2022年WABCO防抱死系统

1、WABCO 防抱死系统D 系列和 E系列 说明SAE J 1939 信息传输适用范畴 ABS E-BASIC 、仿真框架和 E-UNIVERSAL ；不适用于等于或高于 :E004 适用范畴 ABS E-HPB 程序；不适用于等于或高于 :x 适用范畴 ABS D-CAB 程序；不适用于等于或高于 :D180 适用范畴 ABS D-BASIC 程序；不适用于等于或高于 :B404目录1.信息传输和接收概况1.1ABS/ABS信息传输1.2 重要的信息接收1.3 系统相关信息概述2.信息传输2.1 EBC1 电子制动掌握器（#1）2.2 HBS 液压刹车系统2.3 车轮速度信息2.4 TSC1_

2、E 转矩 /速度掌握 发动机防抱死系统2.5 TSC1_ER 转矩 /速度掌握 发动机减速器的防抱死系统2.6 TSC1_DR 转矩 /速度掌握 传动轴减速器的防抱死系统2.7 TSC1_EXR 转矩 /速度掌握 排气缓冲器的防抱死系统2.8 速度掌握系统 /车辆速度 VSC1 2.9 刹车系统2.10 车胎 /CTI 车胎状况2.11 VDC1 2.12 DM1 2.13DM2 2.14 DM4 2.15 确认3 信息接收3.1 发动机电子掌握器 #1, EEC1 3.2 减速器信息传递3.3 电子制动掌握器 #1, EBC1 3.4 发动机电子掌握器 # 2,EEC2 3.5 电子传输掌握

3、器 # 1、ETC1 3.6 电子传输掌握器 # 1 、 ETC2 3.7 速度掌握系统 /车辆速度 ,VSC1 3.8 发动机布置3.9 电子传输掌握器 ,# 7,ETC7 3.10 汽车电源 ,VEP 3.11 外部制动恳求 ,XBR 3.12 恳求 PNG 3.13 接收超时故障检测消息4 CAN 错误 -误差1 / 23 1.信息传输和接收概况 1.1ABS/ABS信息传输2 / 23 3 / 23 4 / 23 5 / 23 6 / 23 7 / 23 8 / 23 接收信息,帮忙分别实现预定的功能9 / 23 10 / 23 11 / 23 12 / 23 1.3 系统相关信息概述

4、13 / 23 2 信息传输 2.1 EBC1 电子制动掌握器（#1）14 / 23 参数组：EBC1 制动掌握信息发射机：电子制动掌握器 ABS 传输速度 : 100 ms 数据长度 : 8 个字节标识符 : 18 F0 01 0B ；字节 :1 状态 _EBC1 比特 /位（二进位制信息单位）8,7 暂不支持比特 /位（二进位制信息单位）6,5 ABS 激活00 = ABS 被动但安装01 = 当车轮制动压力开头被ABS 系统调改,这个信号就会被激活；当全部车轮都处于稳固状态超过0.5 秒时,这个信号会重置为被动；这个信号同样会被激活当减速器是被诊断命令设置；这个状态信息不适用于掌握减速器

5、10 = 不支持11 = 没有比特 /位（二进位制信息单位）4, 3 ASR 制动掌握活动 : 00 = ABS 制动掌握被动但安装01 = 激活意味着 ASR 掌握着从动轴至少一个车轮的车轮制动压力；当全部驱动轴车轮都处于稳固状态超过 0.5 秒时,这个信号会重置为被动；这个信号同样被激活,当 10 = 不支持 11 = 没有Dif 制动阀被诊断工具命令激活时；比特 /位（二进位制信息单位）2,1 ASR 发动机掌握激活 : 00 = ABS 发动机掌握被动但安装01 = 激活意味着 ASR 实际上试图掌握引擎；当引擎掌握被诊断命令激活时 ,这个信号也会被激活；10 = 不支持11 = 没有

6、字节 :2 刹车踏板位置 : FFhex= 未使用字节 :3 状态 EBC2 开关信号显示开关输入的位置（开 /关）,功能可能不同于提到名称；假如提示开关已经安装,第一次激活是开,其次次激活就是关的信号；详细查询 ECU 产品规范开关功能相关的输入引脚；比特 /位（二进位制信息单位）8,7 牵引力掌握系统超控电门,不能分别支持 WL ,主要看参数的设定；比特 /位（二进位制信息单位）6,5 ASR 上坡防退器开关:支持一般 /通用版本以及HPB ,不支持 D 版本；00 = 帮助开关被动01 = 帮助开关激活10 = 不支持11 = ECU 没有输入帮助开关比特 /位（二进位制信息单位）4,3

