理论力学习题集册答案解析

1、第一章静力学公理与受力分析（1）一.是非题 TOC o 1-5 h z 1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。（）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。（）5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。（）二.选择题1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）二力平衡公理力的平行四边形法则加减平衡力系公理力的可传性原理作用与反作用公理三.画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。多杆件的整体受力

2、图可在原图上画。(a)球 A(b )杆 AB(c)杆AB CD整体(d )杆八已CD整体(e)杆AC CB整体(f)杆ACCD整体接触。多杆件的整体受力图可在原图上画。(a )球A球R整体(b )杆BC杆AC整体四.画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑第一章静力学公理与受力分析(2)画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。多杆件的整体受力图可在原图上画。(a)杆ARBC整体(c)杆ABCD整体AFAy(d)杆BC带镀、杆AC整体FBDoftheentireframe(e)杆CEAH整体(f)杆AD杆DB整体g)杆AB带轮及较

3、A、整体(h)杆ABACAD整体第二章平面汇交和力偶系.是非题 TOC o 1-5 h z 1、因为构成力偶的两个力满足F=-F,所以力偶的合力等于零。（）2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。（）3、力偶矩就是力偶。（）二.电动机重P=500N放在水平梁AC的中央，如图所示。梁的A端以钱链固定,另一端以撑杆BC支持，撑杆与水平梁的交角为300。忽略梁和撑杆的重量，求撑杆BC的内力及较支座A的约束力。Fbc=5000N（E力）；FA=5000N、图示液压加紧机构中，D为固定较链，B、C、E为活动钱链。已知力F,机构平衡时角度如图，求此时工件H所受的压紧

4、力。FH=F/2sin2a五.在图示结构中，各构件的自重不计。在构件AB上作用一矩为M的力偶，求支座A和C的约束力。、2MFa=f=4a六.图示为曲柄连杆机构。主动力F=400N作用在活塞上。不计构件自重，试问在曲柄上应加多大的力偶矩M方能使机构在图示位置平衡M=60N.m第三章平面任意力系（1）一.是非题 TOC o 1-5 h z .平面力系的主矢量是力系的合力。（）.某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系对任意一点的主矩都不可能为零。.当平面一般力系向某点简化为力偶时，如果向另一点简化，则其结果是一样的。.首尾相接构成一封闭力多边形的平面力系是平衡力系。（）.若一平面力系对某点之主矩

5、为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。（.选择题1、平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系，最后可能合成的情况是（）合力偶一合力相平衡无法进一步合成2、将平面力系向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为（）一个力一个力偶平衡.一大小为50N的力作用在圆盘边缘的C点上，如图所示，试分别计算此力对四、.图示平面任意力系中Fi=40M2N,F2=80NF3=40NF4=110NM=200（N?mm）各力作用位置如图所示，图中尺寸的单位为mm求：（1）力系向。点简化的结果；（2）力系的合力。FR=-150i(N),作用线方程y=-6mm四.图示简支梁

6、中，求AB两端约束的约束反力。Fax=0；FAy=2qL;FBy=0五.在图示刚架中，已知qm=3Kn/mF=6J2kN,M=10k?m不计刚架自重。求固定端A处的约束力。Fa)=0,FAY=6kNMA=12kN六.由AC和CD构成的组合梁通过钱链C连接。支承和受力如图所示。已知均布载荷强度q=10kN/mj力偶矩M=40k?m不计梁重。求支座ABD的约束力和钱链C处所受的力。昼,cJ2mI2m2m2mkUIkFA=-15kN;Fb=40kN;Fc=5kN;Fd=15kN七.图示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用水平力尸。已知口二尸，滑道倾角为3,机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时，作用

7、在曲柄OA上的力偶的矩M与角星之间的关系。M=Frcos（:一二）/sin:第三章平面任意力系（2）.构架由杆ABAC和DF较接而成，如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量，求AB杆上校链AD和B所受的力。FaE,Fay=-M-；Fb)=0,Fby=-M-;Fdx=0,Fdy=2a2a2a尺寸如图。图示构架中，物体重W=200N,由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上,不计杆和滑轮的重量，求支承A和B处的约束反力，以及杆BC的内力FbgFbc=-1500NAD=DB求杆CD的内力Rd。CoJTiJr/XjfEgJff/必嘘,献Fcd=-0.866F四、桁架受力如图所示，已知Fi=10

