GPS原理及其应用 第三章 全球定位系统的组成及信号结构4

1、1第三章全球定位系统的组成及信号结构3.5 GPS卫星位置的计算2GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置计算思路首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-L角，求出卫星在地固系下的坐标轨道平面坐标系轨道参数全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 3全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置4GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置计算过程计算参考时刻 卫星运行的平均角速度计算观测时刻t的平均角速度计算t时刻卫星的平近点角计算偏近点角

2、全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 5GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置计算过程（续）计算真近点角计算升交角距（未经改正的）计算卫星向径全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 6GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置计算过程（续）计算摄动改正项进行摄动改正计算卫星在轨道平面坐标系中的位置全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 7GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置计算过程（续）计算升交点经度计算卫星在瞬时地球坐标系下的坐标计算卫星在协议地球坐标系中的位置全球定位系统

3、的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 89精密星历按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差* 2004 1 15 0 0 0.00000000P 1 5945.509635 15759.608404 20698.949374 324.533285P 2 1141.101111 22665.359989 14690.489309 -257.156064P 3 -10344.447068 24021.826531 -3968.233325 77.825932P 4 22798.349665 -6520.820872 12310.795279 -43.52

4、2805P 5 -12628.924903 -23445.674881 -1192.036791 13.422888P 6 -13958.380086 -7542.103497 21489.237683 -2.952584P 7 18939.291158 -12511.028058 -13257.166627 635.667094P 8 26246.825668 -918.226411 -5165.342142 383.670428GPS卫星位置的计算-根据精密星历计算卫星位置全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 10任意时刻t卫星位置的计算原理：插值法方法：拉格朗日插值法等GPS卫星位置的计算-根据精密星历计算卫星位置全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 11思考题试绘图说明开普勒六个轨道根数的含义。12 本章思考题1.试绘图说明开普勒六个轨道根数的含义。2. 广播星历的第一、第二及第三数据块中分别存放了哪些重要参数？3. GPS卫星信号是由哪几部分构成的？ GPS卫星的导航电文是按照什么运