工业机器人理论知识考核题库

1、工业机器人理论知识考核题库1.示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF。松开握紧握紧力过大.急停AB(正确答案)CD2.全局变量中J_VEL参数表示（）。A.关节加速度B.关节速度(正确答案)C.关节减速度D.直线速度3.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A.定位精度B.速度C.工作范围D.重复定位精度(正确答案)4.在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。A.工件坐标系B.工具坐标系(正确答案)C.基坐标D.轴坐标5.在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。A.13B.14C.15D.16(正确答案)6.工具坐标系标定时，需使

2、用默认的（）。A.工具坐标系(正确答案)B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标7.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C释放(正确答案)D触摸8.气吸附式取料手不包括（）A.真空吸附B.气流负压吸附C.挤压排气负压吸附D.增压式吸附(正确答案)9.下列哪种运行方式最高限速125mm/sA.手动T1(正确答案)B.手动T2C.自动D.外部10.控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系A.世界坐标系B.轴坐标系(正确答案)C.基坐标系D.工具坐标系11.（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系(正确答案)12.将控制系统中输出

3、信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）A.检测B.反馈(正确答案)C.控制D.调整13.当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。A.轴坐标系(正确答案)B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系14.对机器人进行示教时,模式旋钮打到手动模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A.无效(正确答案)B.有效C.延时后有效D.视情况而定15.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点(正确答案

4、)C.自定义坐标系D.默认坐标系16.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A.机械手B.手臂末端(正确答案)C.手臂D.行走部分17.线性运动指令的特点是(）。A.对路径精度要求不高B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线(正确答案)C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D.以上都不是18.对于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。A.恢复B.备份C.锁定(正确答案)D.其他19.（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。A.手动T1B.手动T1C.自动D.外部(正确答案)20.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A.3

5、个B.5个C.1个(正确答案)D.无限制21.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以（）运行。A.程序给定的速度B.示教最高速度(正确答案)C.示教最低速度D.程序报错22.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A.操作人员劳动强度大B.占用生产时间(正确答案)C.操作人员安全问题D.容易产生废品23.手部的位姿是由位置和（）构成的。A.姿态(正确答案)B.速度C.运行状态D.工具中心点24.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A.工业机器人(正确答案)B.军用机器人C.服务机器人D特种机器人25.机器人三原则是由（）提出的。A.森政弘B.约瑟夫英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫(正确答案)26.一个刚体在空间运动具有（）个自由度A.3B.4C5D6(正确答案)27.1+X实训系统中，末端操作器不包括（）。A手爪B吸盘C激光笔(正确答案)D焊枪28.额定负载条件不包括以下哪一个（）。A.质量B.重心位置C.测量时间(正确答案)D.测量点位置29.（）表示加载程序信号，加载指定的用户程序。A.Iprg_startB.Iprg