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文档简介
1、工程车辆的牵引性能两种工况:牵引工况:任务阻力大,要求机械发扬大的牵引力。运输工况:无任务阻力,行驶阻力小,要求机械具有高的速度性能:加速性能、运转稳定性和机动性。主要工况是牵引工况。 牵引工况下的任务才干和燃料耗费量称为机械的牵引性能和牵引工况下的燃料经济性。要求机械在低挡任务时保证发动机的功率高效地转换为牵引功率,并发扬出必要的牵引力,同时耗费的燃料尽能够少。 用牵引特性评价车辆的牵引性能和燃料经济性。发动机特性和地面附着条件是牵引力平衡和牵引功率平衡计算的根底。第一节 牵引力平衡和牵引功率平衡一、驱动力切线牵引力确实定机械传动系液力机械传动系附着条件决议的最大有效牵引力附着力二、牵引力平
2、衡 FK=F1、滚动阻力Ff2、坡道阻力Fi4、任务阻力Fx 作用在任务安装上的铲掘阻力。3、加速阻力Fj牵引工况的牵引力平衡方程: FK=Ff Fi Fj Fx 运输工况的牵引力平衡方程: FK=Ff Fi Fj Fw 有效牵引力 FKP=FK(Fi Fj Ff )三、牵引功率平衡方程牵引功率和牵引效率 牵引功率平衡阐明机械在牵引工况下任务时,发动机的有效功率的分配以及如何在各种阻力中作功。机械传动系1、驱动发动机辅助安装耗费的功率PBa对应效率Ba2、驱动功率输出轴所需的功率PPTO到此,输入变速箱的功率,亦即发动机的自在功率Pec为: Pec=Pe-(PBa+PPTO)3、传动系中损耗的
3、功率Pm 驱动轮上的驱动功率PK PK = Pec- Pm = Pecm 4、履带驱动段上的功率损失Pr 5、行走机构滑转引起的功率损失P V 行走机构对地面的滑转速度; 滑转率滑转效率 6、滚动阻力耗费的功率Pf 滚动效率f 7、坡道阻力耗费的功率Pi 8、任务阻力耗费的功率,即有效牵引功率PKP 实际速度vT和实践速度v 单位:km/h车辆功率平衡方程:有效牵引功率可表示为:在程度地面作业时有效牵引功率可用下式计算:牵引效率KP液力机械传动系功率平衡方程:其中:PTe为液力传动部分(变矩器)的功率损失。另外,在PBa计算中还应包括变矩器冷却油泵耗费的功率。车辆在程度地面作业时有效牵引功率P
4、KP可用下式计算:牵引效率KP第二节 牵引特性 牵引特性曲线表示工程车辆在一定地面条件下,在程度地段上以各档稳定速度任务时,其牵引性能目的和经济性能目的随牵引力的变化规律。通常用牵引功率、实践速度、牵引效率、小时燃油耗、耗油率、滑转率、发动机功率随牵引力变化的曲线来表示其函数关系。 牵引特性可分为实际特性和实验特性两种。研讨车辆牵引特性的意义 在车辆的设计过程中,用牵引特性研讨和检查发动机、传动系、行走机构和任务安装各参数之间匹配的合理性; 在运用过程中,有助于合理地运用机械,有效地发扬他们的消费率。在组织机械化施工时,牵引特性也是处理各机种合理配合的根本根据。特征工况的牵引性能和燃料经济性目
5、的1、最大有效牵引功率PKPmax工况;2、最大牵引效率KPmax工况;3、发动机额定功率PeH工况;4、额定滑转率H工况;5、发动机转矩决议的最大牵引力FMemax工况;6、附着条件决议的最大牵引力F工况;对液力机械传动的车辆,还有:7、变矩器最大输出功率P2max工况;8、变矩器任务转矩决议的最大牵引力FM2Pmax工况。机械传动车辆牵引特性曲线的绘制1、原始资料1发动机调速外特性 Me = Me(ne),Pe = Pe(ne),Ge = Ge(ne)或 ge=ge(ne)2车辆运用质量Gs和附着质量G3地面条件和滑转率曲线 = FKP 可用阅历公式或类比实验数据曲线。4传动系统简图和各挡
