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文档简介

矢量控制系统仿真按矢量控制系统结构建立仿真模型，见图1。其中，异步电动机仿真模型见异步电动机 仿真，SVPWM用惯性环节等效代替，若采用实际的SVPWM方法仿真，会产生电流脉动。 转速、转子磁链和两个电流调节器均采用带有积分和输出限幅的PI调节器，两相磁链W 和v R由电动机模型直接得到，通过直角坐标到极坐标变换（K/P变换）得到转子磁链的幅值 rp和角度，图1矢量控制系统仿真模型w =v + jv= w2 +v2 earct8v: * 保rrar Prar Pr图2为空载起动和t=3s突加额定负载的定子电流励磁分量七（上）和转矩分量七（下） 仿真结果，图3a是对应的转速（上）与转子磁链V r （下）仿真结果，图3b为转速（上）与转子磁链（下）局部放大图。r图2空载起动和加载的定子电流励磁分量i （上）和转矩分量七（下）仿真结果图3a空载起动和加载过程-（上）和Wr （下）仿真结果图3b（上）和W （下）局部放大

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