基于PLC二台电梯并联运行控制系统

1、第 页1前言电梯的发展简史很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，威廉汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出

2、现了电梯。19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。电梯的结构电梯是一个具有特种容载装置轿厢沿着恒定不变的铅垂导轨，在不同水平面间歇运动的用电力驱动的起重机械，它适宜于装置在二层以上的高层建筑物内，专供上下运送人员或货物之用。电梯的结构及其装备可分为机械、电气两大部分，电梯的主要部件包括曳引机、限速器、控制屏、主开关。西华大学课程设计说明书第 页2

3、可编程控制器简介可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的仔储器，用来在其内部仔储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫PLC（ProgrammableLogicController），PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的

4、订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。PLC的结构可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输出输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。按钮继电器触点1行程开关CPU仔储器电源部分区:一指示灯编程器或其他设接触器输入单元输出单元电磁阀图2.1PLC的结构图PLC的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条

5、指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回到第一条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。PLC的编程语言（1）梯形图编程语言梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电路控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。梯形图的设计应注意以下三点：（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线

6、，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。（三）输入继电器用于接收外部的输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。（2）语言表编程语言指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助

7、记符编程方式，但比汇编语言易懂易学一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。三菱PLC基本指令表2.1基本指令表名称助记符目标兀件说明取指令LDXYMSTC常开接点逻辑运算起始取反指令LDIXYMSTC常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令OUTYMSTC驱动线圈的输出与指令ANDXYMSTC单个常开接点的串联与非指令ANIXYMSTC单个常闭接点的串联或指令ORXYMSTC单个常开接点的并联或非指令ORIXYMSTC单个常闭接点的并联或块指令ORB无串联电路块的并联连接与块指令ANB无并联电路块的串联连接主控指令MCYM公共串联接点的连接主控复位指令MCRYMMC的复位置位指令SETY

8、MS使动作保持复位指令RSTYMSDVZTC使动作复位上升沿产生脉冲指令PLSYM输入信号上升沿产生脉冲输出下降沿产生脉冲指令PLFYM输入信号下降沿产生脉冲输出空操作指令NOP无使步序作空操作程序结束指令END无程序结束梯形图设计规则触点的安排梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。串、并联的处理在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联图回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。线圈的安排不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。不准双线圈输出如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无

9、效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。重新编排电路如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。编程顺序对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。第 页第 页3三层电梯PLC控制系统设计电梯的控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控制，用以选择需停靠的楼层。楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行的状态。电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮

10、，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。三层电梯主电路图中LI、L2、L3为三相电源，三相电动机M3为电梯轿厢上行和下行电动机，由KM7和KM8分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行；Ml、M2、M3为电梯开关门控制的直流电机，分别由接触器KM1KM6的触点控制；QS1为总开关（刀开关），起隔离电源作用；FU为熔断器，起短路和严重过载保护；FR为热继电器，起过载和断相保护作用。图3.l三层电梯主电路图PLC机型选择考虑到本设计需要分配18个输入接口和14个输出接口，因此PLC机型选择FX1N-40MR（24输入点：16继电器输出），它是三菱

11、PLC中FX1N系列是一种卡片大小的PLC，适合在小型环境中进行控制。它具有卓越的性能、串行通讯功能以及紧凑的尺寸，这使得它们能用在以前常规PLC无法安装的地方。输入输出点数分配1.输入部分:X1一层内呼SB1X013一层开门到位SQ1X4一层到位SQ7X2二层内呼SB2X014二层开门到位SQ2X5一层到位SQ8X3三层内呼SB3X015三层开门到位SQ3X6二层到位SQ9X23一层外呼SB4X020一层关门到位SQ4X10一层防夹SQ10X24二层外呼SB5X021二层关门到位SQ5X11二层防夹SQ11X25三层外呼SB6X022三层关门到位SQ6X12三层防夹SQ12表3.1输入接口分

12、配表2.输出部分:Y1灯LY14一层关门KM4Y2上升显示L4Y15二层关门KM5Y3下降显示L5Y16三层关门KM6Y4层到位显示L1Y13电梯上升输出KM7Y5二层到位显示L2Y17电梯下降输出KM8Y6一层到位显示L3Y11二层开门KM2Y10一层开门KM1Y12三层开门KM3表3.2输出接口分配表PLC外围接线图西华大学课程设计说明书第 页图3.2PLC外围接线图3.6模拟装置介绍530S20LS0SL0LI0nn0320UF0U10J0SL3O】OE口L匚】SQ2SJ0v+SQ3IDsro.2Q3.2LLITWELSM.3二ID4105Q35K.fiUJ1-SQ1SQ2S.3SL1D

