变频器通讯程序培训（三菱）ppt课件

1、三菱 FX2n PLC与TD系列变频器通讯本程序运用的是三菱FX2n-32MR系列的PLC。该款PLC共有18路数字输入，16路继电器输出，平均分成4组，每组均不共地。其本身带一个通讯口，可做编程口或其他公用通讯协议通讯时运用。内置RAM存储器，电池后备，实时时钟，有27种根本指令，内外都有运转停顿功能。根据用户需求，还可以添加各种功能扩展板。支持6种通讯衔接：简易PLC机间链接，并列链接，计算机链接，U-LINK,I/O链接，无协议通讯。与变频器通讯，采用的是最后一种。为与变频器通讯，我们选了一个可选件：FX2n-485-BD。该接口支持RS485和RS422协议。RS485通讯时需将RDA

2、和SDA短接，RDB和SDB短接。支持三种编程言语，例子程序运用梯形图。PLC总体引见通讯相关字和位特殊数据寄存器描述D8120通信格式设置D8122需要发送的剩余数据的个数D8123接收数据的个数D8124帧头D8125帧尾D8129数据接收超时值特殊位寄存器描述M8121数据发送等待标志，用于其他通信方式。M8122数据发送请求标志M8123接收完成标志M8124载波听标志，用于RS232和拨号器连接。M8129超时标志M81618位/16位转化标志位序列：bit0Bit（2：1）Bit3Bit（7654）Bit8Bit9Bit（101112）Bit13Bit14bit15描述0：7位1：

3、8位00：无校验01：齐11：偶0：停止位1位1：停止位2位0011：3000100：6000101：12000110：24000111：48001000：96001001：192000：无帧头1：有帧头0：无帧尾 1：有帧尾011：无协议模式0：和校验不加于帧上1：相反0：无协议1：专有协议0：协议格式11：协议格式4在程序中，我们设置如下：8位数据位，无校验，1位停顿位，9600波特率，有帧头和帧尾，无协议方式，不自动加和校验，所以D8120=H0F81H表示16进制通讯相关字和位-D8120D8124和D8125分别是数据帧的帧头和帧尾，所以在程序中D8124=H007ED8125=H0

4、00DD8122和D8123分别是剩余发送字符的个数和曾经接纳到的字符个数，在本程序中不需运用。在进展通讯时，我们设置的通讯超时时间是10ms。由于在D8129中默许单位是10ms。所以D8129=K1K表示常数通讯相关字和位M8161：8位/16位选择 当M8161为OFF时，数据帧处置的是16位有效数据。也就是一个字包含两个有效的信息字符。发送和接纳都是先低字节后高字节顺序。 当M8161位ON时，数据帧处置的是8位有效数据。一个字中只包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。 M8122：数据发送恳求标志 当PLC处于接纳完成形状或接纳等待态时，用脉冲触发M8122，将使得从

5、D21开场的延续12个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。然后PLC进入接纳等待形状。通讯相关字和位M8123：接纳完成标志 当M8123置位时，阐明接纳已完成，此时需求将接纳到的数据从接纳缓冲区转移到用户指定的数据区，然后复位M8123。M8129：超时标志 从以下图中我们看到，接纳数据中途中断时，假设在D8129规定的时间内依然没有收到新的数据，那么超时标志置位。假设该标志置位，那么一次接纳完成。需求手工复位M8129。通讯相关字和位RS指令：RS指令是运用RS232C口进展发送和接纳串行数据的指令。数据格式在D8120中设定。并且在D8120中修正后必需使RS指令复位后更改才

6、生效。在程序中虽然可以多次运用RS指令，但同一时间必需保证只需一个RS指令被驱动。当PLC只接纳数据时，可将发送数据数置0，而只发送数据时，可将接纳数据数置0。在一次完好的通讯过程中，RS指令必需坚持不断有效，直至接纳数据完成。而数据发送恳求位OFF时间普通要求大于程序执行一周的时间。和RS指令相关的标志位：M8122，M8123通讯指令1、判别能否有有效的运转停机命令信号，假设没有那么发送轮询1#机的运转频 率的命令随后立刻开场应对信号接纳发送在定时1S到时启动，如接受 完成那么对轮询次数累计，并且校验应对信号，假设轮询胜利那么从Y1输出指 示信号并计算出运转频率；如失败那么统计轮询失败次数

7、。2、假设有有效的运转或停机命令那么发送广播运转或者广播停机命令，命令的 发送是在断定该命令有效后启动一次。3、关于轮询和运转、停机命令的发送处置： X0闭合-表示广播起动 X1闭合-表示广播停机。 假设X0闭合那么置M0,X1闭合那么置M1,这样即使X0和X1随后松开，运转和停机 命令也不会消逝。程序构架4、假设M0或者M1都没有置位，那么发送轮询1#机的运转频率命令，否那么发送 相应的广播启动和停机命令，发送广播启动或者停机命令时的时序关系 如下： X0闭合-置位M0-上次通讯终了那么置M2-设置发送和接纳 缓冲区-单次启动发送 X1闭合-置位M1-上次通讯终了那么置M2-设置发送和接纳

