金属工艺各种表面切削加工课件

1、 第17章 各种表面的加工 17.1 金属切削机床的基本知识 金属机床简称机床，它是用切削加工方法将金属（或其它材料）的毛坯或半成品加工成零件的机器。由于是制造机械的机器，故又称“工作母机”或“工具机”。 在一般机械制造工厂中，机床是主要的加工设备。按台数计，机床约占5080。机床的技术性能直接影响机械工业产品的质量和劳动生产率。高精度机床和大型、重型机床在高技术产品、尖端武器和大型设备的制造中，还起着关键作用。机床制造业是现代化国民经济建设的基础和科学技术发展的可靠保障。第17章 各种表面的加工金属工艺学 机床和分类与编号 1.机床的分类 机床主要按使用刀具和加工性质，分为：车床、钻床、镗床

2、、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨（插）床、拉床、切割机床、电加工机床和其他机床等共12类。 在同一类机床中，按照加工精度不同，又分为普通机床、精密机床和高精度机床三个等级；按使用范围，分为通用机床和专用机床；按自动化程度，分为手动机床、机动机床、半自动机床和自动机床；按尺寸和质量，可分为一般机床和重型机床等。第17章 各种表面的加工金属工艺学 车端面的主运动是工件的旋转运动，进给运动是车刀的径向直线运动；车床钻孔的主运动是工件的旋转运动，进给运动是钻头的轴向直线运动； 车孔的主运动是工件的旋转运动，进给运动是车刀的轴向和径向直线运动；钻床钻孔的主运动是钻头的旋转运动，进给运动是钻头

3、的直线运动； 第17章 各种表面的加工金属工艺学 牛头刨床刨平面的主运动是刨刀的直线运动，进给运动是工件的直线运动，刀具由刀架带动的直线进给运动；龙门刨床刨平面的主运动是工件的直线运动，进给运动是刨刀的直线运动；铣床铣平面的主运动是铣刀的旋转运动，进给运动是工件的直线运动；外圆磨床磨外圆的主运动是砂轮（刀具）的旋转运动，进给运动是砂轮（刀具）的直线运动和工件的旋转运动。第17章 各种表面的加工金属工艺学 2.机床的型号编制方法 机床的型号是用来表示机床类别、主要参数和主要特性的代号。机床的型号编制采用汉语拼音和阿拉伯数字按一定规律组合的方式来表示。例如，CM6132精密卧式车床，其型号中的代号

4、及数字的含义如下： C M 6 1 3 2 类代号 特性代号 级别代号 系列代号 主参数代号 车床 精密 落地及 卧式 最大回转 类 卧式 车床 直径320mm 第17章 各种表面的加工金属工艺学 3.新旧型号机床的区别 （1）新型号机床分别用一位数表示组和系代号，而旧型号没有组和系之分； 如：C618 、C6136 （2）新型号机床的改进顺序号用字母表示，而旧型号在型号末尾用数字表示； 如：C6140A、C620-1 （3）新型号机床的特性代号在类代号后，而旧型号的类代号则在型号的末尾。 如：CA6140、X62W第17章 各种表面的加工金属工艺学 17.2 外圆表面的加工方法 在各种机械中

5、，具有外圆表面的零件占有很大比重，例如轴类、套筒类、圆盘类等零件。外圆表面的技术要求包括：本身精度（直径与长度的尺寸精度，圆度、圆柱度等形状精度）；位置精度（与其它外圆面或孔的同轴度、与端面的垂直度等）；表面质量（粗糙度、表面硬度、残余应力等）。外圆表面的加工方法主要有车削加工和磨削加工。第17章 各种表面的加工金属工艺学 17.2.1 车削加工 车床主要用于外圆表面加工，生产上常用的有卧式车床、立式车床、转塔车床、自动和半自动车床等，其中卧式车床应用最广。图17.2为CA6140车床，图17.3为外圆表面在车床上的车削及所用刀具。 车外圆分为粗车、半精车和精车.第17章 各种表面的加工金属工

