ca1使用手册_secret

1、PAGE 0PAGE 10 用 户 使 用 手 册嘉华CA1系列可编程序控制器首先，非常感谢您使用嘉华CA1系列可编程序控制器。用户在安装和使用嘉华CA1系列可编程序控制器之前，必须认真阅读本手册，了解和掌握正确的使用方法。概述CA1系列可编程序控制器是适用于小型工业过程自动控制理想的控制装置。CA1系PLC的主要特点是由标准的12路输入模块及标准的8路输出模块构成，可嵌接出最大为120点（72入48出）的PLC，适用于交流240V/5A、直流24V/5A以下输出状态的控制场合。系统结构CA1系列PLC为模块式结构，基本模块是20点60点整体结构，扩充模块为20点60点。基本模块与扩充模块之间

2、用电缆联接。CA1系列的模块以输入12点加输出8点为最小单元，从20点到120点可任意配置。配装标准系列PLC如20点、40点、60点、80点、100点、120点。基本结构如图所示： 第一基本模块 图2.1 基本构成图技术指标31一般技术指标电源电压AC115/230V+10%15%，50Hz/60Hz电压波动范围AC95V255V电源可瞬间失效80ms湿度(4090)%RH，无凝露温度5+55环境无腐蚀性气体、无导电粉尘和微粒耐压AC1500V，1分钟（电源外部端子）绝缘阻抗200M耐振动16.7Hz，复振幅3mm，3方向各30分钟耐冲击GB9813标准，10G耐噪声GB/T13926，1K

3、V，1s脉冲安全规范FCCA级32输入技术指标输入方式无源触点，光电耦合方式输入电压机内电源DC24V工 作电 流断通最小DC4mA通断最大DC1.5mA响应时间断通、通断：约10ms动作指示输入接通时，LED灯亮400407响应时间060 ms软件设定33功能技术指标控制方式存储程序，循环扫描编程语言梯形图，语句表程序容量1000步程序存储器CMOSRAM，锂电池失电保护，EEPROMI/O点数12120运算速度12ms/1000步（平均）定时器32点：0.1999s，24点：0.019.99s，8点计数器30点：1999，减计数辅助继电器192点（其中64点断电保持）状态寄存器40点（断电

4、保持）特殊继电器16点高速计数器1点：1999999，加减计数，fmax2KHz自诊断程序检查（语法检查、电路检查）警戒监视（电源电压、锂电池电压）指令基本指令20条，步进指令2条，功能指令96条34输出技术指标输出方式继电器输出，无漏电流单点电流（MAX）5A/点（电阻负载H型，继电器输出）外负载电源AC250V/DC30V响应时间断通，通断：约10ms动作指示继电器通电时，LED灯亮注：晶体管或可控硅输出型订货时说明35特殊单元技术指标A/D转换单元05V输入，4路，8位分辨率D/A输出单元05V输出，2路，8位分辨率拨盘输入单元12路双位BCD拨盘（共24只BCD拨盘）拨盘输入单元32路

5、双位BCD拨盘（共64只BCD拨盘）测温单元4路热电阻ST100，8位分辨率基本单元模块第一基本模块包括CPU模板，电源模板和20点I/O模板。4.1 CPU模板 CPU模块功能说明（如图）： 图4.1 CPU模块面板POWER LED：电源指示灯;CPU：软、硬件故障灯 程序错误时此灯闪烁或硬件故障时常亮3.RUN LED：运行信号灯 PLC正常工作指示灯4.STOP/RUN：程序停止/运行开关 此开关拨至“STOP”时，程序停止运行，可进行编程等操作。此开关拨至“RUN”时，程序开始运行，正常情况下，RUN LED应亮。5.EEPROM/RAM存贮器选择开关 此开关拨至“EEPROM“时，