8、kN,F2=10各杆的内力。kk的*1，2”一.17f:F3=20kN。试求桁架4、5、7、平面桁架的支座和载荷如图所示。ABC为等边三角形，E,F为两腰中点，又Fn4=21.8KN;Fn5=16.7KN;Fn7一-20KN;Fni0一-43.6KN;第四章空间力系是非题 TOC o 1-5 h z .物体的重心可能不在物体之内。（）.力沿坐标轴分解就是力向坐标轴投影。（）.当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。（）.在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。（）.将一空间力系向某点简化，若所得的主矢和主矩正交，则此力系简化的最后结果为一合力。（）二、填空题1.空间力系有（）个独立的平衡

9、方程，空间汇交力系有（）个独立的平衡方程，空间力偶系有（）个独立的平衡方程，空间平行力系有（）个独立的平衡方程；平面力系有（）个独立的平衡方程，平面汇交力系有（）个独立的平衡方程，平面力偶系有（）个独立的平衡方程，平面平行力系有（）个独立的平衡方程。1234562、力对点之矩是-,力对轴之矩是-,空间力偶矩矢是代数量滑动矢量定位矢量自由矢量三、水平圆盘的半径为r,外缘C处作用力F。力F位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为600,其他尺寸如图所示。求力F对x,y,z轴之矩。MX=F(h-3r)/4,M=3F(r+h)/4,M=-Fr/2-12-四、挂物架如图所示，三杆的重量不计，用球较链连接于

10、O点，平面BOC为水平面,且OB=OC,角度如图。若在O点挂一重物G,重为1000N,求三杆所受的力。Fo/=-1414N,Foe=Foc=707N五.图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力F作用。设板和杆自重不计，求各杆的内力。Fl=F=-F,F3=F,F2=R=F6=0六.图示平面图形中每一方格的边长为20mm求挖去一圆后剩余部分面积重心的位置。Jituiny*xxc =81.73mm, yc = 59.53mm七、均质块尺寸如图所示，求其重心的位置。Ommxc=23.1mmyc=38.5mmzc=-28.1mm第五章摩擦（1）一、是非题1、当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的

11、摩擦力同时达到临界平 TOC o 1-5 h z 衡状态。（）2、摩擦力属于未知的约束反力，它的大小和方向完全可由平衡方程决定。（）3、物体受到支承面的全反力（摩擦力与法向反力的合力）与支承面法线间的夹角称为摩擦角。（）二、一物块重为Q=400N,置于水平地面上，受到大小为80N的拉力作用，如图所示，假设拉力T与水平夹角为=45口,物块与地面的摩擦因数为fs=0.2,试求:判断物块是否发生移动，并确定此时的摩擦力大小；要使物块发生移动，拉力至少要多大？答案：（1）摩擦力为56.56N(2)94.3N三、如图所示，置于V型槽中的棒料上作用一力偶，力偶的矩M=15N，m时,刚好能转动此棒料。已知棒

12、料重W=400N,直径D=0.25m,不计滚动摩阻。试求棒料与V形槽间的静摩擦因数fs。答案：0.223四、梯子AB长为2a,重为P,其一端置于水平面上，另一端靠在铅垂墙上，如图所示。设梯子与地和墙的静摩擦因数均为fs,问梯子与水平线的夹角a多大时，梯子能处于平衡？五、均质箱体A的宽度b=1mx高h=2m重P=200kN,放在倾角a=200的斜面上。箱体与斜面之间的摩擦因数fs=0.2。今在箱体的C点系一无重软绳，方向如图示,绳的另一端绕过滑轮D挂一重物E。已知BC=a=1.8m。求使箱体处于平衡的重物E的重量。答案：40.21kN三PE三104.2kN第五章摩擦（2）、鼓轮B重500NI,放

13、在墙角里，如图所示。已知鼓轮与水平地板间的摩擦因数为0.25,而铅直墙壁则假定是绝对光滑的。鼓轮上的绳索下端挂着重物。设半径R=200mmr=100mm求平衡时重物A的最大重量。答案：500N如图所示，A块重500NI,轮轴B重1000N,A块与轮轴的轴以水平绳连接。在轮轴外绕以细绳，此绳跨过一光滑的滑轮D,在绳的端点系一重物a如A块与平面间的摩擦因数为0.5,轮轴与平面间的摩擦因数为0.2,不计滚动摩阻，试求使系统平衡时物体C的重量P的最大值。答案：208N、如图所示，一轮半径为R在其铅直直径的上端B点作用水平力F,轮与水平面间的滚阻系数为问使轮只滚不滑时，轮与水平面的摩擦系数fs需满足什么