6、艺学 粗车是以切除大部分加工余量为主要目的的加工，对精度及表面粗糙度无太高要求。公差等级为IT13IT11，表面粗糙度Ra值为5012.5m。 半精车是在粗车基础上，进一步提高精度和减小粗糙度值。可作为中等精度表面的终加工，也可作为精车或磨削前的预加工。其公差等级为IT10IT9，表面粗糙度Ra值为6.33.2m。精车是使工件达到预定的精度和表面质量的加工。精车的公差等级为IT8IT6，表面粗糙度Ra值为1.60.8m。第17章 各种表面的加工金属工艺学 车 削 加 工 车床的主运动通常是工件的旋转运动，进给运动通常由刀具的直线运动来完成。 主要用于回转体零件的加工。在卧式车床上可以完成的主要

7、加工工艺有：钻中心孔、车外圆、车端面、钻孔、镗孔、铰孔、切槽、车螺纹、滚花、车锥面、车成形面、攻螺纹等。 一、车床 （一）卧式车床的组成 由主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾座、床身、电气箱、床脚等组成。第17章 各种表面的加工金属工艺学 CA6140车床第17章 各种表面的加工金属工艺学 主轴箱改变齿轮的啮合获得合适的主轴转速； 进给箱传递运动，改变进给速度； 溜板箱改变运动方向，并有互锁保护装置 刀架固定和安装刀具； 尾座安装孔加工刀具，并可支承长工件；床身支承各部件。第17章 各种表面的加工金属工艺学 二、车削基本工艺 1.卡盘装夹轴类、盘套类工件。有三爪卡盘、四爪卡盘和花盘 2.顶尖 装

8、夹实心轴类零件。 3.心轴盘套类零件的装夹。 4.中心架和跟刀架加工细长轴类工件，提高刚性，减少变形。 （一）车外圆 长径比L/D4时，常用卡盘、顶尖组合或拨盘、顶尖组合装夹； 长径比L/D10时，常用顶尖、中心架、跟刀架组合装夹。第17章 各种表面的加工金属工艺学 三爪卡盘第17章 各种表面的加工金属工艺学 四爪卡盘第17章 各种表面的加工金属工艺学花盘第17章 各种表面的加工金属工艺学 （二）车端面 粗车或加工大直径工件时，用弯头车刀由外向里切削；精车或加工小直径时用右偏刀由里向外切削。 （三）车槽与车断 车窄槽时，刀刃与槽宽相同；车宽槽时用同样的车刀，依次横向进刀。 车断用车断刀。 （四

9、）孔加工 钻孔时，刀具安装在尾架上； 车孔时，刀具安装在小刀架上纵向运动。第17章 各种表面的加工金属工艺学C630CA6140Cw6163车床中心架第17章 各种表面的加工金属工艺学CA6140CW6136B CD6140A车床跟刀架第17章 各种表面的加工金属工艺学CA6140CDZ6140车床刀架第17章 各种表面的加工金属工艺学 端面拨动顶尖固定顶尖伞形顶尖回转顶尖顶尖第17章 各种表面的加工金属工艺学 CA6140C620车床尾座第17章 各种表面的加工金属工艺学 （五）车锥面 1.小滑板转位法适用于加工短锥面； 2.偏移尾座法加工锥角较小的外锥面。 式中，L工件长度（mm）； C锥

10、度；l锥面长度（mm） D、d分别为锥面大小端直径； 锥角（）； 3.靠模法用于加工锥面长、精度高、批量大的内外圆锥面加工。 第17章 各种表面的加工金属工艺学 （六）车螺纹 式中，P工待加工螺纹螺距（或导程）（mm）； P丝车床丝杠螺距（mm）； z1、z2、z3、z4交换齿轮齿数。 （七）成形加工 双手操纵中、小滑板，控制横向、纵向进给量。这种方法加工精度低，生产率，适用于单件小批量生产。 第17章 各种表面的加工金属工艺学8.4铣削、刨（插）削、拉削加工 一、铣削加工 多刃刀具，生产效率高，加工范围广。适用于平面、沟槽、斜面及成形面加工等。（一）铣床 1.铣床的组成和运动 床身、横梁、主

11、轴、升降台、工作台。 主运动刀具旋转运动； 进给运动纵向、横向、垂直运动。 2.工件在铣床上的装夹第17章 各种表面的加工金属工艺学 XD6132A型万能升降台铣床第17章 各种表面的加工金属工艺学 （二）铣刀、铣削用量 （1）切削速度 （2）进给量 式中，z铣刀齿数； n铣刀转数。 （3）铣削深度 （4）铣削宽度 第17章 各种表面的加工金属工艺学 铣刀第17章 各种表面的加工金属工艺学 铣刀第17章 各种表面的加工金属工艺学 （三）铣削基本工艺 1.铣平面 （1）端铣和周铣 1）端铣的表面较光洁 2）端铣较平稳 3）端铣的精度较高 4）端铣的生产率较高 5）周铣的刀具使用寿命较低 6）周铣

