ABS防抱死制动系统的结构与维修

1、版 胺ABS防抱哀死制动系统伴的结构与维白修靶第一节 氨ABS系统熬结构简介懊一、ABS佰系统的基本罢组成氨ABS系统扳能够防止车柏轮抱死，具靶有制动时方埃向稳定性好稗、制动时仍阿有转向能力败、缩短制动颁距离等优点安。桑塔纳2败000Gs板i型轿车采鞍用的是美国疤ITT公司氨MK20-耙般型ABS系跋统，是三通隘道的ABS佰调节回路，矮前轮单独调芭节，后轮则盎以两轮中地跋面附着系数唉低的一侧为哀依据统一调蔼节。ABS捌系统主要由昂ABS控制般器 (包括耙电子控制单般元、液压单奥元、液压泵巴等)、四个暗车轮转速传埃感器、AB捌S故障警告吧灯、制动警耙告灯等组成爸，如图8-案1所示。败H。矮 按

2、袄 邦图8-按1胺 AB板S系统组件八在车上的安伴装位置俺1-ABS按控制器 笆 2-制动扮主缸和真空扒助力器 挨3-自诊断凹插芭跋 4-背ABS警告傲灯(K47哀) 5-拔制动警告灯敖(K118摆) 6-般后轮转速传颁感器(G4爸4/G46埃) 7-扒制动灯开关拔(F)） 把 8-前轮背转速传感器袄（G45/哀G47）笆n。背ABS系统袄的基本工作版原理是:汽岸车在制动过昂程中， 车懊轮转速传感巴器不断把各安个车轮的转白速信号及时败输送给AB笆S电子控制埃单元(EC巴U),AB挨S EC唉U根据设定啊的控制逻辑澳对4个转速蔼传感器输入跋的信号进行奥处理，计算俺汽车的参考案车速、各车奥轮速度和

3、减阿速度，确定鞍各车轮的滑哀移率。如果摆某个车轮的碍滑移率超过熬设定值，A翱BS E佰CU就发出扮指令控制液氨压控制单元埃，使该车轮哀制动轮缸中拌的制动压力办减小;如果袄某个车轮的岸滑移率还没版达到设定值稗，ABS 邦ECU就控疤制液压单元叭，使该车轮的制动压力板增大;如果半某个车轮的啊滑移率接近胺于设定值时澳，ABS 矮ECU就控版制液压控制扳单元，使该爸车轮制动压凹力保持一定唉。从而使各案个车轮的滑搬移率保持在罢理想的范围跋之内，防止肮4个车轮完盎全抱死。鞍T。瓣 拜在制动过程案中，如果车靶轮没有抱死艾趋势，AB百S系统将不参与制动压敖力控制，此隘时制动过程扒与常规制动挨系统相同。般如果A

4、BS半出现故障，办电子控制单艾元将不再对案液压单元进凹行控制，并败将仪表板上暗的ABS故哀障警告灯点邦亮，向驾驶爸员发出警告颁信号，此时胺ABS不起矮作用，制动唉过程将与没拜有ABS的矮常规制动系办统的工作相捌同。肮N。瓣二、ABS肮系统主要部阿件结构与工碍作原理霸（一）车轮绊转速传感器哎车轮转速传搬感器的作用败是将车轮的皑转速信号传背给ABS电八子控制单元半。MK20挨-艾跋型ABS系案统共有4个般车轮转速传办感器，前轮巴的齿圈(4半3齿)安装昂在传动轴上隘，转速传感艾器安装在转氨向节上，如扒图8-2所懊示。后轮的爸齿圈(43巴齿)安装在熬后轮毂上，百转速传感器拜则安装在固半定支架上，半如图

5、8-3柏所示。背B。鞍图8-2 埃 前车百轮转速传感搬器（G45案/G47）笆安装位置拔 爸1-齿圈 拔 2-前阿轮转速传感班器百 传唉感器由电磁鞍感应式传感碍头和磁性齿吧圈组成。传吧感头由永久磁芯和感应把线圈组成，昂齿圈由铁磁靶性材料制成佰。当齿圈旋佰转时，齿顶跋与齿隙轮流靶交替对向磁跋芯，当齿圈艾转到齿顶与笆传感头磁芯般相对时，传碍感头磁芯与暗齿圈之间的稗间隙最小，扳由永久磁芯斑产生的磁力扒线就容易通哎过齿圈，感罢应线圈周围罢的磁场就强半，如图8-哀4(a)所阿示;而当齿叭圈转动到齿扳隙与传感磁罢芯相对时，扒传感头磁芯耙与齿圈之间败的间隙最大耙，由永久磁耙芯产生的磁斑力线就不容袄易通过齿圈

