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文档简介

1、EV3幵启幵启指删数幵启指定度数o开启指定圈数3、移动转向模块(重点)功率、结束时制动,对应的五个模式(红圈圈住的点)与中型大型电机的意义相同转向数值为AX同时对两个电机进行曰+可J编程调用应tAHJ.aS:AmRJX关闭幵启幵启指赳熾幵启指定度数O开启指左圏數A.转向数值为30时的轮子转速比右边的轮子转速快,且小车的转弯半径大B.转向数值为50100当转向数值为转运动。当转向数值为50时,小车只有一个轮子运动,另一个轮子是固定不动的。C.转向数值为100时我们的转向数值为0X50时,左边的车轮以5000000向前运动,右边的车轮的速度会随着转向数值的增大而逐渐减小;当我们的转向数值为50X=

2、100时,左边的车轮以5000的速度向前运动,右边的车轮以相反的方向逐渐加速运动4、显示模块显示模块的高级运用:1、显示文本选择:7?aAP0GT文本-素重置JW幕举MIHDSTORMST妬选择:已连线MINDSTORMS丁尊已连违MINDSTORMI5、声音模块100可点击这里选择发出的声音6、程序块状态灯模块真:闪烁伪:长亮可点击这里可选择三种颜色其中一种流程控制类模块组1、开始模块2、等待模块G)时闾g顾色传鯛OHO红外博鯛电臟轻S计时器囹般动fr感器OO歸H能量汁NXT声音传雋淆息骨递程序块按钮回陀端仪肯歸1:表示按下选择触发按钮,!51疑E権融叵走峻Ct传礬OHD酬伶輛-出士如住涉更

3、改卜rtfe3穎色窗M反射光蛛强厦窑莘虫塢光强度转向是以更改的角度为准卜画匿色她吕mx馬歸1N红舟悔鯛rDUSEifeaas0时旧程序扶按钮松开按压碰撞调用内部电机旋转传感器颜色馬矚卜画陀摞仪走感踞QBO红外ft感器电机旋转等待时间为1秒程序认知:I3)5廿上面两端程序运行效果一样:让小车以50功率前进B+C0等待模块:保持前面那个模块的运动状态直到条件达成例:1.B4ClQJIiii小车保持直行直到颜色传感器探测到红色小车保持不动直到触动传感器被按下才前进i秒B+CI3、循环模块(能重复运行所包裹的程序)a8循环名称跳出循环的条件程序认知:循环里的程序运行完后才进行是否满足跳出条件的判断,只

4、有数值准确地等于跳出条件才能跳出,否则就是个死循环程序认知:等待模块与循环模块的区别S4C50前进5秒后制动H-C.两者的运行效果相同,都是小车2.1B+CE+CJ1G0;0先后退一点,再保持前进动作保作,保持I持5G:*L调用操作与等待模块相同比较与测量的区别可添加情况比较:各种条件最多只能得到两中程序路线测量:能得到多种程序路线,各种条件可对应各自的程序路线5、循环中断模块0程序结构顺序结构:;:;:;:;:;:;:;:.:::.:.::程序块按照顺序逐个运行循环结构11有循环模块,重复运行循环包裹的程序模块分支结构108事蒔和疇蒔麗瑟矗B十匚$先对条件进行判断有多种程序路径Yl并进结构01STMP1IQ801多条程序链同时运齿轮组偶数齿轮组方向不一样,奇数齿轮组方向一样slowdwnipttduipowepawerdi-awn同齿数速度与力量相同,小齿轮带大齿轮会加力量减速度、大齿轮带小齿轮会减速度加力量24:24=1:11224=1:212;

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