6、机械传动比iM5驱动链轮啮合齿数ZK和链轨节销孔中心距(履带节距)lt或轮胎动力半径rk2、计算和绘制步骤1计算以下参数: 传动系总效率m 履带驱动段效率r 驱动轮动力半径rk 滚动阻力Ff2计算扣除辅助安装和功率输出轴耗费后发动机外特性Mec=Mec(ne),Pec=Pec(ne),Gec=Gec(ne)3计算驱动力(切线牵引力)FK、有效牵引力FKP 、实际速度vT和实践速度v 、牵引功率PKP和牵引效率KP等。所用单位:长度:m ,速度:km/h,力:N,转速:rpm,转矩:N.m,功率:kW,小时燃油耗:kg/h,比油耗:g/kW.h4根据以上计算结果,选取适宜的坐标比例,以有效牵引力
7、FKP为横坐标,其他参数为纵坐标,依次绘制各曲线。牵引特性曲线机械传动,I挡机械传动牵引特性曲线机械传动实际牵引特性曲线液力机械传动车辆牵引特性曲线的绘制1发动机调速外特性 Me = Me(ne),Pe = Pe(ne),Ge = Ge(ne)或 ge=ge(ne)2发动机与液力变矩器共同任务的输出特性曲线 M2 = M2(n2),P2 = P2(n2),Ge2= Ge2(n2)3车辆运用质量Gs和附着质量G4地面条件和滑转率曲线 = FKP 可用阅历公式或类比实验数据曲线。5传动系统简图和机械传动部分各挡传动比iM6驱动链轮啮合齿数ZK和链轨节销孔中心距(履带节距)lt或轮胎动力半径rk1、
8、原始资料发动机-变矩器共同任务输出特性曲线滑转率曲线轮式机械:履带式机械:1计算以下参数: 机械传动部分总效率m 履带驱动段效率r 驱动轮动力半径rk 滚动阻力Ff2、计算和绘制步骤2计算驱动力(切线牵引力)FK、有效牵引力FKP 、实际速度vT和实践速度v 、牵引功率PKP和牵引效率KP等。所用单位:长度:m ,速度:km/h,力:N,转速:rpm,转矩:N.m,功率:kW,小时燃油耗:kg/h,比油耗:g/kW.h3根据以上计算结果,选取适宜的坐标比例,以有效牵引力FKP为横坐标,其他参数为纵坐标,依次绘制各曲线。牵引特性曲线液力机械传动,I挡根据牵引特性曲线校核根本参数 对机械传动系,为
9、防止发动机熄火,档传动比应满足:1、最大驱动力能否足够 对液力机械传动,防止变矩器进入涡轮制开工况,应满足:3、各档牵引功率曲线之间没有深谷,即保证牵引力在 Pmin 和PH 之间都有足够的牵引功率。2、档对应的最大牵引功率的牵引 PKpN 力与额定牵引力 PH 相接近,以提高作业消费率,并充分利用发动机功率。驱动力及速度计算三、动力特性1、评价目的最高速度最大爬坡度角 加速度性能加速时间2.驱动力 行驶阻力平衡图 阻力计算 程度地面等速直线条件下:绘制曲线,并确定机械的动力性能评价目的机械传动系液力机械传动系汽车驱动力行驶阻力平衡图驱动力Ft1. 最大速度和部分负荷时的力平衡以及 uamax
10、 和部分负荷时的等速2. 加速才干3. 最大爬坡度2. 加速才干 它用aj,但aj不方便评价。通常用加速时间或加速间隔来评价。汽车加速度速度图加速度aj加速度倒数曲线由驱动力、滚动阻力和空气阻力,就可按行驶方程式计算加速度及其倒数,从而求得加速时间或者加速间隔。手工计算时,普通忽略原地起步过程的离合器打滑过程.即假设在最初时辰,汽车已具备起步换档所需的最低车速。换档时辰确实定:假设I-II加速度曲线相交,那么规定在交点处换档;假设I-II的加速度曲线不相交,那么规定在发动机最高转速处换档;换档时间普通忽略不计正态分布t=0.20.4s)。计算加速时间的用途:确定汽车加速才干;传动系最正确匹配;合理选择发动机的排量。留意 其前提条件是路面良好,抑制 Fw+Ff 后的
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