竣工电器操作手册

1、目录页号1.3概述HYPERLINK l _Toc36602029 2. 驱动器启动和停止4HYPERLINK l _Toc36602030 3 速度设定PAGEREF _Toc36602030 h 5HYPERLINK l Toc36602031 4 加时间PAGEREF Toc36602031 h 6 HYPERLINK l Toc36602032 5.小车机构限位布置PAGEREF Toc36602032 h 7 HYPERLINK l Toc36602034 6.其他设备PAGEREF Toc36602034 h 9概述机械布置小车机构包括一个AC电机联接一个箱。在电机与箱之间的主轴上

2、各安装有两个推杆盘式制动器。AC电机都为自冷却方式，电机非驱动侧安装有测速编。驱动装置驱动装置由一套西门子AFE可回馈装置组成，包括一个整流器和一个逆变器。整流器和逆变器都是6脉冲4 象限的数字式驱动装置。PLC为西门子S7-400系列，利用PROFIBUS总线联接小车驱动装置。脉冲编接到小车变频器，用于速度反馈和位置控制。 驱动装置控制小车机构的运行和制动等功能。注意： 小车电机和俯仰电机共用一套驱动装置。电气上使用了转换接触器进行电机的联接转换。此接触器 由逆变器和PLC共同控制。驱动器启动和停止卸船机小车机构在作业中的停止功能按如下设置。表 1:停止设置停止原因停止设置主令开关回零正常停

3、止半自动模式下脚踏开关正常停止正常停止限位动作正常停止安全联锁动作正常停止制动器故障紧停驱动器故障紧停通讯故障紧停紧停按钮动作紧停极限限位动作紧停 速度设定电机额定速度：1200RPM电机区域速度：120RPM换绳机构运行速度：120RPM表格 2: 额定速度运行模式电机速度(rpm)速度（m/min)速度 (m/s)俯仰水平，小车向前12002404.0俯仰水平，小车向后12002404.0换绳120240.4加时间小车驱动器的加时间都可以在驱动器中单独进行修改。加时间定义为速度从零速到额定速度所需的时间或全速到零速所需的时间。表 3: 加时间设定参数设定实际值运行方式设定(sec)电机速度

4、(rpm)加速度.(m/s2)时间(sec)电机速度 (rpm)向前加速412000.540-1200向前412000.541200-0向后加速412000.540-1200向后412000.541200-05. 小车机构限位布置5.1 小车前后极限限位小车前后两端各有一个极限限位，作为小车的应急停车保护。每个极限限位的一个常闭触点接到了小车紧停回路。任何一个限位动作时，小车将紧停，只有利用限位旁路功能才能退出。5.2 小车前后停止限位小车前后各有一个终端停止限位，作为小车的正常停车保护。当限位动作时，小车机构对应方向的动作将正常停止。5.3 小车前后检测限位小车前后两端各有一个磁性限位用于前

5、后方向的检测。当限位动作时，小车检测对应方向的运行速度速度。（注：小车机构的速度由PLC 根据当前位置和速度的反馈值来控制）是否已至5.4 小车归零限位小车安装有一个接近限位，用作小车归零检测。当限位动作，PLC 将检验小车编别值并作为校准信号。位置与基准位置的差5.5 俯仰上升允许小车安装有一个限位用作小车停车位置和俯仰上升允许的检测信号。5.6 小车机构漏斗停止位置此停止位置由PLC 设定，作为半自动运行时小车运行到漏斗上方时的停止位置。5.7 小车机构船舶停止位置此停止位置由PLC 设定，作为半自动运行时小车运行到船舶上方时的停止位置。图 2:小车机构限位布置图海侧极限限位海侧终点限位海

6、侧检测限位船舶智能位置俯仰小车归零限位大梁小车停车限位漏斗智能位置漏斗停止位置箱PLC驱动器PLC漏斗智能位置检测限位PLC漏斗停止位置终点限位极限限位M电机脉冲编制动器卷筒PLCPLCPPPLC船舶停止限位PLCM6.其他设备6.1 制动器限位每个制动器都配有一个制动器限位。其常开触点被接到 PLC 输入模块。如果在机构动作时接收不到制动器.信号，机构将紧停并。6.2 起升过载起升过载将小车运行。.6.3 俯仰位置俯仰必须处于水平位置否则起升和小车功能都将被。6.4 电机过温保护小车电机中有一个测温元件，用以测量电机温度，给出过温和过温跳闸信号。如果发生过温跳闸，电机当前的运行将继续直到完成，但