13、3L1cO、S20S3分别为轿厢内一层、弟外下降呼叫按钮；ui、分别为一层、二层、二层至工堂頼层、层、三层E二层、Q3.7D3分别为二层、三层电为电梯上升状态a层电梯内选胺钮；D2I层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为二层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯IDOWN为电梯下3分别为轿厢内一层、二层、.三层电梯内选指示灯。L2、日力控制要求降状态指示灯；UP目下降呼呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1SQ3为到

14、位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。例如：闭合开关SQ1,电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指

15、示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下降指示灯DOWN灭，上升指示灯UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭。每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。I/O分配表（1）输入

16、序号名称面板符号程序符号输入点1三层内选按钮S1S1I0.02二层内选按钮S2S2I0.13一层内选按钮S3S3I0.24三层下呼按钮D3D3I0.35二层下呼按钮D2D2I0.46二层上呼按钮U2U2I0.57一层上呼按钮U1U1I0.68三层行程开关SQ2SQ2I0.79二层行程开关SQ3SQ3I1.010一层行程开关SQ4SQ4I1.12）输出序号名称面板符号程序符号输出点1三层指示灯L3L3Q0.02二层指示灯L2L2Q0.13一层指示灯L1L1Q0.24电梯上升指示灯DOWNDOWNQ0.35电梯下降指示灯UPUPQ0.47三层内选指示灯SL3SL3Q0.58二层内选指示灯SL2SL

17、2Q0.69一层内选指示灯SL1SL1Q0.7第 页电梯启动时，检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号，如果是就等待呼叫信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号。当检测到有呼叫信号时，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，接着到达三层，电梯停止。当电梯停前检测到呼叫信号，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，准备到达三层时检测到二层呼叫信号，电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。第 页4电气元件的选择数码管的选择数码管中LED耗电相当低，直流驱动，超低功耗（单管0.03-0.06瓦），电光功率转换接近30%。一般来说LED的工作电压是

18、2-3.6V,工作电流是0.02-0.03A；这就是说，它消耗的电能不超过0.1W，相同照明效果比传统光源节能近80%。本设计选用八个高亮的共阴极七段数码管，其工作电压为2V、额定电流25mA（每段）。本设计使用直流12V电源供电，为了限制其供电电流，须加入限流电阻R,其电阻阻值为4千欧。蜂鸣器的选择蜂鸣器选择腾飞达公司生产的型号为KXG1212的压电无源插针蜂鸣器,其工作电压为12V。电梯的选择电梯选择上海三菱公司生产的型号为LEHY-II的电梯，其工作速度是1.0m/s，载重量是800Kg。其四大特点是：自由、环保、精确、扩展。压力传感器压力传感器是测量电梯载荷的装置，为控制系统提供电梯的

19、载荷信号。工作原理是：将电阻应变计粘贴在弹性敏感元件上，然后以适当的方式组成电桥，从而将物体的质量转换成电信号。主要由两部分组成，第一部分是弹性敏感元件，将被测物体的压力、质量转换为弹性体的应变值；第二部分是作为传感元件的电阻应变计他将弹性体的应变同步的转换为电阻值的变化在进行相应的转化后输出。控制系统保护元件的选择短路保护选用熔断器FU的熔体熔断而切断电路来进行短路保护。过载保护采用热继电器FR。由于热继电器的热惯性较大，即使发热元件流过几倍于额定值得电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器不会动作，只有在电动机长期过载时，热继电器才会动作，用它的常闭触头使

20、控制电路断电。失电压保护通过接触器KM的自锁环节来实现。当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压（如停电）时，接触器KM断电释放，电动机停止转动。当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会自行启动，只有在操作人员重新按下启动按钮后，电动机才能启动超程保护超程也叫超行程，多用于电力设备断路器。超程是真空开关触头完全闭合后，动或静触头所能移动的距离。如果超程太小，就不能保证触头在烧损后应有的触头压力，同时，初始西华大学课程设计说明书第 页分闸速度变小，会影响真空开关的开断关合和动热稳定性能，甚至产生重合闸弹振。若超程太大，会增加操作机构的合闸功，使合闸变得极不可靠。真空开关的超程

