机械设计寇7蜗杆

1、第7章 蜗杆传动一、类型根据蜗杆形状分：圆柱蜗杆传动7-1蜗杆传动类型及特点环面蜗杆传动锥蜗杆传动根据蜗杆齿廓形状,圆柱蜗杆又分：阿基米德蜗杆（ZA)N-N直廓凸廓I-IIINN阿基米德螺旋线40o延伸渐开线法向直廓蜗杆（ZN)渐开线蜗杆(ZI) 渐开线二、 蜗杆传动特点1.传动比大，结构紧凑；2.传动平稳；4.传动效率低。3.可以设计成具有自锁性；多用于中小功率、不连续运转的工况下.Donghua7-2圆柱蜗杆传动主要参数一、主要参数d2pt2df1d1da1b1df2da2dt2a2ap中间平面以中间平面上的参数为基准。a1、模数 m 和压力角2、蜗杆分度圆柱导程角3.蜗杆分度圆直径和直径

2、系数正确啮合条件：（旋向相同） = b为减少蜗轮滚刀数目，规定d1为标准值。少， 角小，效率低，但可以有自锁性 ； g 多， 角大，效率高，但加工困难。自锁条件： z2=i z1，过多，d2 大，使蜗杆跨度大，刚度低，一般z280, z228 。4.蜗杆头数 、传动比 、蜗轮齿数5.蜗杆传动的中心距 a（c）变位传动 x2 0, d1d1（节线）d2= d2=mz2o2蜗杆中心线p蜗杆中心线（b）标准传动 x2 =0分度线（节线）ad1= d 1d2= d2=mz2po2分度线ad1 d1二、蜗杆传动变位的特点只能对蜗轮变位，变位后蜗轮节圆与分度圆重合，d2=d2 ；蜗杆节圆与分度圆不重合，d

3、1d1 。变位的目的：1、凑中心距蜗杆中心线（b）标准传动 x2 =0分度线（节线）ad1= d 1d2= d2=mz2po22、改变传动比蜗杆中心线（a）x2 0, z2，45HRC一侧受载两侧受载ZCuSn10Pbl砂 模金属模122513017022031018020020022051703240重载长期连续工作ZCuSnPbSZn5砂 模金属模10129010020025011013512515033402429ZCuAl10Fe3砂 模金属模66180200496540 H见表7682906480速度较低时ZCuAl10Fe3Mn2砂 模金属模6649054010090HTl50砂模

4、21504025载荷小而直径大的传动HT200砂模22.52004830HT250砂模252505635铝铁青铜、灰铸铁:减摩、抗胶合性差，主要失效是胶合。与滑动速度vs有关接触强度属于条件性设计材 料滑 动 速 度 vS m/s 蜗 轮蜗 杆0.250.5123468ZCuAl9Fe4ZCuAl10Fe3钢(淬火) *-25023021018016012090ZCuAl10Fe3Mn2钢(淬火) *-2152001801501359575HT200HTl50(120150HBS)渗碳钢16013011590HTl50 (120150HBS)钢(调质或正火)1401109070蜗杆材料： 钢表

5、7-4常用蜗杆材料材料牌号热处理硬度表面粗糙度Ra(m)45,42SiMn,40Cr,38SiMnMo,42CrMo, 42CrNi表面淬火4555HRC0.81.615CrMn,20CrMn,20Cr, 20CrNi, 20CrMnTi渗碳淬火5863HRC1.61.845(用于不重要的传动)调质270HBS6.8一.蜗杆传动受力分析:74 蜗杆传动的承载能力计算各力大小：各力方向：与斜齿轮判定方法相同 Fa1方向用左、右手定则判定。g二、蜗轮齿面接触强度计算ZE-弹性系数表77 弹性系数ZE 配 对 材 料蜗 杆钢铸 铁蜗 轮锡青铜1551437铝青铜156铸 铁162return三、蜗轮

6、齿根弯曲强度Ysa2-齿根应力校正系数，在sF中考虑；YFa2-蜗轮齿形系数，按当量齿数 zv2=z2/cos3g和蜗轮的变位系数x2确定；Ye-重合度系数，取平均值；Yb-螺旋角系数，Yb=1-g/120；表 圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数及与蜗轮参数的匹配75 蜗杆传动的效率和热平衡计算一、蜗杆传动的效率总效率 g大，效率高；，效率提高。 小，效率高。当润滑条件好时，滑动速度 高， 值小，效率高。反之，出现胶合。 过多，蜗杆加工困难；减小 ，受蜗杆刚度限制。三、蜗杆传动的热平衡计算发热量散热量如热平衡条件不满足时，可采取以下措施：1、增大散热面积；2、加风扇； 3、加冷却水管。热平衡循环油冷

7、却。题7101234旋右结论:为使轴轴向力小, 轴上齿轮、蜗杆同旋向。作业(p183)：7-11第13周 周五 、34节期末考试传动篇应掌握内容各种传动的工作原理；失效形式，材料选择；受力分析（大小，方向）；强度计算（影响因素及参数选择）；各种传动的特点（在传动系统中的布置）。带传动布置在高速；链传动布置在低速；蜗杆传动尽量布置在高速；齿轮传动高低速均可。齿轮传动原动机链传动带传动工作机齿轮传动原动机带传动链传动工作机第八章轴8-1 概述一轴的功用和类型功用：支承传动件并传递动力和运动分类：按受载情况分为转轴：工作中既受弯矩又受扭矩心轴：只承受弯矩传动轴：只承受扭矩转轴心轴MMT传动轴TT二、轴设计的主要问题轴的结构设计轴的承载能力计算刚度振动稳定性强度三.轴的材料碳素钢、合金钢合金钢和碳钢的弹性模量E 相近,故改变材料对轴的刚度影响不大.合金钢的强度（ )高于碳钢；8-2 轴的结构