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文档简介
1、通过FX3U-485-BD实现PLC和计算机的RS485通信在挑残机项目中,主站需要记录PLC(FX3U-128MT)的错误报警信息,故需要在PLC和主站PC间进行通信,且PLC和主站PC间距离较长,考虑到RS232最远通信距离为15m不能达到我们的要求,在本项目中使用RS485进行通信。一.硬件:主站PC端使用MOXA的4通道PCI-RS485多串口卡,PLC为FX3U-128MT,由于本身不含485通信,故安装FX3U-485-BD。引脚定义:MOXA多串口卡引脚12345定义TXD-(A)TXD+(B)RXD+(B)RXD-(A)GNDFX3U-485-BD引脚12345定义RDARDB
2、SDASDBFG二.PLC中需要用到的指令和寄存器1.指令:RS功能:通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口(仅通道1)进行无协议通信,从而执行数据的发送和接收的指令。其格式为:RSS*mD*n其中S*mD*n的含义分别为:慷存垸站註帝的.啦鹉备存毎约起始欤元件Birney宇在申Hl提迟誥焉的字节竜L设左范曰:(1-40951BI忖怕堂.故烟搖以结更时、檢存按欧敲站的載站寄存毎的超舗乐元件ri揺段.绘焉旳丰节議L设左菽曰:1-409逬BI忖祐宦数据寄存器:戢元件名-tn。町豹弋逢逗這荷楼式提送誥捋的fl合克就09123接吨鱼叢旳HS控rai2斗扛二C3125M阿翻弋逢良超
3、吋吋间D90331鹤勞対怕够囲的钊谀代眄與号E94-D5道怕泰散旳昱示E94ig动咋抉式旳昱示通信格式寄存器D8120的各位含义即设置方法:设定D8120=0081H,即9600bps,8位数据位,1为停止位,无奇偶校验,无帧头帧尾,RS485通信,BitNo.NameContent吕0(bit-OFF)1(bit-OM)bDDatalength7-bit8-bittlJb2Parity巴bliD:0):Nutprobided(0r1):OddEvenb3Stopbit1-bitNbitb4b5bBb7Baudrate(bpst7;闵:b5,b4b7,b5,b5;b4(0.0.1r1):3DD
4、(0.1J,1:4800(0.1,.0B0):600(1SDSDS0):9600(0.1,.051):121)0():19200心1,.1.0):2400bBHeadertprovidedProvided(DB124)Initialvalue:STX(D2H;bST-erminatortprovidedProvided(D8125;Initialvalue:ETX(03H)b1Db11ControllineComputerlink(D:0):RS-485/RS,422interface(1,0:RS-2320interfacebl2Notapplicableb13Sumchec
5、kMotaddedAddedb14ProtocolNotusedUsedb15ControlprocedureFormat1Format匕特殊辅助继电器:软元件Lwsa*自订萌倍钱谟1L1312142罚峙ti松忌iih阳日FLE124狂浪的袪且标总位超吋的判苦标去世L431S1*1三实验步骤:(1)硬件连接安装FX3U-485-BD和MOXA多串口卡焊接通信电缆。根据MOXA和FX3U-485-BD的引脚定义,RS485通信电缆为:主站端端定义引脚颜色黄红橙黑八、紫(2)编写PLC端实验程序在PC端打开串口调试助手,设置相同的传输协议,PC端发送数据,PLC端不能接收,PLC发送数据,PC端不能接收。查找资料,并分析原因。由于RS485的差分信号在MOXA端使用+/-表示,而FX3U-485-BD端使用A/B表示,在两线制RS485通信中,一般使用A表示Data+,B表示Data-,故怀疑是否MOXA多串口卡中的引脚定义表示错误(即括号中的AB错误)。重新调换线序,按下表中接线:主站端主端定义引脚颜色黄红橙黑J紫重新实验,PLC发送,PC能正常接收,PC发送,PLC无法接收。(4)查找资料,分析原因,在另外一本三菱可编程控制器手册中明确指出使用D8120
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