21、取额定开距的15%40%左右，10kV级真空开关的超程一般取34mm。本设计的真空开关动静触头之间的接触采用平板接触，其目的是为了保证接触压力，从而保证开关接触良好。电动机及其自动门机的选择电动机额定电压选择一般是由工厂或车间的供电条件决定的。我国一般标准是交流电压为三相380V，直流电压为220V。大容量的交流电动机通常设计成高压供电，如3、6或10KV电网供电，此时电动机选用额定电压为3、6或10KV高压电动机。采用直流电动机时，当电动机容量较大时，为了减小电枢电流，可以考虑用额定电压为440V的电动机。电梯拖动系统中，选择的是交流电机，所以应该选择标准的交流三相电压380V。电动机额定转

22、速选择关系到电力拖动系统的经济性及生产机械的效率，其选择的原则通常根据初投资和维护费用大小来决定。在频繁起、制动或反向的拖动系统中还应该考虑电动机过渡过程时间最短、能量损耗最小来选择适当的额定转速。自动门机用来完成电梯的开门与关门。电梯的门分为厅门（每层站一个）与轿门（只有一个）。只有当电梯停靠在某层站时，此层厅门才允许开启（由门机拖动轿门，轿门带动厅门完成）；也只有当厅门，轿门全部关闭后才允许启动运行。层楼指示灯层楼指示灯也叫层显，安装在每层站厅门的上方和轿箱内轿门的上方，用以指示电梯的运行方向及电梯所处的位置。过去常由低压灯泡构成，现多由数码管组成，且与呼梯盒做成一体结构。由以上要求本设计

23、选择三相交流异步电动机，其型号为M31-Y132S-4/5.5kw，各参数为：功率5.5KW，电压AC380V，电流11.6A，转速1440r/min。因而自动关门机选择型号为THJ1500/0.5型。其参数为额定重量为1000kg，额定速度为0.5m/s电梯要正常运行必须依次满足的条件：接通电源（各处电压正常）（电源条件）1电源接触器2基站锁3变压器保险4相序保护继电器5变频器之准备运行前之准备（安全条件）1急停继电器2检修开关3井道端站各开关（强减，限位，极限等）4平层门区感应器起动准备（启动条件）1呼梯信号的登记2选向3开关门系统及接触器4门及安全接触器电梯运行1方向（抱闸打开，主机通电

24、）2起动3加速4额定速度换速（减速条件）1到站指令2减速平层断电停车（停止条件）开门电梯机电一体化1曳引机电动机2抱闸线圈及开关3限速器开关4碰铁强减，限位，极限5缓冲器6安全窗7安全钳8断钢带开关9桥板平层及换速门区10轿箱门门锁，开关门限位11厅门主控板主要接收外围信号，发出运行指令，调度电梯运行。中间接口板主要功能是接收的运行指令，根据对井道层高自学习的结果，生成速度曲线，驱动变频器运行。变频器为接收速度信号，驱动曳引机运行。轿厢减速箱Carweight门机载重Counterweight对重重量减速比GearboxratioPulleydiameter轿厢重Loadweight控制柜曳引

25、机曳引轮直径第 页安全回路，就是为了保证电梯的安全运行而设置的各种安全开关，这些开关都串联起来形成的电路。如果其中有1个开关断开，电梯将不能正常运行。在OH5OOO电梯中，如果安全开关断掉，还会直接导致BY和SW接触器的线圈失电，直接切断电梯的电机电源和抱闸电源。西华大学课程设计说明书第 页经过三周的课程设计，我们对PLC的了解有了更进一步的认识，从中学到了许多。熟练的掌握了PLC的编程方法以及PLC的I/O接线，熟悉了电梯的工作过程以及工作原理，将课本上学到的理论知识成功地运用到了实践中。三层电梯的编程设计关键在于电梯是否响应楼层呼叫，何时响应楼层呼叫，对呼叫信号的记忆和清除，以及电梯的上升