12、的加工范围广泛 （2）顺铣与逆铣 1）顺铣刀具使用寿命较高 2）顺铣加工过程平稳 3）顺铣时工件台可能窜动 2.铣槽 （1）普通槽 （2）成形槽 （3）螺旋槽第17章 各种表面的加工金属工艺学 第17章 各种表面的加工金属工艺学 二、刨削、插削加工（一）刨床与插床 1.牛头刨床 牛头刨床由床身、底座、横梁、工作台、滑枕和刀架等组成。 运动：刀具和工件的直线运动 应用：刨削平面和刨槽。 2.龙门刨床 由床身、立柱、横梁、工作台、垂直刀架和侧刀架、变速装置及电气系统等组成。 3.插床 （二）刨削加工第17章 各种表面的加工金属工艺学牛头刨床 第17章 各种表面的加工金属工艺学 龙门刨床第17章 各

13、种表面的加工金属工艺学 插床第17章 各种表面的加工金属工艺学 三、拉削加工 主运动为拉刀的平稳低速直线运动。 特点：（1）拉削生产率高 （2）拉削加工质量较高 （3）拉刀使用寿命长 （ 4）排屑和散热较困难 （5）拉刀制造复杂，成本高第17章 各种表面的加工金属工艺学 在拉床上用拉刀加工工件的工艺过程，称为拉削加工。拉削工艺范围广，不但可以加工各种形状的通孔，还可以拉削平面及各种组合成形面。由于受拉刀制造工艺以及拉床动力的限制，过小或过大尺寸的孔不适宜拉削加工（拉削孔径一般为10100mm，孔的深径比一般不超过5），盲孔、台阶孔和薄壁孔也不适宜拉削加工。第17章 各种表面的加工金属工艺学 第

14、17章 各种表面的加工金属工艺学 圆孔拉刀的结构及拉削过程第17章 各种表面的加工金属工艺学 小径定心渐开线花键拉刀第17章 各种表面的加工金属工艺学 键槽拉刀第17章 各种表面的加工金属工艺学 花键拉刀第17章 各种表面的加工金属工艺学 圆拉刀 第17章 各种表面的加工金属工艺学 异形拉刀第17章 各种表面的加工金属工艺学YL-6120A 型拉床第17章 各种表面的加工金属工艺学8.5 钻削、镗削 一、钻削 （一）钻床 钻床是用钻头在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较小，精度要求不太高的孔。可完成钻孔，扩孔，铰孔及攻螺纹等工作。工件固定，刀具作旋转主运动，同时沿轴向作进给运动。 第17章

15、 各种表面的加工金属工艺学 第17章 各种表面的加工金属工艺学 （1）立式钻床：适用于中小工件的单件，小批量生产。 （2）摇臂钻床：适用于加工一些大而重的工件上的孔（工件不动，移动主轴） （3）其他钻床：台式钻床是一种小型钻床，常安装在台桌上，用来加工直径5深孔。第17章 各种表面的加工金属工艺学Z5132 Z5140A Z5150 ZQ5040A立式钻床第17章 各种表面的加工金属工艺学 摇臂钻床，设计精巧，外型美观、维修方便，主轴箱、摇臂、内外柱采用手动机械夹紧机构，转速和进给量范围宽，机床操作集中，灵巧可靠，有足够的刚性和较大的功率。可用来钻孔、扩孔、锪平面、铰孔、攻螺纹，有工艺装备时，

16、还可用来镗孔。广泛适用于机械加工各部门。 Z3032X10 摇臂钻床第17章 各种表面的加工金属工艺学 数控立式钻床，可进行钻、铰、镗、锪、攻丝等工序。整机刚性强、稳定性好。机床采用适宜于高速直线运动的线性导轨结构，具有较好的精度稳定性和耐磨性。三轴由数控系统和伺服电机控制，定位精度高。该机床编程简单，操作方便，易维护，适用于中小批量及多品种的机械加工。ZK5125A 数控立式钻床第17章 各种表面的加工金属工艺学 四、镗孔 用镗刀在已加工孔的工件上使孔径扩大并达到精度和表面粗糙度要求的加工方法，称为镗孔。 镗孔可以校正孔的位置。镗孔可在镗床上或车床上进行。在镗床上镗孔时，镗刀基本与车刀相同，