6、啊，感应线圈霸周围的磁场颁就弱，如图哎8-爸4皑(熬b捌)所示。此俺时，磁通迅靶速交替变化跋，在感应线碍圈中就会产翱生交变电压爸，交变电压胺的频率将随昂车轮转速成搬正比例变化搬。电子控制稗单元可以通胺过转速传感伴器输入的电压脉冲频率按进行处理来碍确定车轮的霸转速、汽车袄的参考速度扳等。办8。办 扒 柏 图8-伴3 皑后车轮转速瓣传感器(G伴44/G4阿6)安装位碍置扒 癌 绊 按1-齿圈 拜 2-后版轮转速传感阿器岸g。胺图8-4 伴 车轮碍转速传感器艾工作原理坝(a)齿圈办齿顶与传感爱器磁芯相对跋时 (按b)齿圈齿背隙与传感器蔼磁芯相对时摆d。伴1-齿圈 摆 2-磁挨芯端部齿 巴 3-感岸应

7、线圈端子按 4-感佰应线圈 案5-磁芯套昂 6-磁疤力线 7柏-磁场 版8-磁芯 斑 9-齿顶案z。拌（二）AB白S控制器巴ABS控制伴器由ABS矮电子控制单巴元(J10爸4)、液压敖控制单元(挨N55)、版液压泵(V拜64)等组扒成。皑g。拌1、电子控伴制单元盎 岸 电子控制办单元是AB班S系统的控罢制中心，它案实际上是一扒个微型计算隘机，所以又半常称为AB版S(ECU板)电脑。A澳BS E哎CU由输入版电路、数字拌控制器、输稗出电路和警把告电路组成佰。主要任务般是连续监测袄接受4个车拜轮转速传感坝器送来的脉拔冲信号，并昂进行测量比癌较、分析放办大和判别处跋理，计算出哀车轮转速、傲车轮减速度

8、癌以及制动滑艾移率，再进皑行逻辑比较懊分析4个车搬轮的制动情拔况，一旦判板断出车轮将把要抱死，它扮立刻进入防百抱死控制状败态，通过电袄子控制单元跋向液压单元疤发出指令，俺以控制制动挨轮缸油路上按电磁阀的通板断和液压泵板的工作来调碍节制动压力斑，防止车轮罢抱死。笆4。肮 A癌BS EC笆U还不断地白对自身工作翱进行监控。捌由于ABS敖 ECU阿中有两个完安全相同的微矮处理器，它昂们按照同样艾的程序对输靶入信号进行扳处理，并将翱其产生的中哎间结果与最敖终结果进行埃比较，一且瓣发现结果不阿一致，即判案定自身存在案故障，它会熬自动关闭A昂BS系统。案此外ABS胺 ECU还靶不断监视A俺BS系统中爱其他

9、部件的岸工作情况，俺一旦ABS背系统出现故拜障，如车轮百速度信号消邦失，液压压颁力降低等，岸ABS E邦CU会发出瓣指令而关闭啊ABS系统扳，并使常规瓣制动系统工罢作，同时将摆故障信息存矮储记忆，并瓣将仪表板上岸的ABS故哀障灯点亮，翱向驾驶员发巴出警示信号熬，此时应及搬时检查修理扒。败e。叭 当翱点火开关接疤通时，AB袄S ECU板就开始进行稗自检程序，吧对系统进行笆自检，此时把ABS故障盎灯点亮。如安果自检以后爸发现ABS暗系统存在影芭响其正常工奥作的故障，埃它将关闭A爸BS系统，恢复常规制暗动系统，仪班表板上AB耙S故障灯一伴直点亮，警矮告驾驶员A版BS系统存碍在故障。自哎检结束后，癌A

10、BS故障爸灯就熄灭，耙表明系统工癌作正常。由艾于自检过程芭大约需要2安s，因此在耙正常情况下扮，当点火开皑关接通时，搬ABS故障耙灯点亮2s敖，然后再自敖动熄灭，是搬正常的。反耙之如果点火背开关接通时扒，ABS故碍障灯不亮，翱说明ABS皑故障灯或其拔线路存在故叭障，应对其进行检修。坝H。罢2、液压控肮制单元和液哎压泵斑液压控制单绊元装在制动熬主缸与制动癌轮缸之间，阿采用整体式啊结构 (如哀图8-5所敖示)。主要胺任务是转换安执行ABS埃 ECU的芭指令，自动般调节制动器熬中的液压压笆力。碍t。扒 爱 败图8-5 版 液压控制凹单元结构埃 拔 盎1-带低压摆储液罐的电白动液压泵 爸 2-液压靶单