8、缓冲区-单次启动发送 上次通讯终了-无启动停机命令那么等待，定时到后自动启动轮询1# 机运转频率直至接纳完成。程序构架 假设运用FX2n-485bd或者FX0n-485adp，请设定D8120的(bit11,bit10)=(1,1) 。否那么接纳到的数据和发送的数据一样。 假设运用FX2n-232bd或者类似的RS232通讯模块，那么请按照RS232方式设置 D8120的(bit11,bit10)。 运用FX2n-485bd模块时，通讯接纳完成的判别规范如下：接纳的字节到达指 定的接纳长度或者接纳到指定的终了字符。由于FX2n-485bd模块在做RS485 通讯时，RDA衔接SDA,RDB衔接

9、SDB,发送的信号同样会回到接纳线上，因此接 收完成标志能够会多次产生，务必小心处置。如以TD2000与FX2n通讯为例： 假设指定发送的首字符和尾字符，FX2n发送终了，那么会由于接纳到发送的尾 字符，产生接纳完成标志，此时接纳到的字符为发送的字符，因此请放弃这 次的接纳数据，清掉接纳完成标志，等待下个接纳完成标志，这次才干接纳 到变频器的应对信号。 FX2n编程本卷须知 发送、接纳标志的处置：发送启动只需求一次，即置位一次M8122，通讯指令 RS需求长期驱动，直至发送和接纳都完成。发送完成后M8122会自动清零，接 收完成或超时溢出那么M8123会置位。处置完接纳数据后，软件需对M812

10、3清零。 超时标志的处置：在接纳数据的过程中，如在D8129指定的时间内数据接纳 ，那么超时标志M8129变为ON,超时标志出现即阐明接纳终了，M8123将置位。 延迟时间处置：由于FX2n通讯的收发形状切换较慢，估计取决于PLC的扫描 周期，这个时间估计为2ms左右，因此在与TD2000/TD1000/TD2100/TD3000通 讯时，能够接纳不到变频器的应对数据，这时只需两种方法： 1：变频器软件做非标，添加通讯延时 2：请运用siemens PLC或者其它快速PLC。FX2n编程本卷须知广播命令处置：对于广播启动和广播停机，由于变频器没有应对数据，因此在接纳处置时务必小心，有以下建议：

11、1不要指定接纳的字节数为零，由于一旦指定接纳的字节数为0，那么需求进展 相关的处置FX2n才干再次进入接纳形状请参考三菱PLC手册2为了让广播命令也能产生两次接纳完成标志，请指定接纳的字节小于发送的 字节数，普通取小于发送字节数的一半即可，同时设置超时判别，建议尽量 短，例如10ms。3. 对于TD2000/TD1000/TD2100/EV2000建议指定接纳的首尾字节，这样在发送 和接纳字节数不同时，可以经过尾字节(0DH)产生两次接纳完成标志。对于 TD3000由于没有固定的尾字节，只能经过超时或者接纳长度到产生接纳完成 标志。当然假设指定通讯的首尾字节，那么接纳字节的长度取发送字节和接纳

12、 字节中的较大者比较适宜，由于接纳完成标志完全由通讯终了字符产生。FX2n编程本卷须知变频器设置：F002=2，上位机控制F115=1，显示功能块F116FF116=5，9600BPSF117=0，0，8，1，0F118=1，地址接线：首先将FX2n-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接 ；然后RDA接变频器485+，RDB接变频器485-。PLC运转：PLC程序上电终了后，默以为停顿形状，可将编程端口处运转开关拨到RUN位置使之运转。PLC与TD2000变频器通讯程序初始化，只执行一次。PLC运转后，M8002仅在瞬间为ON，其他时间均坚持OFF。设置数据长度8位、

13、无校验、波特率9600、有起始和终止字符、选择RS485方式，指定首字节为0X7E,尾字节为0 x0D,通讯超时为10ms,设置通讯为8位数据方式，清零M0M4,清零D10。 假设M2为OFF,那么无有效的广播命令，发送轮询1#机的运转频率。假设T7定时没到，那么设置T7定时1S,同时累计循环次数。T7的时间单位默许100ms。PLC与TD2000变频器通讯程序假设T7定时1S到，那么计算1S内循环的次数主要是为了测试扫描周期的长度。同时假设M2为OFF(意味着没有有效的广播命令)，那么开场轮询1#变频器的运转频率。预备终了发送的字符后，去除上次的接纳次数计数器D200,同时启动发送(M812

14、2置为ON)。频率查询命令每1S执行一次。 PLC与TD2000变频器通讯程序假设M0和M2都为ON,那么表示广播启动命令有效，发送广播启动命令，特意指定接纳字节为7，便于产生两次接纳完成标志。 PLC与TD2000变频器通讯程序假设M1和M2都为ON,那么表示广播停机命令有效，发送广播停机命令，特意指定接纳字节为7，便于产生两次接纳完成标志。 PLC与TD2000变频器通讯程序假设M2为ON,表示广播命令被接纳有效，单次启动发送置位M8122,同时清零接纳次数计数器。假设超时溢出，那么去除超时溢出标志。假设 X000端子闭合，那么置位M0,假设X001端子闭合那么置位M1。 PLC与TD2000变频器通讯程序对接纳完成标志计数，如为第一次，那么直接去除该标志，第二次再接纳该标志时，那么正式接纳应对信号，假设是应对变频器的运转频率，那么判别应对、校验能否胜利，应对胜利那么输出Y000指示，校验胜利，那么把运转频率显示在D100单元，同时轮询次数记录在D