6、PLC将按存贮在EEPROM中的程序运行。此开关拨至“RAM”时，PLC按存贮在RAM中的程序运行6.编程接口 手持编程器通过此接口可实现对PLC编程、修改、监控等功能，电脑通过嘉华RS-232（232接口电路）与此接口相联接，可实现对PLC编程、修改和监控等功能注意：对开关5操作后（即EEPROMRAM或RAM EEPROM），PLC必须断电后重新通电方可正确运行。42 I/O模板 CA1系列的标准输入模块为12点输入，标准输出模块为8点输出。输入每点均有光电隔离、滤波等抗干扰措施，定义号为X400407的8点输入滤波时间常数可在060ms之间由程序设定，其他输入定义号的滤波时间常数为10m

7、s。 CA1系列的标准输出模块的输出适用于交流240V/5A、直流24V/5A以下。43 电源模板 电源模板除了为本机其分模块提供24V、12V和5V电源以外，同时向外部提供DC24V，lomax=100mA的传感器电源。交流电源允许瞬停80ms，PLC动作不受影响。电源模板和CPU模板同在第一基本模块上（机壳内）。44 特殊功能模块A/D转换模块、D/A输出模块、拨盘输入模块和测温模块均可用电缆与主机联接。安装、接线51安装511直接安装根据工业现场使用条件，在一个合适的安装平面钻四个孔，用M5X20的固定螺钉牢固地固定PLC的四个机身支脚。512安装在DIN标准导轨上时，必须将PLC底部的

8、弹性舌销卡住导轨。513 安装环境 PLC不能安装在过分恶劣的环境中，如过分潮湿、灰尘过多、高温、有腐蚀性气体、有振动或机械冲击的环境，PLC不能安装在高压电源线或其分类似的电气设备附近，环境温度应在-5+55之间。 为了有良好的散热环境，PLC周围应留有50mm的空间。52 接线521准备 在整机接线前，先做好下列准备工作准备好连接导线和工具（小号一字起、镊子、剥线钳等）用小号一字起或十字起在接线端子排螺钉部位用力往上撬起，即可卸下接线端子排。522 电源接线 电源的电源线请按下图接线： 图5.1 220V输入接线图电源线建议选用面积大于1平方毫米的导线，接线端不要沾锡处理！CA1系列PLC

9、采用220V交流单相供电，允许不接地。正常工作电压为：AC90V255V，50Hz/60Hz。523直流24V接线端直流24V输出端在第一基本模块上，可向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供小于80mA的电流。模块上COM端是24V电压的负端。注意：任何外电源都不能接到24V端。不得用于大电流供电的场合。CA1系列输入端接线示意图 图5.3 CA1系列PLC输入端接线示意图 不用输入信号来控制输出状态时，输入端可不接线 输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管 输入器件接通时，输入端接通，使线路闭合，同时输入接续示发光管亮 输入点连接建议用线径1mm以下的细线 使用无源触点的输入器

10、件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA电流 不使用的输入点不耗费7mA电流，在这种情况下外供电流的能力可以增强 任何外电源不能接到24V端 输入端的初级电路与次级电路之间采用光耦合隔离，次级电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路窜入的电噪声引起PLC错误动作，响应时间约10ms 对X400407八个输入点，滤波系数可变，响应时间可由程序设定在060ms之间变化注意：如滤波常数设置过低时，要特别考虑输入触点的抖动和电噪声的窜入对PLC的影响 为达到输入点可靠地接通/断开，输入端的工作电流应达到3.3mA输入技术指标要求注意：若输入触点电路上串联一个二极管或三极

11、管，其上的电压降应小于4V若并联电阻RP，则其阻值应大于15K，如果此阻值小于15K，则要在24V与输入端之间接上泄漏电阻，其值按下式计算： Rb 4RP / 15-RP（k） (当泄漏电流小于1.5mA) Rb 6 / I1-1.5（k） (当泄漏电流I1大于1.5mA) 每个输入点由直流24V内部电源提供7mA电流，若使用大电流的开关则会导致输入触点失效。 如果使用触点式开关，在重复执行通/断时，触点会出现几毫秒的抖动现象，还可能引起错误动作。525输出端接线 430431G0432433G1434435G2436437G3CA1系列PLC图5.5 CA1系列PLC输出端接线示意图 外接负