7、 ASR 越野开关 : 00 = ASR 越野开关被动01 = ASR 越野开关激活15 / 23 10 = 不支持 11 = ASR 越野的 ECU 没有输入开关信号 比特 /位 :2、 1 ABS 越野开关 : 00 = ABS 越野开关被动 01 = ABS 越野开关活跃 10 = 不支持 11 = ABS 越野的 ECU 没有输入开关信号 字节 :4,5 FFhex = 未使用 /不支持 字节 6：比特 /位 8,7 ATC/ASR 灯的状态00 = ASR 被动 01 = ASR 活性 10 = 不支持 11 = 函数不支持比特 /位 6,5 ABS / EBS琥珀警告灯状态00 =

8、 被动警告功能 01 = 警告功能激活 10 = 不支持 11 = 函数不支持 比特 /位 4,3 EBS 红色预警状态 :不支持 比特 /位 2,1 ABS 完全操作 : 00 = ABS 并不能完全运作 01 = ABS 全面运作 10 = 不支持 11 = 函数不支持 字节 7 FFhex = 未使用 /不支持 字节 8 ABS 拖车警告灯状态00 = 拖车被动警告功能 01 = 拖车警告功能活跃 10 = 不支持 11 = 函数不支持 2.2 HBS 液压刹车系统参数组： HBS 液压刹车系统 发射器：电子制动掌握器 ABS 传输速度 :100 ms 数据长度 :8 个字节 标识符：0

9、C FD E6 0Bhex 字节 1；液压制动压力回路 1 描述：制动系统的液压回路 1 的液压 数据范畴 :0 250 错误状态 :- / - 不行用 :251 255 值范畴 :0 25 Mpa 辨论率 :105 / 位字节 2 液压制动压力回路2 2 的液压描述：制动系统的液压回路数据范畴 :0 250 错误状态 :- / - 不行用 :251 25516 / 23 值范畴 :0 25 Mpa 辨论率 :105 / 位 字节 3 液压制动压力供应状态 比特 /位 8,7 液压制动压力供应状态电路 2 描述 :信号指示液压制动系统压力供应电路 2 是否牢靠的 ;也就是说 ,是否能支持连续制

10、动 数据范畴：00= 数据不行靠01= 数据牢靠 10= 不存在 11= 不存在 比特 /位 6,5 液压制动压力供应状态电路 1 描述 :信号指示液压制动压力供应电路 1 是否牢靠的 ;也就是说 ,是否能够支持连续制动 数据范畴：00= 数据不行靠01= 数据牢靠 10= 不存在 11= 不存在 比特 /位 4,3 液压制动压力预警状态电路 2 描述：信号指示液压制动电路 2 压力是否低于警告级别 数据范畴 : 00 = 压力水平足够了01 = 压力级别低于警告级别 10= 不存在 11= 不存在 比特 /位 1,2 音响警告状态 蜂鸣器 描述 :状态信号指示是否赐予警告是否可闻数据范畴 :

11、00 = 声音警告 01 = 声响警告 10= 不存在 11= 不存在 字节 5-8 没有定义2.3 车轮速度信息标识符和重复率可以转变（电可擦只读储备器参数以及标识符=0C FF19 0B ,重复速率50ms参数组 :车轮速度信息 发射机 :电子制动掌握器 ABS 传输速度 :100 ms50 ms 或 20 ms 取决于参数设置 数据长度 :8 个字节 标识符 : 18 FE BF 0Bhex 字节 :1 引导轴速度、低字节2 引导轴速度 ,高字节 3 相对速度、转向轴、左轮 4 相对速度 ,转向轴 ,右轮 5 相对速度 ,后轴 ,左轮 6 相对速度 ,后轴,右轮 7 相对速度 ,第三轴,

12、左轮 8 相对速度 ,第三轴 ,右轮 数据内容：字节 1,2 描述：两个轮的平均速度,当两个转向轮中有一个的故障被探测到,字节1 和 2 表示的速度就会被转向轴传感器指示出来；数据范畴 :0 - 64255 0 - FAFFh 错误状态 :65024 - 65279 FExxh 17 / 23 不行用 :65280 - 65535 FFxxh 值范畴 :0 - 251 公里 /小时辨论率 :1/256 公里每一点字节 3-8 描述：特定轮和转向轴之间的速度差异（字节 1,2）例如 := 6 d h = 109 十进制数据 ,109 - 125 = -16 说明 ,车轮速度与平均速度差值不到 1

