电机与拖动第7章电力拖动基础课件

1、 第 7 章 电力拖动基础 17.1 电力拖动系统的组成与分类拖动：原动机带动生产机械运动。电力拖动：用电动机作为原动机的拖动方式。1. 电力拖动系统的优点 电能易于生产、传输、分配。 电动机类型多、规格全，具有各种特性， 能满足各种生产机械的不同要求。大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作2 电动机损耗小、效率高、具有较大的短时过载能力。 电力拖动系统容易控制、具有自适应性、 操作简单便于实现自动化。 可以组成单电动机拖动或多电动机拖动系统。 2. 应用举例 精密机床、重型铣床、 初轧机、 高速冷轧机、高速造纸机、风机、水泵 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作3 J 转动惯量（kgm2） 7

2、.2 电力拖动系统的运动方程式一、单轴电力拖动系统的运动方程 J = m 2 m 旋转部分的质量(kg); 回转半径 (m) 。 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作4 GD2 飞轮矩 (Nm2)。 Te - TL 动转矩。动转矩为零，系统为稳态。 动转矩不为零，系统为加速或减速状态。 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作51. 多轴旋转运动系统 二、多轴电力拖动系统的折算 j1、j2 齿轮传动比； ng、Tg 工作机构的 转速、阻转矩。 (1) 转矩折算 原则：机械功率不变。 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作6 传动机构的总转速比： 设传动机构的效率 c ： 大连理工大学电气工程学院 刘

3、凤春制作7大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作8(1) 转矩的折算 等效折算原则：机械功率不变。 2. 平移运动系统的折算 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作9(2) 等效飞轮矩 GD2 等效折算原则：动能不变。 电动机轴的飞轮矩； 平移运动折算到电动机轴上的飞轮矩。 （m 平移运动 vg Jg 旋转运动 ） 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作103. 升降运动系统的折算 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作11大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作127.3 电力拖动系统的负载特性大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作13大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作14大连理工大学电气工程学院 刘凤

4、春制作157.4 电力拖动系统的稳定运行条件 负载转矩特性和电动机的机械特性需配合， 电力拖动系统才能稳定运行。 稳定运行时： TeTL = 0 n() = 常数， 因此，系统工作点在应在电动机机械特性与 负载机械特性的交点上。 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作16 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作177.5 电力拖动系统调速的基本概念一、调速的基本概念 1. 无级调速和有级调速 无级调速：电动机的转速可以平滑地调节。 有级调速：电动机的转速只有有限的几种。 2. 恒转矩调速和恒功率凋速 电动机在不同转速下满载运行时： 如果允许输出的转矩相同，则为恒转矩调速。 如果允许输出的功率相同，则为恒功率调速。 3. 向上调速和向下调速 向上调速：使转速向基速以上调节。 向下调速：使转速向基速以下调节。 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作18大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作193. 调速的平滑性平滑系数 = 1 时为无级调速，调速