电机学第19章课件

1、19-1 同步电动机一、同步电机的可逆原理图19-1 同步电机的可逆原理改变电枢电流的参考方向，以输入电流作为电枢电流的正方向，记为IM，此时输入电功率为正值，电压方程式为 隐极同步电动机 1. 同步电动机的电压方程和向量图 二、同步电动机图19-2 隐极同步电动机的相量图和等效电路画凸极同步电动机向量图时，需要先确定0M角。凸极同步电动机图19-3 凸极同步电动机的相量图2. 同步电动机的功角特性，功率方程和转矩方程在电动机惯例下，把 滞后 的功率角为正，用M表示，则这时电磁功率为正，表示从电能转换为机械能。将上式除以同步角速度1，便得电动机的电磁转矩同步电动机的电磁转矩是驱动性质的。功率方

2、程Pem=pFe+pmec+P2 Tem=T0+T2Tem为电动机的电磁转矩T0为空载转矩T2为输出转矩P1 = pcua+Pem转矩方程3. 同步电动机的运行特性 同步电动机的运行特性包括工作特性和U形曲线两部分。U=UN、If=IfN时，Tem、IM、cosM=f(P2)。当输出功率P2=0时，电枢电流为很小的空载电流；随着输出功率的增加，电枢电流也随之增大，电枢电流也随之增大，IM=f(P2)近似为一直线。（1）工作特性 Tem=f(P2)是一条直线 同步电动机的效率特性与其他电机基本相同。空载时，=0，随着输出功率的增加，效率逐步增加，达到某个最大之后开始下降。图19-4 同步电动机的

3、运行特性同步电动机的功率因数特性与额定功率因数有关。曲线1对应励磁电流较小，空载时功率因数等于1。曲线2对应励磁电流稍大，半载时功率因数等于1。曲线3对应励磁电流更大，满载时功率因数等于1。改变励磁电流，可使电动机在任意特定负载下的功率因数达到1，甚至变成超前。图19-5 同步电动机的功率因数特性同步电动机的最大电磁功率与额定功率之比，称为过载能力。和发电机一样，增加电动机的励磁，可以提高最大电磁功率Pe(max)，从而提高过载能力。U=UN，Pem=C时，IM=f(If)。 (2) U形曲线图19-6 同步电动机的U形曲线内功率因数角为：4. 同步电动机的起动同步电动机仅在同步转速时才产生恒

4、定的同步电磁转矩。起动时若把定子直接投入电网，转子加上直流励磁，则定子旋转磁场以同步转速旋转，而转子磁场静止不动，定、转子磁场之间具有相对运动，所以作用在转子上的同步电磁转矩正、负交变，平均转矩为零，电机不能自行起动。因此，要把同步电动机起动起来，必须借助其他方法。起动方法异步起动法辅机起动法变频起动法图19-7 同步电动机的起动示意图（1）异步起动法起动绕组：电机的主极极靴上设有起动绕组，相当于感应电机的鼠笼绕组。起动方法：起动时，先把励磁绕组通过电阻短接，然后把定子绕组接到三相交流电网。依靠定子旋转磁场和转子绕组中感应电流所产生的异步电磁转矩，电机便能转起来。图19-8 同步电动机的起动绕

5、组自耦变压器笼形起动绕组运行起动图19-9 异步起动时的线路图待转速上升到接近于同步转速时，再将励磁电流接入励磁绕组，使转子建立主极磁场。此时依靠定、转子磁场相互作用所产生的同步电磁转矩，再加上由于凸极效应所引起的磁阻转矩，便可能将转子牵入同步。通常选用与同步电动机极数相同的感应电动机作为辅助电动机，当辅助电机把主机拖动到接近同步转速时，再用自整步法把主机投入电网。(2) 辅机起动方法(3) 变频起动法起动时，加上励磁，把变频电源输出频率调的很低。变频器缓慢提高变频器的输出频率，直到额定频率。 切除变频器。图19-10 同步电动机的变频起动电路19-2 同步补偿机 1.同步补偿机的原理 同步补偿机可以看作为空载运行