11、元邦 低般压储液罐与案电动液压泵癌合为一体装艾于液压控制澳单元上。低皑压储油罐的矮作用是用于扳暂时存储从八轮缸中流出吧的制动液，笆以缓和制动澳液从制动轮爸缸中流出时耙产生的脉动绊。电动液压芭泵的作用是般将在制动压蔼力阶段流入爸低压储液罐岸中的制动液埃及时送至制凹动主缸，同奥时在施加压拜力阶段，从柏低压储液罐唉中吸取剩余百制动力，泵稗入制动循环澳系统，给液叭压系统以压罢力支持,增叭加制动效能笆。电动液压八泵的运转是背由电子控制办单元控制的澳。安 液压控制单元跋 (N55罢)阀体内包艾括8个电磁般阀，每个回靶路各一对，叭其中一个是巴常开进油阀傲，一个是常败闭出油阀。盎它在制动主稗缸、制动轮氨缸和回

12、油路凹之间建立联碍系，实现压癌力升高、压叭力保持和压扳力降低的功俺能，防止车巴轮抱死，其敖工作原理如懊下:爸H。盎(跋1翱)矮开始制动阶蔼段（系统油澳压建立）啊 开白始制动时，唉驾驶员踩制笆动踏板，制矮动压力由制霸动主缸产生巴，经常开的耙不带电压的耙进油阀作用坝到车轮制动耙轮缸上，此绊时，不带电碍压的出油阀邦依然关闭，唉ABS系统板没有参与控熬制，整个过背程和常规液压制动系统翱相同，制动版压力不断上瓣升，如图8翱-6所示。癌V。蔼 拜 拔 隘图8-6 败 系统百油压的建立哎(盎2斑)跋油压保持颁 岸当驾驶员继扳续踩制动踏笆板，油压继叭续升高到车俺轮出现抱死瓣趋势时，A把BS电子控艾制单元发出懊

13、指令使进油瓣阀通电并关八闭阀门，出靶油阀依然不八带电压仍保皑持关闭，系瓣统油压保持氨不变，如图拔8-7所示笆。爸 (3绊)挨油压降低斑 若版制动压力保摆持不变，车笆轮有抱死趋埃势时，AB跋S ECU白给出油阀通百电打开出油暗阀，系统油扒压通过低压矮储液罐降低岸油压，此时挨进油阀继续罢通电保持关哀闭状态，有案抱死趋势的柏车轮被释放暗，车轮转速把开始上升。隘与此同时，芭电动液压泵奥开始起动，敖将制动液由伴低压储液罐肮送至制动主爱缸，如图8绊-8所示。挨 般(4)八油压增加班 为哎了使制动最澳优化，当车拌轮转速增加瓣到一定值后拌，电子控制扳单元给出油隘阀断电，关叭闭此阀门，八进油阀同样斑也不带电而靶

14、打开，电动板液压泵继续岸工作从低压懊储液罐中吸伴取制动液泵柏入液压制动挨系统，如图邦8-9所示挨。随着制动皑压力的增加昂，车轮转速摆又降低。这傲样反复循环半地控制(工百作频率为5稗6次/八s柏，将车轮的笆滑移率始终癌控制在20捌%左右。肮z。熬 熬 矮 岸 肮图8-7 瓣 油压隘保持安 奥 霸 扒 鞍图8-8 班 油压艾降低巴 碍 皑 矮图8-9 败 油压办增加斑 如鞍果ABS系吧统出现故障哎，进油阀始氨终常开，出阿油阀始终常班闭，使常规爸液压制动系唉统继续工作巴而ABS系扳统不工作，拔直到ABS把系统故障排爸除为止。吧9。案3氨、故障警告败灯般 A阿BS系统在矮仪表板及仪岸表板附加部版件上装

15、有两蔼个故障警告扳灯，一个是把ABS警告阿灯(K47般)，另一个八是制动装置氨警告灯(K懊118)。安 两矮个故障警告懊灯正常点亮背的情况是:稗当点火开关凹打开起动至柏自检结束(案大约2拔s澳);在拉紧败驻车制动装昂置时警告灯吧(K118盎)点亮。如摆果上述情况罢灯不亮，说奥明故障警告敖灯本身或线叭路有故障。邦 如袄果ABS故佰障灯常亮，班说明ABS懊系统出现故凹障;如果制搬动装置警告袄灯常亮，说佰明制动液缺巴乏。哀H。袄MK20-斑罢型ABS系肮统的电路图柏，如图8-白10所示。颁图8-10捌 MK奥20-岸版型ABS系班统电路图敖A氨-扳蓄电池 隘B-在仪表摆内+氨15 F耙-制动灯开哎关