14、条件？答案：fs2R四、在半彳仝为r、重为W1的两个滚子上放一木板，木板上放一重物，板与重物共重W2如图，在水平力F的作用下，木板与重物以匀速沿直线缓慢运动。设木板与滚子之间及滚子与地面之间的滚动摩擦因数分别为B及B,并且无相对滑动，试求力F的大小。-1.答案：F=-W2（。，；）2r第六章点的运动学一.是非题1、点作曲线运动时，其加速度的大小等于速度的大小对时间的导数。（）二.图示曲线规尺，各杆长为OA=AB=200mmCaDEACAE=50mm如杆OA以等角速度co=-rad/s绕O轴转动，并且当运动开始时，杆OA水平向右。求尺上点D5的运动方程和轨迹4000010000三.图示摇杆滑道机

15、构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度如转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。试分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。2V2x=Rcos28t,y=Rsin20t,S=2Rt,an=一=4R0R四.小环M由作平动的丁字形杆ABC带动，沿着图示曲线轨道运动。设杆ABC的速度X=v=常数，曲线方程为y2=2px。试求环M的速度和加速度的大小（写成杆的位移x的函数）。aM五点沿空间曲线运动，在点M处其速度为v=4i+3j,加速度a与速度v的夹角P=300,且a=10m/s2o试计算轨迹

16、在该点密切面内的曲率半径p和切向加速度a工。P=5m,a=8.66m/s2第七章刚体的简单运动一.是非题 TOC o 1-5 h z .某瞬时，刚体上有两点的轨迹相同，则刚体作平动。（）.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。（）.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。（）.刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。（）.两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。（）.刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。（）二.图示曲柄

17、滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm圆心Oi在导杆BC上。曲柄长OA=100mm以等角速度6=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角中为300时，导杆BC的速度和加速度。2vBC=0.40m/s,aBC=2.77m/s机构如图所示，假定杆AB在某段时间内以匀速.运动，开始时邛=0。试求当小n呼=时，摇杆OC的角速度和角加速度。4. = Y（逆时针），21，（顺时针）212四.图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=OO,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕。轴转动且和曲柄QB没有联系。设OA=OB=1,邛=bsincot,试确定t =s时，

18、轮2的角速度和角加速度。2 第八章点的复合运动（1）一.是非题.用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度由产。,相对速度30,则 TOC o 1-5 h z 一定有不为零的科氏加速度。（）.牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。（）.当牵连运动为定轴转动时，牵连加速度等于牵连速度对时间的一阶导数。（）.当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。（）.如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体（视为质点），都有科氏加速度。（）二、图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r并以等角速度O绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成600角。求当曲柄与水平线的交角分别为5=0

19、0、300、600时，杆BC的速度。00%33.)答：当中=30时，vBC=_0600吃旬T)333如图所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动。摇杆长OC=a距离OD=l求当中=三时点C的速度的大小。4Vcav2l四、绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M如图所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为期=9rad/s和缶2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度va=0.529m/s,6=40.890（6为va与OA之夹角）五.直线AB以大小为vi的速度沿垂直于AB的方向向上移动；直线CD以大小为V2的速度沿垂直于CD的方向向左上方移动，如图所示。如两直

20、线间的交角恒为0,求两直线交点M的速度。V1cos1-V2Vm:：iVijsinl六、平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导轨上下平动，偏心圆盘绕轴O转动,轴。位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R,偏心距OC=e，凸轮绕轴。转动的角速度为8,OC与水平线成夹角中。求当中=00时,顶杆的速度。Vaby第八章点的复合运动（2）一.图示钱接平行四边形机构中，OA=OB=100mm又OO=AB,卞fOA以等角速度co=2rad/s绕O轴转动。杆AB上有一套筒C,此筒与杆CD相较接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当巾=600时，杆CD的速度和加速度。vCD=0.10m/s

