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文档简介

1、管道清洗机器人工程简介一、管道清洗机器人的用途1. 中央空调通风管道清洗、消毒2. 工厂企业除尘管道的清洗3.石油、化工、核工业、给排水等工程中管道内壁的检测、喷涂及加工。二、开发管道清洗机器人的必要性 1.空调管道狭小，人难以进入，而且人爬进管道清洗不符合劳动卫生标准，所以需采用机器人来清洗和消毒。 2.兴旺国家有专门的空调保养公司来负责空调的定期清洗和消毒，而具体负责的空调保养工程师那么由有关部门统一管理，核发资质。 国内在经历“非典后，对中央空调管道的定期清洗消毒已引起重视。 3. 国外进口管道清洗设备价格昂贵，清洗费用过高 ，管道清洗业务难以开拓普及。而自主开发的管道清扫机器人价格不到

2、进口的五分之一。 4.国产管道清洗机器人产品还是空白，市场潜力很大。5.上海有3000多幢、全国有数十万幢楼宇装有中央空调，完全清洗一幢大楼需要大约2个月的时间，以每台机器人一年清洗6幢大楼估计。全国每年空调管道清洗机器人市场需求十分可观。加上企业的应用那么需求更加大。 本产品还可以更低的价格和更优的性能打入国际市场。 三、管道清洗机器人的根本功能清扫管道或直接进行吸尘喷射清洗气雾或消毒药水通过摄像机检查、监控清洗效果携带各种传感器检测管内状态其他管道作业用途 四、国外管道机器人的根本特征 国外的管道清洗机器人已初具产业化。如美国、丹麦、日本、韩国等诸多国家均有管道清洗机器人系列产品，根本特征

3、大同小异。1、采用轮式或双履带式移动机构。2、配有高速旋转的清扫机构，可更换不同形式毛刷清扫圆形或方形管道 。3、装有CCD摄像头以及照明灯，用于检查管道状态和监控清洗效果。4、采用线控方式，由操作人员在管道外进行控制。丹麦Danduct Clean管道清洗机器人国外局部管道清洗机器人丹麦Danduct Clean管道检测机器人管道清洗前后的状况五、本工程管道机器人创新点 本工程研制的管道清洗机器人除了具备国外管道清洗机器人的根本特征和功能外，还具有的创新之处：1.机器人移动载体采用东华大学的创造专利技术，具备优越的越障和自适应管径以及自主圆管弯头转向功能。 2.体积比国外管道清洗机器人小巧，能进入更小口径的管道清洗作业，适应复杂管道环境，清洗效率高。3.采用多电机传动方式，结构简单。管道清洗机器人在方管中的清扫刷形式本工程管道清洗机器人管道清洗机器人在圆管中的清扫刷形式管道清洗机器人跨越障碍示意图管道机器人自适应管径示意图六、效益分析1.经济效益 管道清洗机器人属于机电一体化的高科技产品 。技术含量高、市场潜力大、前期投资少、投资回报率高，生产过程无“三废产生。 制造本钱10万元以下 ，假设市场售价为16万元一套，假设年产量200台，那么产值达3200万元，毛利润可达千万元以上，经济效益十分可观。 2.社会效益 管道机器人的使用将大大降低劳动力强度，提高

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