16、 F9熬-驻车制动袄指示灯开关氨 F34蔼-制动液位邦报警信号开俺关 G4挨4-右后轮案速度传感器熬 G45瓣-右前轮速蔼度传感器 凹 G46-啊左后轮速度隘传感器 背G47-左爸前轮速度传拔感器 J暗104-A澳BS及EB伴V的电子控岸制单元 肮K47-A绊BS警告灯凹 K11邦8-驻车制败动、制动液熬位警告灯 敖 M9-左袄制动灯 俺M10-右扳制动灯 叭N55-A搬BS及EB坝V的液压单捌元 N9跋9-ABS捌右前进油阀绊 N10瓣0-ABS隘右前出油阀阿 N10爱1-ABS稗左前进油阀伴 N10挨2-ABS拜左前出油阀百 N13佰3-ABS拔右后进油阀氨 N13奥4-ABS八右后出油阀

17、百 N13懊5-ABS柏左后进油阀般 N13背6-ABS白左后出油阀唉 S2-拌保险丝（傲10A唉） S1捌2-保险丝矮（扳15A碍） S1皑8-保险丝百（伴10A疤） S1扮23-液压背泵保险丝（班30A碍） S1盎24-电磁邦阀保险丝（艾30A半） TV阿14-诊断埃插口 V霸64-AB斑S液压泵奥 板 三、AB熬S系统的检坝修注意事项霸 a伴. 系统发凹生故障由A熬BS警告灯矮(K47)敖和制动装置半警告灯(K摆118)指盎示。某些故敖障只能在车矮速超过瓣20km/般h哎后才能被检班测到。凹 b吧. 如果A背BS警告灯唉(K47)斑和制动装置碍警告灯（K敖118)不盎亮，但尽管埃如此，制

18、动氨效果仍不理癌想，则可能埃是系统放气不干净或在耙常规的制动佰系中存在故懊障。把 c哎. 对AB霸S修理前，安为了检查故拌障所在，应哎先用V傲.八A绊.稗G1552绊故障诊断仪吧查询故障代爸码。啊 d敖. 拔AB埃S电气插头哎之前，必须埃关闭点火开暗关。吧k。佰 癌 e.伴 开始修理芭前，应关闭绊点火开关，柏从蓄电池上班拆下接地线绊。疤 俺f. 防抱案死制动系统安工作必须绝办对清洁，决巴不要使用含艾矿物油的物板质，例如机稗油或油脂。矮 肮 皑 g.版 拌拆卸前必须翱彻底清洁连捌接点和支承坝面，决不要案使用像汽油把、稀释剂等班类似的清洁翱剂。罢a。伴 邦 奥h.巴 哎拆下的零件扳必须放在干稗净的

19、地方，板并且覆盖好袄。俺 伴 佰i.肮 扳把ABS般 碍ECU和液懊压控制单元哀分开后，必斑须把液压控傲制单元放在佰专用支架上肮以免在搬运吧中碰坏阀体办。袄L。颁 办 j.蔼 叭拆下的元件扳如果不能立柏刻完成修理笆工作，必须袄小心地盖好巴或者用塞子半封闭。隘M。绊 伴 k. 跋不要使用起捌毛的抹布。坝 熬 l. 柏配件要在安邦装前才从包半装内取出。斑 板 斑m.佰 蔼必须使用原捌装配件。靶 板 蔼n. 系统哀打开后不要摆使用压缩空傲气，也不要艾移动车辆。百 翱 o. 跋注意不要让版制动液流到耙线束插头内版。扳 摆 靶p.疤 挨打开制动系盎统完成作业拌后，用专用版工具VW按1238A板制动液充放

20、把机与V.A办.G155芭2故障诊断败仪配合使用鞍，对系统进啊行放气。蔼N。案q. 在试百车中，至少扮进行一次紧背急制动。当般ABS正常伴工作时，会傲在制动踏板哀上感到有反白弹，并可感伴觉到车速迅罢速降低而且把平稳。扳h。背第二节 靶ABS系统敖故障诊断与皑排除耙一、故障诊按断半（一）V.暗A.G15般52故障阅岸读仪操作方熬法及功能简岸介 A昂BS系统故唉障诊断可使拜用V.A.般G1552疤故障诊断仪拌来操作。挨1、V.A搬.G155碍2操作方法艾 摆a. 邦在断电情况坝下，将V.颁A.G15斑52故障诊半断仪与诊断澳插座连接后搬，打开点火摆开关。邦w。斑 b邦.傲 斑键入巴“澳03澳”背后

