嵌入式系统及应用：嵌入式软件

1、嵌入式系统软件开发流程程序编译程序调试软件开发步骤工程文件源代码文件功能文件模块、库文件编译、汇编器.cs、.map、.ld输出调试文件程序调试调试符号文件调试配置软件功能RAM/ Flash调试Go、Step etc.软件开发步骤断点、标记调试窗口文件类型工程文件源代码文件功能文件模块、库文件文件类型工程文件 (*.uv2等)工程配置文件 用户一般不可更改源代码文件( *.c、*.cpp、*.s etc.) ANSI C语言程序(*.c) C+语言程序(*.C、*.cpp) 汇编语言程序(*.S)文件类型功能文件 (*.cs、*.map、*.ld)ARM使用的GCC标准文件 用户参考相关资料

2、并跟据实际硬件编写模块、库文件( *.lib、*.a etc.)直接支持的标准库文件可由编译软件生成链接脚本文件在系统级别的嵌入式开发中需要使用链接定位文件，该文件描述代码链接定位的有关信息，包括代码段，数据段，地址段等，链接器必须使用该文件对整个系统的代码做正确的定位，该文件称为链接脚本文件（*.ld）SECTIONS. = 0 x0C000000;Image_RO_Base = .;.text : *(.text) ;Image_RO_Limit = .;Image_RW_Base = .;.data : *(.data) ;.rodata : *(.rodata) ;Image_ZI_B

3、ase = .;.bss : *(.bss) ;Image_ZI_Limit = .;Image_RW_Limit = .;_bss_start_ = .;_bss_end_ = .;_EH_FRAME_BEGIN_ = .;_EH_FRAME_END_ = .;PROVIDE (_stack = .);end = .;_end = .;.debug_info0 : *(.debug_info) .debug_line0 : *(.debug_line) .debug_abbrev0 : *(.debug_abbrev) .debug_frame0 : *(.debug_frame) 赋当前地

4、址，可能为RAM或Flash的访问地址只读区域基地址，启动程序中使用的符号代码段，在这里标识开始放置程序代码只读区域长度，启动程序中使用的符号读写区域基地址，启动程序中使用的符号数据段, 程序中已初始化的全局变量放在该段只读数据段，程序中静态全局变量等固定值放在该段清零区域基地址, 启动程序中使用的符号包含未初始化的全局可用数据, 如未初始化全局变量清零区域长度, 启动程序中使用的符号读写区域基长度, 启动程序中使用的符号调试信息链接文件示例int A1;int A2 =5;const int A3 = 10;void main()int A4;register int A5;A4 = A3;

5、.text : *(.text) ; 代码段，在这里标识从0开始放置程序代码 .rodata : *(.rodata) ;只读数据段，程序中静态全局变量等固定值放在该段.data : *(.data) ; 数据段, 程序中已初始化的全局变量放在该段.bss : *(.bss) ; 包含未初始化的全局可用数据, 如未初始化全局变量变量A1作为未初始化的变量将保存在 .bss 段中变量A2 作为已初始化的变量将保存在 .data 段中常量A3保存在只读数据断 .rodata 段中main函数对应的代码保存在 .text 段中局部变量A4当程序执行到main函数时存放在main函数对应的函数栈中寄存

6、器变量A5直接保存在ARM的一个寄存器中在集成环境与目标连接时、软件调试过程中以及目标板复位后，有时需要集成环境自动完成一些特定的操作，比如复位目标板、清除看门狗、屏蔽中断寄存器、存储区映射等。这些操作可以通过执行一组命令序列来完成，保存一组命令序列的文本文件称为命令脚本文件（*.cs）命令脚本文件中各行以“；”号开始作为注释内容，分号前是一条命令。凡是可以在调试命令窗口使用的命令，都可以在脚本文件中使用，包括执行脚本文件命令“SCRIPT”调试命令列表BKPTCLEAR 清除断点BKPTDATA 设置数据断点BKPTINST 设置指令断点BKPTLIST 断点列表DISASM 反汇编DOWNLOAD 文件下载GO 执行程序HELP 显示帮助信息MEMREAD 存储区读MEMWRITE 存储区写REFRESH 刷新窗口REGLIST 寄存器列表REGREAD 寄存器读REGWRITE 寄存器写RESET 复位目标设备SCRIPT 执行脚本文件STEP 单步执行程序STOP 停止执行程序SYMBOL 载入符号文件MEMWRITE 存储区写语 法： memwrite e 地址 数值 说 明： 向存储区指定地址写入数值 地址 要写入数值的存储区地址 数值 待写数值 选 项： -e 大印第安方式写入 示例： memwrite 0 x1000 0