17、不同之处是工件不动，镗刀在旋转。镗孔加工精度一般为IT9IT7，表面粗糙度为Ra6.30.8mm。 镗削加工适用于加工机座、箱体、支架等外形复杂的大型零件上的孔径较大、尺寸精度要求较高、有位置要求的孔和孔系。 第17章 各种表面的加工金属工艺学 第17章 各种表面的加工金属工艺学 第17章 各种表面的加工金属工艺学 第17章 各种表面的加工金属工艺学 1.应用：镗床是一种主要用镗刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大，精度要求较高的孔，特别是分布在不同表面上，孔距和位置精度要求较高的孔。如箱体上的孔，还可以进行铣削，钻孔，扩孔，铰孔等工作。 2.镗削特点:刀具结构简单,通用性达,可粗加工

18、也可半精加工和精加工,适用批量较小的加工，镗孔质量取决于机床精度. 3.运动分析：主运动为镗刀的旋转运动，进给运动为镗刀或工件的移动。第17章 各种表面的加工金属工艺学 4.分类： a.卧式镗床 b.坐标镗床：是一种高精度的机床。主要特点：具有坐标位置的精密测量装置。 c.金刚镗床：一种高速精密镗床。主要特点：vc很高，ap和f 很小，加工精度可达IT5IT6，Ra达0.630.08m第17章 各种表面的加工金属工艺学 第17章 各种表面的加工金属工艺学 立式镗床第17章 各种表面的加工金属工艺学 1.采用双柱框架式结 构，床身由三点支 承，保证良好的安 装水平和基础精度； 2.液压传动，操作

19、方 便，移动平稳，可 无级调速； 3.可实现X、Y、Z三 轴联动。 TK42100/2数控坐标镗床第17章 各种表面的加工金属工艺学 卧式镗床的典型加工方法第17章 各种表面的加工金属工艺学 钻削特点:刀具刚性差,排屑困难,切削热不易排出扩孔特点:切削刃不必自外圆延续到中心，避免了横刃及其硬气的不量影响; 由于ap小,切削窄,易排除;同时排屑槽可作得较小较浅,增加刀具刚度; 生产率高,导向性较好,切削较平稳; 扩孔的加工质量比钻孔高铰孔特点:刀具刚性好,导向性好,铰削余量少,切削力小,Vc低,切削热少,即减少了工件的发热和变形,可用于精加工.另外,钻,扩,铰只能保证孔本身的精度,而不能保证孔间

20、距离的尺寸精度.此时可利用夹具或用镗孔夹来保证.第17章 各种表面的加工金属工艺学 镗刀: 多用于箱体孔的粗、精加工 单刃镗刀第17章 各种表面的加工金属工艺学 双刃镗刀第17章 各种表面的加工金属工艺学 五、孔的拉削加工 在拉床上用拉刀加工工件的工艺过程，称为拉削加工。拉削工艺范围广，不但可以加工各种形状的通孔，还可以拉削平面及各种组合成形面。由于受拉刀制造工艺以及拉床动力的限制，过小或过大尺寸的孔不适宜拉削加工（拉削孔径一般为10100mm，孔的深径比一般不超过5），盲孔、台阶孔和薄壁孔也不适宜拉削加工。第17章 各种表面的加工金属工艺学 第17章 各种表面的加工金属工艺学 圆孔拉刀的结构

21、及拉削过程第17章 各种表面的加工金属工艺学 小径定心渐开线花键拉刀第17章 各种表面的加工金属工艺学 键槽拉刀第17章 各种表面的加工金属工艺学 花键拉刀第17章 各种表面的加工金属工艺学 圆拉刀 第17章 各种表面的加工金属工艺学 异形拉刀第17章 各种表面的加工金属工艺学 3.拉床YL-6120A 型拉床第17章 各种表面的加工金属工艺学 六、内圆表面磨削加工 1.内圆磨削方法 （1）普通内圆磨床的磨削方法 纵磨法适用于形状规则、便于旋转的工件； 横磨法适用于磨削带有沟槽表面的孔。 （2）无心内圆磨床磨削 适用于大批量生产中，外圆表面已精加工的薄壁工件。第17章 各种表面的加工金属工艺学