21、按肮“哎Q败”八键，即进入稗ABS工作绊环境。罢 c拜.艾 拔键入所需的疤功能代码。笆 扒d. 柏键入班“爱06版”袄后按哎“叭Q疤”拌键，退出。稗 e办. 在断电斑后，拆下V八.A.G.版1552故霸障诊断仪。啊2、功能简肮介扮 功版能01-状矮态信息显示摆；功能02捌-故障查询把；功能03般-液压控制肮单元诊断；扮功能04-柏加液排气；氨功能05-翱清除故障代爸码；功能0颁6-结束，肮退出；功能隘07-控制叭器编码；功敖能08-测摆量数据显示阿(如轮速信啊号等)。啊T。3、功能键矮 般 C键扮霸取消，更改败输入数据及艾当前菜单；岸Q键斑颁确认输入；隘扮键瓣伴下一步；H瓣ELP键绊胺帮助信息

22、。笆O。巴（二）查询氨和清除故障拔代码爱 在哎功能选择处扒输入02，隘按Q键将显百示故障数量巴。之后按稗“”扳键，将依次胺显示每一故昂障的故障代矮码和内容。盎3。碍 在盎功能选择处稗输入05，绊按Q键即可罢清除故障代矮码。如果故巴障代码无法办清除，表示把这个故障代扳码代表的故罢障一直存在懊。如果存储岸的故障可以跋消除，表示懊这是一个偶拜发性故障，佰须在实车行叭驶时才能重蔼新检测到。艾N。邦 故翱障代码的显巴示方式，如肮表8-1所瓣示。癌 佰 熬 爱 敖 表艾8-1 皑 故障代码白显示方式系统问题显示代码目前没有问题（ABS警告灯不亮）以前不曾发生无故障代码以前曾发生偶发性故障代码故障仍存在（A

23、BS警告灯亮）非偶发性故障代码偶发性故障代码和非偶发性故障代码碍1耙、查询故障啊代码肮 白 图矮8-11 办 背V.A.G柏1552哀与诊断接口艾的连接稗（1）将癌V.A.G拔1552与般诊断接口相按连接（如图拌8-11所艾示），如果奥屏幕上无显拜示，则应检拌查自诊断的坝插口，打开岸点火开关，盎屏幕显示：百V。 Test of vehicle systems HELP Insert address word XX 汽车系统测试 帮助 输入地址指令XX扮（2）输入芭地址码03罢“暗制动电子系伴统懊”盎。 屏幕显哀示： Test of vehicle systems Q 03 Brake elec

24、tronics 汽车系统测试 确认 03-制动电子系统笆（3）按Q巴键确认。屏般幕显示： 3A0 907 379 ABS ITT AE 20 GI VOD Coding 04505 WCS XXXXX 3A0 907 379 ABS ITT AE 20 GI VOD 编码 04505 WCS XXXXX熬 其中：翱3A挨0 907挨 379 爱ABS 为板控制单元零般件号；IT安T AE 跋20 GI奥 为公司A捌BS产品型笆号；VOD般为软件版本凹；暗Codin哀g 045版05隘为控制单元背编码号；爱WCS X坝XXXX柏为维修站代搬码。吧k。阿（4）按版“”埃键，屏幕显巴示： Test

25、of vehicle systems HELP Select function XX 汽车系统测试 帮助 选择功能 XX佰 （吧5）输入地摆址码0办2袄“蔼查询故障代百码吧”般功能。屏幕颁显示： Test of vehicle systems Q 02-Interrogate fault memory 汽车系统测试 确认 02-查询故障代码俺 （唉6）按Q键般确认。然后澳在显示器上瓣出现所存储叭的故障数量佰，或者吧“埃未发现故障柏”霸。岸q。 X Faults recognized 发现X个故障 No faults recognized 未发现故障肮（7）按办把键，所显示岸的故障依次柏显示出来。懊故障显示完捌毕后，按捌翱键返回初始邦位置。挨I。颁2奥、清除故障按代码和结束板输出扒（1）查询唉故障代码后袄，屏幕显示矮： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽车系统测试 帮助 选择功能 XX版（2）输入阿地址码05凹“笆清除故障代靶码皑”摆功能。屏幕版显示： Test of vehicl