21、();aCD=0.35m/s2()如图所示，曲柄OA0.4m,以等角速度co=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B,而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角e=300时，滑杆C的速度和加速度2,、vC=0.173m/s();aC=0.050m/s()三.半径为R的半圆形凸轮D以等速vo沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示求0=300时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。2Vovr =1.155vo,R四、如图所示，半径为r的圆环内充满液体，液体按箭头方向以相对速度vr在环内作匀速运动。如圆环以等角速度绕O轴转动，求在圆环内点1和2处液体的绝

22、对加速度的大小。a1+2与v_缶2;a2=(r02+2v+)2+4r2o4五、图示直角曲杆OBCgO轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m曲杆的角速度=0.5rad/s,角加速度为零。求当6=60时，小环M的速度和加速度。；、.2Vm=0.173m/s(t)；aM=0.350m/s六、图示圆盘绕AB轴转动，其角速度co=2trad/s。点M沿圆盘半径ON第开中心向20.外缘运动，其运动规律为OM=40tmm。半径ONfAB轴间成60倾角。求当t=1s时点M的绝对加速度的大小。aM=0.356ms2第九章刚体的平面运动（1）一.是非题 TOC o 1-5 h z 1、

23、纯滚动时接触点的滑动摩擦力不做功。（）2、点的合成运动和刚体平面运动两种分析方法中，动坐标系的运动可以是任何一种刚体运动。（）二.选择题1、半径为R,质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。，,二，、在图示位置时，若已知图形上AB两点的速度方向如图示。fr|1日u=45,且已知B点速度大小为vB,则圆轮的动能为（）。Jmv63mv2/16mvB/43mv；/4.椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度0O绕O轴匀速转动，如图所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。xc=rcosot,yc=rsin60t,中=ot(/OAB=9).如图所示，在筛动机构中，筛

24、子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速n0A=40r/min,OA=0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时,五.图示机构中，已知：0盒0.1m,DE=0.1m,EF=0.16mD距OB线为h=0.1m;coO=4rad/s。在图示位置时，曲柄0A与水平线0B垂直；且B、D和F在同一铅直线上。又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。Vf = 0.462m/s( ), ef= 1.33rad /s(顺时针)六.在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动，其角速度为3O,角加速度为O。在图示瞬时曲柄与水平线间成600角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时

25、半径OiB与连杆AB间成300角。如OA=r,AB=2/3r,OB=2r,求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。A/aB-2rO,aB-r(3O-；O)第九章刚体的平面运动（2）如图所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速vo=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B,此销钉在摇杆OA的槽内滑动，并带动摇杆绕Oi轴转动。已知：轮的半径R=0.5m,在图示位置时，AO是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为600。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。201A=0.2rad/s,；01A=0.462rad/s已知图示机构中滑块A的速度为常值，vA=0.2m/s,AB=0.4m图示位置AB=BGe=300。求

26、该瞬时杆CD的速度和加速度。图示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度coo绕O轴转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与BD在点B较接，并且杆BE在运动时始终通过固定饺支的套筒C。如定齿轮的半径为2r,动齿轮半径为r,且AB=/5r。图示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角6=4,求此时杆BE上与C相重合一点的速度和加速度。2BE杆上C点：vC=6.865gO,aC=16.14roO四.图示放大机构中，杆I和II分别以速度vi和V2沿箭头方向运动，其位移分别以x和y表示。如杆II与杆III平行，其间距离为a,求杆III的速度和滑道IV的角速度。ayaxfxV

27、3=vi-V2,Q=-2-xxxy五、车轮沿直线滚动。已知车轮的半径为R,中心。的速度为vO,加速度为aO,设车轮与地面接触无相对滑动。求车轮上速度瞬心的加速度。运动学综合设摇杆滑道机构的曲柄长OA=r以转速n绕O轴转动。在图示位置时，OA=AB=2rZOA(=o(,/OBC=P。求BC杆的速度。图示滑块A用钱链固定在杆AB的一端，杆AB穿过可绕定轴O转动的套筒。设OE=0.3m滑块A的速度为0.8m/s,求当a=60铀套筒的角速度。第四题图.轮。半径R=0.2m,在铅垂平面内沿水平方向作纯滚动，轮与杆AB在A点较接，AB杆长为0.8m。在图示位置时，A点在轮的最高处，轮心O的速度V。=2m/

