A2伺服产品在包装扭结机的应用(压缩)课件

1、A2伺服產品在扭結包裝機的應用 目 錄01 團隊介紹 - 3 02 設備簡介- 403 工藝簡介- 605 難點分析- 1106 效果與效益分析- 18CONTENTSCONTENTS07 解決方法和技術改善- 2008 市場前景- 2204 設備電氣簡介- 9設備廠家台州xx機械設備公司技術：王工DGC台州應院祥WJSC包裝技術中心團隊王江濤 姜新華黃軍技術後盾AC伺服馬達驅動器產品部周中奇2013年4月確定方案至5月初安裝,調試至6月優化,結案2013年2月收集資料，討論方案可行性團隊介紹扭結包裝糖果、巧克力、果脯、牛肉乾等食品縱向扭結機薄膜形成長管，糖定位在管中橫向扭結機切下薄膜後包裹住

2、糖扭結包裝應用預成型糖果的扭結包裝主要方式設備簡介1球形棒糖包裝必備結構：理料、送糖、送膜、裁切、扭結手扭結滿足客制化要求球形棒糖主體架構需要給扭結手加熱密封單端扭結球形棒糖扭結機特點設備簡介2理料送料(a)送膜裁膜（b）包裹(c-e)扭結/熱封扭結(f)撥料(g)工藝簡介1(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)黃色 糖塊紅色 糖紙黑色 機構 扭結流程 切刀供紙裝置 工藝簡介2 雙端扭結機構棒棒糖扭結機構 夾糖扭結去料夾糖扭結去料工藝簡介3設備電氣簡介1料盤、扭結手、切刀控制裝置成本低機械凸輪送膜、易磨損精度不高、速度不快精度有提升，控制方便精度不是很高，速度不夠快精度高、速度快。控制方便

3、運動控制器價格高精度高、速度快，控制方便方案比較合理，性價比高相對老式設備增加了成本送膜控制系統的發展RS485RS485適用多數單伺服系統的包裝結構特點簡潔、運行穩定、性價比高原理變頻器主要驅動主體機械的動力馬達。伺服主要利用內部的運動命令、巨集等來精准平穩送膜。客製化可以根據需要更換性價比更高的PLC，溫控器（支持RS485通訊）等，也可以設備類型不選擇溫控器（雙端扭結機不需熱封）PLC 功能主要對系統I/O量控制。設備電氣簡介2用於檢測色變位置並修正模式選擇、參數調整、速度設定等功能料盤、切刀、扭結手裝置的驅動器內嵌電子凸輪、對位功能巨集等，以保障送膜穩定精准。用於檢測是否缺料以達到節省

4、膜的目的HMIA2系列伺服變頻器缺料檢測色標檢測設備電氣簡介3決定包裝送膜是否精准。原理：張力大了懸臂放鬆膜軸端摩擦，反之收緊。張力的控制機械結構關鍵點-張力送膜夾輥切刀送膜輥的壓緊程度和摩擦力的大小影響著送膜是否打滑。送膜夾棍切刀的旋轉角度直接影響著送膜時機。一般此類切刀會有60的禁止送膜區。切刀機械結構關鍵點-切刀機械結構關鍵點-切刀切刀機構剖面從剖面結構圖清晰看出 60的禁止送膜區。 藍色膜 紅色虛線刀的行進軌跡 綠色和紫色切刀送膜凸輪曲線的90度的停止區，為了避開切刀60度的送膜禁止區。送膜禁止區會根據主軸的同步修正信號點不同，建立曲線的停止區的位置也不同建立凸輪曲線，根據實際情況適當

5、的調整等待區、加速區、減速區等。伺服的速度區域建表方法機械結構關鍵點-切刀控制技術關鍵點1主軸位置（） 從軸速度 （）位置曲線(dY) 對位元目標（P2-75）凸輪一個週期 360 控制技術關鍵點2參數路徑控制技術關鍵點3雙端扭結棒糖扭結實際效果 設備速度提升2優化色標補償演算法，設備速度提升30%，達到460包/min 調機時間縮短1色標位置通過HMI設定，調機時間縮短 性價比高4設備性能更加穩定，且系統架構性價比高 產品推廣5多家廠商預計使用M-R新的系統方案研發多軸的包裝整理線 經濟效益3三家客戶使用，出貨30多套。效益分析 高速送膜長度不等，相差較大遇到問題解決方式Q1利用軟體示波器抓

6、取主軸和從軸位置曲線，仔細查看沒有問題。檢查張力系統後也基本穩定。觀察送膜夾輥（兒）結構，發現夾輥（兒）處還存在老式機械送膜的傳動結構。當慢速時此傳動結構不會影響送膜，高速時則會影響。拆除此傳動結構後，高速送膜正常問題解決。 重新開機後重複對標修正，浪費材料Q2以停止開關為觸發信號，保存當前主軸為到斷電存儲區。開機凸輪齧合後，調用巨集C從新填回主軸位置。程式會按關機前的位置動作，避免了再次修正節省材料。DI7：CAP與DI：EV1同時作用新增巨集0 x11，自動計算各刀的對位資訊，供巨集使用。CAP數量必須設定成切刀數，若把刀 則P5-38=6註1：P1-19.X2須設定ON，才能允許DI7同時具備CAP與一般DI功能！註2：為避免上述兩PR同時發生，CAP採上昇緣，EV1採用下降緣！Sensor 1高速CAP：每一圈（把刀）觸發PR#50，執行巨集0 x11 ，計算刀位資訊。一般DI：每把刀觸發（PR#51），執行巨集，做刀位校正。DI