13、 公里；数据范畴 :0 - 2500 - c 大调 ,抵消 /偏移 -125 错误状态 :254FEh 不行用 :255FFh 取值范畴 :-7.8125 +7.8125 公里每小时辨论率 :1/16 公里每一点正常状态：CAN 消息指明在每一个情形下车轮的速度（假如数值是无误的）,转向轴速度运算 3200 mm 和 100 牙齿极轮的轮胎周长；这些标准通过参数设置值可以转变；当各个轴速度不同时,其他的速度轴将自动调整到转向轴速度；当检测到的故障总是被显示在相应的车轮速度,例如 ,假如传感器 “后轴 ,左车轮 ”显示速度和其他显示没有速度,轮子的速度将包含后轴 ,左车轮的相对速度,而显示为 0

14、 的速度包含转向轴的速度（假如数据无误）；假如传感器“转向轴 ,左车轮 ”说明 4 公里每小时的速度,其他没有速度,就轮速信息将包含转向轴速度 2 公里每小时,转向轴相对速度 +2 公里每小时的速度给转向轴 ,左车轮；转向轴相对速度 2 公里每小时的速度给其他相关轮速（假如数据无误）；错误状态 : 故障（ FEh ）表示由于系统或者传感器的的故障,当前数据不行靠；比如,方向盘左边探测器被检测到故障,字节 1 和 2 表示的速度被右边的传感器显示,就字节 3 应当显示“ 故障” 信息；假如方向盘两边探测器都被检测到故障,前轴速度（字节 1和 2）显示“ 故障” （FExxh ） ,同时显示字节

15、3 和 4（ FEh ）；不行用状态：“不行用 ” FFh是用来说明系统不支持该有效数据；这说明系统没有第三轴（四通道）,且字符 7 和 8 被设置为不行用；假如转向轴速度错误,就后轴和第三轴（字符 5-8 ）的相关轴速被设置为不行用（假如数据无误）停止条件 : 假如系统没有错误显现而车辆不动,指示的速度显示为零,这意味着全部字节都设置为0 公里 /小时 字符1,2 = 0, 字符 3-8 = 7Dh ,而字符 7-8 也可以显示为不行用；相对速度指示的范畴字节 3 - 8: 公里 /小时,数值将锁定在最可能值；例如,假如后轴左车轮的相对速度+ 10 公里 /假如相对速度超过可能值的范畴+ /

16、 - 7.8125小时 , 就指示为 + 7.8125 公里 /小时；相对速度的指示 字节 3 - 8: 假如它是可能的检测速度,相对速度显示是正确的相对速度；即使转向轴不运动；、系统初始化 : 系统的初始化过程中,假如系统不能显示正确的数值,可以答应显示“ 不行用” （FFh/FFxxh ）；除了正确速度外不答应发送任何其它信息；例如 ,假如系统在运行期间重置和复位 ,它不答应发送 0 ；它必需在初始化后发送正确的速度或发送“不行用 ” ,直到系统可以发送正确的速度；2.4 TSC1_E 转矩 /速度掌握发动机防抱死系统参数组 : TSC1_E 发射器 : 电子制动掌握器 ABS 传输速率

17、: 10 ms 活跃 ,不活跃时依据参数（10ms,100ms, 无限）数据长度 :8 个字节标识符 : 0C 00 00 0Bhex 字节 :1 掌握位 /比特 /位比特 /位 :8,7 没有定义比特 /位 :6,5 掩盖掌握方式优先00 = 不支持18 / 23 01 = 不支持10 = 中等优先级 ,ASR 发动机掌握是活跃的；11 = 低优先级比特 /位 :4,3 要求速度掌握条件: 00 = 不支持01 = 不支持10 = 不支持11 = 总是设置；这对速度掌握信息是很重要的 ,不针对转矩掌握；比特 /位 :2,1 掩盖掌握方式00 =以 00 终止的最终一个消息表示掌握终止01 =

18、 不支持10 = 转矩掌握（用于 SMR ）11 = 速度 /转矩限制掌握字节 :2,3 要求的速度 /速度限制 : FAFFhex.= 当没有速度掌握时 ,只有使用这个值字节 :4 要求的扭力 /扭矩限制ASR 掌握器或诊断的价值命令的转矩值范畴 :0% - 100% （101% 到 125% SRA 掌握器不能使用的负数）字节 :5 - 8 不使用 ,设置到 /调到 FFh 仅当发动机掌握处于激活状态,TSC1_E 信号（或者诊断命令）才会被传送；传输设备 ABS 通过发送一条消息把掩盖掌握模式设置为 例子：引擎掌握00 指示接收装置不再恳求；2.5 TSC1_ER 转矩 /速度掌握 发动