28、s,2加速度ao=2m/s；试求该瞬时B点的速度和加速度。四.己知图示机构中滑块A的速度vA=0.2m/s,AB=0.4m。求当AC=CBa=30口;时杆CD的速度.第四题图第十章质点动力学基本方程是非题1、只要两个质点的质量相同，作用力相同，则它们运动规律相同（），运动轨迹相同（），运动速度相同（），运动加速度相同（）。2、一个质点的速度越大，该瞬时它所受到的作用力越大（）。二.一飞机水平飞行。空气阻力与速度平方成正比，当速度为1m/s时，这阻力等于0.5N。推进力为恒量，等于30.8kN,且与飞行方向往上成100角。求飞机的最大速度vmax=246m/s质量为2kg的滑块在力F作用下沿杆A

29、B运动，杆AB在铅直平面内绕A转动。已知s=0.4t,6=0.5t（s的单位为m6的单位为rad,t的单位为s）,滑块与杆AB的摩擦系数为0.1。求t=2s时力F的大小。F=17.23NVO四.一物体质量m=10kg,在变力F=100（1-t）N作用下运动。设物体初速度为=0.2m/s,开始时，力的方向与速度方向相同。问经过多少时间后物体速度为零,此前走了多少路程?t=2.02s,s=7.07m五.图示质点的质量为m受指向原点O的力F=kr作用，力与质点到点O的距离成正比。如初瞬时质点的坐标为x=xo,y=0,而速度的分量为vX=0,vy=v0。试求质点的轨迹。xomvo第H一章动量定理（1）

30、一.是非与选择题1、质点系的内力不能改变质点系的动量。()2、设AB两质点的质量分别为mA、mB,它们在某瞬时的速度大小分别为vA、Vb,则(当口工二叼且m产m*时，该两质息的动员必定格等。(B)以:且2*m,时*诙两质点的动盘由可熊相等中(C)以声相，且叫丁加附.谖两质点茵动总有可能和等白(D)当以展略且电(整血,时，该两陇点的品I黄必不相等。二在图示系统中，均质杆OAAB与均质轮的质量均为簿OA杆的长度为li,AB杆的长度为l2,轮的半径为R,轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时，OA杆的角2三.均质杆AB长2l,A端放置在光滑水平面上。杆在如图位置自由倒下，求B点的轨迹方程。四.图示小球P沿光

31、滑大半圆柱体表面由顶点滑下，小球质量为m2,大半圆柱体质量为m,半径为R放在光滑水平面上。初始时系统静止，求小球未脱离大半圆柱体时相对图示静坐标系的运动轨迹。m1Rm1m2)22 y. R2五.如图所示，质量为m的滑块A可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为k的弹簧一端与滑块相连接，另一端固定。杆AB长度为l,质量忽略不计，A端与滑块A较接，B端装有质量m,在铅直平面内可绕点A旋转。设在力偶M作用下转动角速度3为常数。求滑块A的运动微分方程。一kmi.2.xx=lsintmm1mm1第H一章动量定理（2）一凸轮机构如图所示。半径为r,偏心距为e的圆形凸轮绕O轴以匀角速3转-42-动，带动滑杆D

32、在套筒E中作水平方向的往复运动。已知凸轮质量为m,滑杆质量为m,求在任一瞬时机座地脚螺钉所受的动约束力。.2.2.Rx=(m1+m2)e0cost,Ry=m1e0sin8t二.椭圆规机构中AB杆的质量为2m,曲柄OC质量为m,滑块A和B质量均为m2。已知OC=AGCB=l,曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度转动。求在图示位置时椭圆规机构的动量。p=(2.5m1+2m2)心J方向与C点速度方向相同第十二章动量矩定理(1)一.小球由不可伸长绳系住，可绕铅垂轴Oz转动。绳的另一端穿过铅垂小管被力F向下慢慢拉动。不计绳的质量。开始时小球在M0位置，离Oz轴的距离为R,小球以转速no=120r/min绕Oz轴旋转。当小球在Mi位置时，R1=R0/2,求此时小球绕Oz轴转动的转速n1(r/min)。如图所示，均质圆盘半径为R,质量为m,不计质量的细杆长l,绕轴O转动，角速度为a，求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩：(a)圆盘固结于杆；(b)圆盘绕A轴转动，相对于杆OA的角速度为-3；(c)圆盘绕A轴转动，相对于杆