆即是。连架杆机架BADC1234连杆曲柄摇杆连架杆（根据运动形式不同分）曲柄摇杆一. 铰链四杆机构定义二.铰链四杆机构组成三.铰链四杆机构类型曲柄摇杆机构 双曲柄机构2 双摇杆机构31（1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 1.曲柄摇杆机构功能：连续转动往复摆动 （2）应用案例 缝纫机 缝纫机的脚踏机构 （2）应用案例：雷达天线
3、 搅拌机机构 （3）功能：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为连续转动。 搅拌机机构 （3）功能：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为连续转动。（1）概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。 功能：连续转动连续转动2.双曲柄机构（2）应用案例：惯性筛机构（3）功能：将等速转动转换为不等速同向转动。惯性筛机构 （4）双曲柄机构的其他类型 平行四边形机构：两相对构件互相平行，呈平行四边形的双曲柄机构。 平行四边形机构平行四边形机构案例：单盘秤机构、火车车轮联动装置、摄影平台、播种机料斗机构、天平等 单盘秤机构台灯伸展机构火车车轮耕地料斗DCAB播种机料斗机构天平摄影平台 反平行四边形机构：两相对构件长度相等，一对构件互相平行的双曲柄机构。 应用案例：公共汽车的车门开关机构 反平行四边形机构公共汽车的车门开关机构 DBCA 功能：将等速转动转换为等速同向、不等速同向、等多种转动。 ） 反平行四边形机构平行四边形机构（1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则称为双摇杆机构。 （2）功能：将一种摆动转换为另一种摆动。 炉门开启机构双摇杆机构3.双摇杆机构 （3）应用案例：造型机翻箱机构、港口起重机
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