12、载可以是接触器、电磁阀、信号灯等。 输出端的接线可用无焊锡的导线，线径一般为D=0.52mm（截面积0.20.5平方毫米）。 建议一般的输出线长度不超过20米 若输出负载超出最大额定值时，应通过外部附加的接触器再去驱动。 PLC的输出电路不带保险丝，为防止外负载短路，应对每4点输出，接入一个510A的保险丝。 输出端接通时，输出端输出指示发光二极管亮。 负载为直流感性负载时，应并联一个旁路二极管，否则触点的寿命将大大缩短。 负载为交流感性负载时，应并联一个浪涌电流吸收电路，将大大减少电噪声。浪涌电流吸收（0.1nf+(100120)）。 对控制向前/向后动作相反的接触器，建议通过编程对这些负载

13、提供内部互锁功能，以防止同时接通产生危险动作。526输入输出端子号分配表基本单元输入端子号输出端子号输入点数输出点数CA120MR400413430437128CA140MR400413 500513430437 5305372416CA160MR400413 500513 000013 430437 530537 0300373624扩展单元输入端子号输出端子号输入点数输出点数CA120ER414427 440447128CA140ER414427 514527440447 5405472416CA160ER414427 514527 014027440447 540547 04004736

14、24外形尺寸图表长宽高定位长定位宽CA1-20MR126908011365CA1-40MR207908019465CA1-60MR288908027565CA1-20ER126908011365CA1-40ER207908019465CA1-60ER2889080275657、诊断与维修71预检查在PLC投入运行之前，应作如下检查：电源已正确接好输入线与输出线已正确接好，并且不能互相缠在一起输出负载与输入触点的额定值必须符合前面给出的技术指标检查程序的执行情况可用嘉华JH20P手持编程器的监控功能进行运行监控。72诊断与故障排除CPU灯闪烁 机器内部程序出错，用嘉华JH20P手持编程器修改 程

15、序丢失，失电保护不起作用。更换锂电池（这种情况一般使用35年后才会出现） CPU灯常亮为机器硬件故障电源指示灯不亮 电源线没有正确接好。检查电源接线端 机器内部掉入金属颗粒导致短路。更换保险丝 （3）输出指示灯亮，但输出不接通 由于过载、短路等使输出触点熔化或表面粗糙不平。 检查一下输出电路中的输出端子或输出器件是否完好。 （4）输入指示不亮。可用编程器检查输入的通/断状态，并且检查输入开关的工作是否正确。 （5）从运行RAM中的程序切换到运行EEPROM中程序或相反时，不能正确执行。开关切换后，需断电再重新通电。73设备维修用户购买的PLC经确认发生无法自行解决的故障时，请不要随意拆机维修，

16、可与当地经销商联系或直接与工厂质保部联系。联系电话：0252104211 2102211传真： 0252104211邮编： 211100地址：江苏省南京市江宁经济技术开发区天元路108号附录1：元件定义 元 件定 义 号（八进制）输入继电器（X）000-013，014-027，400-413，414-427，500-513，514-527（各12点6，共72点）输出继电器（Y）030-037，040-047，430-437，440-447，530-537，540-547（各12点6，共72点）定时器（T）050-057，450-457，550-557，0.1-999s（共24点） 650-65

17、7（8点），0.01-9.99s计数器（C）060-067，460-467，560-567，660-667，1-999 （各8点，其中C660，661成对作高速加/减器，所以共31点）辅助继电器（M）100-177，200-277，300-377（各64点，共192点，其中300-377由锂电池支持）状态寄存器（S）600-647（40点）数据寄存器（D）700-777（64点，三位BCD码）特殊继电器（SFM）M70-RUN（运行监视） M472-计数开始M71-初始化脉冲 M473-上/下移标志M72-100ms时钟 M570-出错标志M73-10ms时钟 M571-过位标志M76-锂电池