22、 2.普通内圆磨床 内圆磨床第17章 各种表面的加工金属工艺学 M2210内圆磨床第17章 各种表面的加工金属工艺学 M1050无心磨床第17章 各种表面的加工金属工艺学 8.6 磨 削 一、砂轮 砂轮是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺的不同，砂轮的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。砂轮主要是由磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定的。第17章 各种表面的加工金属工艺学 第17章 各种表面的加工金属工艺学 （一）磨料第17章 各种表面的加工金属工艺学 （二）粒度指磨料颗粒的大小。 对于颗粒尺寸大于40u

23、m的磨料称为磨粒，用筛选法分级，粒度号以磨粒通过筛网上每英寸长度内的孔眼数表示。对于颗粒尺寸小于40um的磨料称为微粉，用显微测量法分级，用W和后面的数字表示粒度号。 磨粒粗，磨削深度大，生产率高，但表面粗糙度值大。 第17章 各种表面的加工金属工艺学 磨料粒度的选用第17章 各种表面的加工金属工艺学 （三）结合剂把磨粒粘结在一起组成磨具的材料。 常用结合剂的种类、性能及适用范围第17章 各种表面的加工金属工艺学 （四）硬度砂轮工作时，磨粒在外力作用下脱落的难易程度。 砂轮的硬度等级及代号第17章 各种表面的加工金属工艺学 （五）组织组成砂轮的磨粒、结合剂、气孔三部分体积的比例关系。 砂轮组织

24、分类 （六）形状与尺寸第17章 各种表面的加工金属工艺学 二、磨床及其工作 （一）外圆磨床 M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削内外圆柱面、内外圆锥面、阶梯轴轴肩以及端面和简单的成形回转表面等。它属于普通精度级机床，磨削精度可达IT7IT6级，表面粗糙度Ra值在1.250.08um之间。这种机床万能性强，但自动化程度较低，磨削效率不高，适用于工具车间，维修车间和单件小批生产类型。第17章 各种表面的加工金属工艺学 M1432外圆磨床第17章 各种表面的加工金属工艺学 M1420外圆磨床第17章 各种表面的加工金属工艺学 外圆磨床的磨削方法第17章 各种表面的加工金属工艺学 （1）纵向进给磨削

25、法（纵向磨法） 砂轮高速旋转，工件装在前后顶尖上，工件旋转并和工作台一起纵向往复运动。 适用于磨削细长轴等刚性差的工件。第17章 各种表面的加工金属工艺学 （2）横向进给磨削法（切入磨法） 此种磨削法没有纵向进给运动。当工件旋转时，砂轮以慢速作连续的横向进给运动。其生产率高，适用于大批量生产，也能进行成形磨削。但横向磨削力较大，磨削温度高，要求机床、工件有足够的刚度，故适合磨削短而粗，刚性好的工件；加工精度 低于纵 向磨法。 第17章 各种表面的加工金属工艺学 （3）综合磨法 选用横磨法将工件分段进行粗磨，相邻之间有515mm的搭接，每段上留有0.010.03um的精磨 余量，精磨时 采用纵磨

26、法。 适用于磨 削余量较大（ 余量0.70.8m m)的工件.第17章 各种表面的加工金属工艺学 （4）深磨法 采用较小的纵向进给量（12mm/r）和较大的吃刀深度（0.20.5mm）在一次走刀中磨去全部余量。 可获得较高精度 和生产率，表面粗糙 度值小，适用于大批 大量生产中加工刚性 较好的短轴。第17章 各种表面的加工金属工艺学 3.无心外圆磨床的磨削方法 工件不用顶尖来定心和支承，而是直接将工件放在砂轮和导轮之间，由托板支承，工件被磨削的外圆面作定位面。 无心外圆磨削加工示意图 1磨削砂轮 2工件 3导轮 4托板第17章 各种表面的加工金属工艺学 M1050无心磨床第17章 各种表面的加

