AGV调度系统解决方案

1、AGV调度系统解决方案目录 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc460686630 一 项目概述 PAGEREF _Toc460686630 h 3 HYPERLINK l _Toc460686631 二 系统架构 PAGEREF _Toc460686631 h 3 HYPERLINK l _Toc460686632 三 软件系统架构 PAGEREF _Toc460686632 h 4 HYPERLINK l _Toc460686633 四 系统功能 PAGEREF _Toc460686633 h 4 HYPERLINK l _Toc460686634 1 AGV任

2、务调度 PAGEREF _Toc460686634 h 4 HYPERLINK l _Toc460686635 2实时路径规划 PAGEREF _Toc460686635 h 4 HYPERLINK l _Toc460686636 3交通管制 PAGEREF _Toc460686636 h 5 HYPERLINK l _Toc460686637 4现场设备信号采集与动作控制 PAGEREF _Toc460686637 h 5 HYPERLINK l _Toc460686638 5 MES或ERP接口 PAGEREF _Toc460686638 h 5 HYPERLINK l _Toc46068

3、6639 6现场呼叫接口 PAGEREF _Toc460686639 h 7 HYPERLINK l _Toc460686640 7设备工况监控 PAGEREF _Toc460686640 h 7 HYPERLINK l _Toc460686641 五 系统配置建议 PAGEREF _Toc460686641 h 8一 项目概述此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。二 系统架构AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV同时，调度系统能够提供接口（OPC等）上传数据至ERP或MES。三 软件系统架构四 系统功能1 AGV任务

4、调度AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。2实时路径规划实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行最优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。3交通管制在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。4现场设备信号采集与动作控制客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，必须通过调度

5、系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。5 MES或ERP接口本调度系统任务信息可能来自于MES或ERP系统，同时也有义务向MES或ERP汇报任务执行结果。5.1状态查询MES或ERP查询系统中所有AGV状态信息，包括：AGV当前站点运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等）传感器状态（因障碍物减速等）当前运行速度当前运行方向挂接机构状态扩展输入输出端口状态当前电池电压5.2任务查询MES或ERP查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息，包括：任务标识任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）任务详情（起始工位、目标工位、产

6、品类型、产品数量等）任务优先级任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等）任务起止时间5.3任务下达MES或ERP向调度系统下达任务信息，调度系统向MES或ERP返回任务标识。任务信息包括：任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）任务优先级其它信息5.4修改或取消任务只要一个任务尚未开始执行，MES或ERP就可以通过修改或取消任务接口对任务进行操作。5.5汇报任务执行情况当AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AGV无法完成某项任务时，调度系统向MES或ERP报告任务执行结果。6现场呼叫接口响应

7、现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮动作作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过MODBUS协议进行通信。7设备工况监控对AGV的运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV行进路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑使用组态软件）。任务信息历史、AGV工作状态日志查询等功能（这部分可以考虑使用Web页面方式）。五 系统配置建议AGV调度系统配置清单序号设备名称规格型号单位数量备注一、硬件部分1调度工作站DELL Vostro 3900台1带显示器4GB单通道DDR3 1600MHz SDRAM第四代英特尔酷睿 i3-4130处理器500GB SATA 3.0Gbps硬盘16X DVD光驱键盘鼠标、双网卡 独立双屏显卡DELL E2214H 音箱1套2前置采集交换机3100V2-26TP-SI