18、欠压 M572-零位标志M77-全部输出禁止 M573-借位标志M470-高速计数控制 M574-禁止状态转移M471-加/减计数选择 M575-状态转移返回起点标志附录2：指令功能1基本指令（20条）指令助记符及名称功 能LD取逻辑运算 常开触点起始LDI取反逻辑运算 常闭触点起始AND与常开触点串联ANI与非常闭触点串联OR或常开触点并联ORI或非常闭触点并联ANB电路段与电路段之间串联ORB电路段或电路段之间并联OUT输出线圈驱动指令RST复位移位寄存器和计数器复位PLS脉冲输入信号上升时产生一个宽度为扫描周期的脉冲SFT移位移位寄存器移位S置位使Y、M、S置“1”R复位使Y、M、S置“

19、0”MC主控公用串联触点，另起新母线MCR主控复位取消公用串联CJP条件跳转当输入接通时跳转至EJPEJP跳转终止设置条件跳转目标NOP空操作删除一条指令或空一条指令END程序结束写在程序结束处，返回第0步2步进指令（2条）指令助记符及名称功 能STL顺序步进启动顺序步进END575顺序步进结束附录3：指令功能1数据传送（17条）F670指令编码功 能K27写K（常数）至Y，M，S（十进制）K28写K（常数）至Y，M，S（八进制）K29将X，Y，M，S传送至Y，M，S（N二进制数）K33写K至T，C，D（3位BCD数）K34将X，Y，M，S写入T，C，D（1-3位BCD数）K35将T，C，D之

20、当前值读入Y，M，SK36将X，Y，M，S写入D（3位BCD数）K37将D之当前值读至Y，M，S（3位BCD数）K38将K写至N个D中K39将D之当前值送至N个D中K51将D之当前值送至另外T，C，D（3位BCD数）K52间址传送（D）DK53间址传送D（D）K54间址传送（D）（D）K104将M260-M273写入CK105将C的当前值读进M260-M273K109将K1送M240-M253，K1送M260-M273（2）数据比较（9条）F670指令编码功 能K40将K与T，C，D之当前值比较（3位BCD数）K41T，C，D当前值与X，Y，M，S比较K42C，D当前值与X，Y，M，S比较（3

21、位BCD数）K43T，C，D当前值与3位BCD数A和B取值范围比较K44C，D当前值与6位BCD数A和B取值范围比较K45C，D当前值与另外C，D当前值比较（3位BCD数）K106C当前值与3位BCD数A和B取值范围比较K107C当前值与M260-M273比较K108C当前值与6位BCD数A和B取值范围比较（3）算术运算（29条）运算方法 F670指令编码功 能运算数据类型加法K55D1+K+Cr=D23位十进制K56D1+1D1+AHAL+Cr=Di+1Di6位十进制K57D1+D2=D33位十进制K58D1+D2+Dr=D23位十进制K59D1+1D1+Dk+Dr=Di+1Di6位十进制K

22、60D1+D2=D33位八进制K61加1运算：D+1D3位十进制K62加1运算：D1+1D1+1D1+1D16位十进制K63加1运算：D+1D3位八进制K64加1运算：C+1C3位十进制减法K66D1-K-Br=D23位十进制K67D1+iDi-AHAL-Br=DI=1Di6位十进制K68D1-D2=D33位十进制K69D1-D2-Br=D33位十进制K70Di+ID1-DK+1Dx-Br=D1+1D16位十进制K71D1-D2=D33位八进制K72减1运算：D-1D3位十进制K73减1运算：Di-1DiDi+Di6位十进制K74减1运算：D-1D3位八进制K75减1运算：C-1C3位十进制K87确定运算结果存放形式补码或绝对值乘法K77DiK=D1+1Di3位十进制K78Di+1DiAHAL=Di+3Di+2Di+1Di6位十进制K79DiDK=Di+1