27、工金属工艺学 （1）贯穿磨削法（纵磨法） 用贯穿法磨削时 ，将工件从机床前面放到托板上并推至磨削区。导轮轴线在垂直平面内倾斜一个a角，导轮表面经修整后为一回转双曲面，其直母线与托板表面平行。 工件被导轮带动回转时产生 一个水平方向的分速度从导 轮与磨削砂轮之间穿过。贯 穿法磨削时，工件可以一个 接一个地连续进入磨削区， 生产率高且易于实现自动化。 贯穿法可以磨削圆柱形、圆 锥形、球形工件，但不能磨 削带台阶的圆柱形工件第17章 各种表面的加工金属工艺学 （2）切入磨削法（横磨法） 用切入法磨削时，导轮轴线的倾斜角度很小，仅用于使工件产生小的轴向推力，顶住挡块5而得到可靠的轴向定位，工件与导轮向

28、磨削轮作横向切入进给， 或由磨削 轮向工件 进给。第17章 各种表面的加工金属工艺学 第17章 各种表面的加工金属工艺学 第17章 各种表面的加工金属工艺学 第17章 各种表面的加工金属工艺学 第17章 各种表面的加工金属工艺学 平面磨床磨削方式第17章 各种表面的加工金属工艺学 8.7 齿轮的齿形加工 一、齿轮的基本知识 齿轮的齿形曲线有渐开线、摆线、圆弧等，其中最常用的是渐开线。 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗杆蜗轮 常见齿轮的种类 第17章 各种表面的加工金属工艺学 二、圆柱齿轮齿形加工方法 按齿廓成形原理不同，圆柱齿轮齿形的切削加工可分为仿形法和展成法。 （一）仿形法 成形法加工齿轮齿形的原理

29、是利用与被加工齿轮齿槽法向截面相符的成形刀具，在齿坯上加工出齿形的方法。第17章 各种表面的加工金属工艺学 在铣床上用具有渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形。当齿轮模数m8时，一般在卧式铣床上用盘状铣刀铣削。 第17章 各种表面的加工金属工艺学 当齿轮模数8时，在立式铣床上用指状铣刀铣削。 第17章 各种表面的加工金属工艺学 切齿加工时，铣刀旋转，同时轮坯沿齿轮轴线方向移动。铣出一个齿槽以后，将轮 坯转过360/z，再铣第二个齿槽。其余依此类推。这种切齿 方法简单，不 需要专用机床， 但生产率低， 精度低，故仅 适用单件或小 批量生产及精 度要求不高的齿轮加工。第17章 各种表面的加工金属工艺学

30、 2.范成法 范成法加工齿轮齿形是利用齿轮的啮合原理进行加工齿轮的一种方法。这种方法强制刀具同工件（轮坯）相对运动同时进行切削。它们之间的运动关系同一对齿轮啮合一样，以此来保证齿形的正确和分齿的均匀。对于模数 m 和压力角 a 都相同而齿数不同的齿轮，可以用同一刀具进行加工。用范成法切齿的常用刀具如下：1）齿轮插刀 齿轮插刀的刀具顶部比正常齿高出c*m，以便切出齿顶间隙部分。 第17章 各种表面的加工金属工艺学 插齿时，插刀沿轮坯轴线方向作往复切削运动，同时强迫插刀与轮坯模仿一对齿轮传动那样以一定的传动比转动，直至全部齿槽切削完毕。 第17章 各种表面的加工金属工艺学 2）齿条插刀 当齿轮插刀

31、的齿数增加到无穷多时，其基圆半径变为无 穷大，渐开线齿 廓变为直线齿廓， 齿轮插刀变为齿 条插刀。 第17章 各种表面的加工金属工艺学 1. 插齿 （1）插齿原理： 是利用一对齿轮啮合的原理来实现齿形加工的。插齿刀就是一个具有切削刃的齿轮第17章 各种表面的加工金属工艺学 第17章 各种表面的加工金属工艺学 主要运动有： 主运动：即插齿刀的直线往复运动。 分齿运动：即为插齿刀与工件各绕自身轴线旋转的啮合运动，运动关系为： 径向进给运动：插齿刀的向工件的径向进给运动，以切出工件的轮齿的齿长。 圆周进给运动： 让刀运动：在插齿刀返回时，工件相对于插齿刀的径向退让运动。以避免刀面与已加工表面发生摩擦。第17章 各种表面的加工金属工艺学 （2）插齿加工的工艺特点 插齿所形成的齿形包络线的切线数量比滚