19、机减速器的防抱死系统参数组 : TSC1_ER 发射器：电子制动掌握器ABS 50ms,200ms, 无限）传输速率 : 50 ms 活跃,不活跃时依据参数（数据长度 :8 个字节标识符 : 0C 00 0F 0Bhex 字节 :1 掌握位 /比特 /位比特 /位 :8, 7 没有定义比特 /位 :6,5 掩盖掌握模式优先00 = 最高优先级01 = 高优先级10 = 不支持11 = 不支持比特 /位 4,3 要求的速度掌握条件00 = 不支持01 = 不支持10 = 不支持11 = 总是设置 这些信息对速度掌握很重要 ,而不是针对转矩掌握；比特 /位 2,1 掩盖掌握方式19 / 23 00

20、 = 以 00 为最终一条消息指示掌握终止01 = 不支持10 = 转矩掌握11 = 速度 /转矩限制掌握字节 :2,3 要求的速度 /速度限制 : FFFAhex= 当没有速度掌握时 ,只有使用这个值字节 :4 恳求的扭力 /扭矩限制扭矩值设置为 0% ,这意味着减速器未激活,没有使用其他值；字节 :5 - 8 没有定义当驱动轮的车轮制动器压力实际上开头由 ABS ECU 调制,或者当驱动车轮在高速滑动,或诊断命令发送一个消息恳求时,TSC1_ER 信号才能被传送；传输设备 ABS 通过发送一条消息把掩盖掌握模式设置为 00 指示接收装置不再恳求；例子减速器引擎的掌握2.6 TSC1_DR

21、转矩 /速度掌握传动轴减速器的防抱死系统描述：详情参阅 2.4 TSC1_ER ,只是标识符不同；2.7 TSC1_EXR 转矩 /速度掌握 排气缓冲器的防抱死系统描述：详情参阅 2.4 TSC1_ER ,只是标识符不同；2.8 速度掌握系统 /车辆速度 VSC1 参数组 : VSC1 发射器 : 电子制动掌握器 ABS 传输速度 :100 ms 数据长度 :8 个字节标识符： 18 FE F1 0Bhex 字节 :1 掌握位比特 /位 :8-5 没有定义比特 /位:4,3 停车刹车开关00 = 停车制动开关的位置在拉起停车制动01 = 停车制动开关的位置在释放驻车制动10 = 停车制动开关故

22、障11 = 不支持比特 /位 :2,1 不支持字节 :2,3 不支持字节 :4 测量 CC SW2 比特 /位 :8,7 不支持20 / 23 比特 /位 :6, 5 制动开关 00 = 制动踏板释放 01 = 踩下制动踏板 10 = 制动踏板开关失效11 = 不支持 比特 /位 :4 1 不支持 字节 :5 - 8 不支持2.9 刹车系统参数组 : 刹车系统发射器 : 电子制动掌握器 ABS 传输速度 : 1s 数据长度 : 8 个字节 标识符： 18 FE FA 0Bhex 字节 :1-3 不支持 字节 :4 制动状态比特 /位 :85 没有定义 比特 /位 : 4 3 停车制动系统故障指

23、示器00 = 没有故障迹象 01 = 指示故障状态 10 = 错误 /保留 11 = 不行用 比特 /位 :2 , 1 停车制动装置 00 = 停车制动释放 01 = 停车制动使用 10 = 不支持 11 = 不行用 字节 :58 未定义2.10 车胎 /CTI 车胎状况参数组 : 车胎 /CTI 车胎状况 发射器 : 电子制动掌握器 ABS 传输速度 : 500ms 数据长度 : 8 个字节 标识符： 18 FE F4 0Bhex 字节 :1 轮胎的位置00 = 轴 1 左外轮 03 = 轴 1 右外轮 10 = 轴 2 左外轮 13 = 轴 2 右外轮 20 = 轴 3 左外轮 23 = 轴 3 右外轮 字节 :2 轮胎压力FFhex = 不支持 字节 :3 - 4 轮胎温度FFhex = 不支持21 / 23 字节 :5 比特 /位 :8, 7 漏气速度 11 = 不支持 比特 /位 :6,5 CTI 轮电气故障