26、下降过程等。电梯在运行过程中优先响应顺向呼梯信号。由于电梯中的内呼外呼按钮都是瞬动按钮，发出的信号都是一个上升沿，需要在输出后能够自锁保持，而电梯中也存在许多互锁环节，比如电梯的上升和下降，开门和关门等。电梯中也设计了保护环节，当电梯超载时蜂鸣器会发出报警信号，电梯门打开，直到报警信号消除，电梯门才闭合。电梯在运行过程中如果没有任何人使用电梯,则电梯停在当前层直到有呼梯信号时，电梯开始动作。以上是我对此次三层电梯设计的思想和编程思路，在这三周的课设中遇到了许多问题，但是在老师和同学们的帮助下都得到了解决，非常感谢各位老师和同学的帮助，让我在对知识的运用中成长了很多，也收获了很多。在以后的课程设

27、计中我一定会更加认真对待，做出更好的作品。通过这次毕业设计，我基本上掌握了PLC实现一个自动控制系统的基本思路和实施步骤。在设计和论文写作的整个过程中，指导教师各方面都给予了全面的指导和帮助。老师的精深渊博知识、求实创新、勤奋严谨的治学风范、忘我的工作作风时刻熏陶着我；老师的因材施教、诲人不倦的授业精神给学生留下了深刻的印象，这将使我受益终身。在校期间，得到网络教育学院各级领导和辅导老师的亲切关怀和无私的培养，使我在学习的过程学到了许多做人的道理。在此作者向他们道声：您们辛苦了！另外，互联网上一些朋友也给我完成设计提出了很多宝贵的意见和无私的帮助。这对于我以后的学习和工作都有很大的帮助，在此对

28、他们表示由衷的感谢。感谢父母及家人多年来的在生活和学习上的鼓励和支持！7参考文献余国亮.PLC原理与应用.M清华大学出版社2005.6张桂香.电气控制与PLC.M机械工业出版社2006.12李向东.电气控制与PLC.J机械工业出版社2005.2魏召刚工业变频器原理及应用.M电子工业出版社，2006.9陈建明.电气控制与PLC应用.M电子工业出版社2006.8李长久.PLC原理及应用.M机械工业出版社2006.9邱公伟可编程控制器网络通信及应用.D北京：清华大学出版社2000邹益仁等现场总线控制系统的设计和开发.J国防工业出版社2003廖常初可编程序控制器的编程方法与工程应用.M重庆：重庆大学出

29、版社2001陈在平可编程序控制器技术与应用系统设计.J机械工业出版社2002宫淑贞可编程控制器原理及应用.M人民邮电出版社2002方承远.电气控制原理与设计.J机械工业出版社20008附录关于三菱FX2N系列PLC简介：FX系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点；FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。在基本单元上连接扩

30、展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，最大可扩充至16K步。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V,KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制

31、指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，ASCIIcode印刷，HEXASCII变换，校验码等。时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。三菱plc-FX2N-128MR-001基本单元带64点输入/64点继电器输出FX2N-80MR-001基本单元带40点输入/40点继电器输出z基本单元带32点输入/32点继电器输出FX2N-48MR-001基本单元带24点输入/24点继电器输出性能规格项目规格备注运转控制方式通过储存的程序周期运转I/O控制方法批次处理方法（当执行END指令时）I/O指令可以刷新运转处理时间基本指令：0.8s/指令应用指令：1.52至几百s/指令编程语言逻辑梯形

32、图和指令清单使用步进梯形图能生成SFC类型程序程式容量8000步内置使用附加寄存盒可扩展到16000步基本顺序指令：27指令数目步进梯形指令：2最大可用298条应用指令应用指令：128I/O配置最大硬体I/O配置点256，依赖于用户的选择（最大软件可设定地址输入256、输出256）辅助一般500点M0至M499继电锁定2572点M500至M3071器（M线圈）特殊256点M8000至M8255状态继电一般490点S0至S499锁定400点S500至S899器初始10点S0至S9(S线圈)信号报警器100点S900至S999100毫秒范围：0至3276.7秒200点T0至T19910毫秒范围：0至327.67秒46点T200至T245定时器(T)1毫秒保持型范围：0至32.767秒4点T246至T249100毫秒范围：0至3276.7秒6点T250至T255一般16位范围：0至32767数200点C0至C199类型：16位上计数器计数器(C)锁定16位100点(子系统)C100至C199类型：16位上计数器一般32位15点C200至C219类型：16位上/下计数器锁定32位15点C22