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文档简介

1、PLC实训报土口 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 实验一 四只彩灯循环闪亮的 PLC操纵电路 3 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 实验二直译法编程 4 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 实验三:SFTL/SFTR指令的应用 6 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 实训四 三相异步电动机 Y-减压起动电路 8 HYPERLINK l bookmark34 o Curren

2、t Document 实训五 声光报警操纵电路 9 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 实训六时序图编程喷泉 12 HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 实训七 限位法 小车来回 14 HYPERLINK l bookmark88 o Current Document 实验八步进指令(选择分支)编程 16 HYPERLINK l bookmark100 o Current Document 实验九 MOV旨令编程 20 HYPERLINK l bookmark102 o Current Documen

3、t 实验十 时刻比较指令(TCMP编程 21 HYPERLINK l bookmark110 o Current Document 实验H一比较指令(CMP编程 22 HYPERLINK l bookmark118 o Current Document 实验十二 DECO (电机三相六拍) 23 HYPERLINK l bookmark120 o Current Document 实验十三 加一(INC)、减一 (DEC)指令编程 25 HYPERLINK l bookmark128 o Current Document 实验十四算数运算编程 28 HYPERLINK l bookmark15

4、0 o Current Document 实验十五PLC与变频器通信 29 HYPERLINK l bookmark158 o Current Document 实验十七4D-PT模块通信A 31 HYPERLINK l bookmark168 o Current Document 实验十八2DA模块通信 a 34 HYPERLINK l bookmark178 o Current Document 实验十九DECOB码指令编程 35 HYPERLINK l bookmark186 o Current Document 实验二十MEANB平均值 36 HYPERLINK l bookmark1

5、94 o Current Document 实验二十一逻辑运算 39 HYPERLINK l bookmark202 o Current Document 实验二十二:马路照明灯时钟操纵程序 38实验一四只彩灯循环闪亮的 PLC操纵电路实验目的.熟悉时序法编程和编程软件的利用方式.熟悉梯形图的编写及简单功能的实现.熟悉可编程操纵器的接线方式二实验材料传输线一根,彩灯HL2同时点亮;再1S后,HL2灭,HL3HL4灭后HL1再次点亮。实验装置一套(包才PLC,灯组,开关),电脑一台,三实验内容要求:第次只有一只灯亮,如HL1点亮1S后熄灭, 同时点亮依此每 1S彩灯循环点亮一次,I/O 图:列表

6、:X0停止按钮X1启动按钮Y0彩灯1Y1彩灯2Y2彩灯3Y3彩灯4梯形图:MOTHUHK4NDRjOLP咽加KI,H20.BRO7 ELHO E1TOOO Kl型加实验二直译法编程一实验目的1,熟悉直译法编程和编程软件的利用方式2,熟悉梯形图的编写及简单功能的实现3,熟悉可编程操纵器的接线方式二实验材料实验装置一套(包才PLC,灯组,开关),电脑一台, 传输线一根三实验内容(适用于机电设备,电气操纵柜的电气部份改良主回路,电气操纵回路)SB2X KM2KML 匚二j KMZr-n KM3SB! E 据图写出PLC程序。步骤:I/O图SBOSB1SB2SB3qxoXIX2X3_CQMYOHY2C

7、OMKM1oKM2 oKM3 220V逻辑表达式:KM=(SBi+Kg*SB0KM=(SB2+KM)*KMiKM=(SB3+KM)*KM2梯形图:实训三SFTL/SFTR指令的应用一.实训目的:.明白得PLC的大体结构与组成,熟悉 PLC的操纵原理;.把握PLC的编程软件的利用与操作技术;.熟悉SFTL/SFTR的编程方式二.实训器材:实验装置一套,微机一台,SC-09编程线一条,假设干电线,电机一台,三.实训要求:生产机械工件进程由电机 M 一、M二、M3、M4操纵,方式如下:M1启动3后停止,同时 M2启动,机械前进碰撞行程开关SQ1, M2停止;M3启动,机械前进碰撞行程开关SQ2, M

8、4启动,3s后M一、M二、M3、M4同时启动,又延时3s后全数停止。四.实训内容:I/O接线图:现场信号与PLC I/O编号对照表:TTTTKM1KM2I KM3KM4名称编R启动开关X0行程开关1X1行程开关2X2停止开关X3电机M1Y0电机M2Y1电机M3Y2电机M4Y33.程序梯形图:61END实训四 三相异步电动机 Y-减压起动电路一.实训目的:.明白得PLC的大体结构与组成,熟悉 PLC的操纵原理;.把握PLC的编程软件的利用与操作技术;.初步了解电动机的操纵方式;.熟悉Y-A减压起动的编程方式。二.实训器材:实验装置一套,微机一台,SC-09编程线一条,假设干电线,电机一台,三.实

9、训要求:电动机Y联结起动4秒后,停;A联结正常运行四.实训内容:PLC I/O接线图:现场信号与PLC I/O 编号对照表:三相异步电动机现场信号与PLC I/O编号rnKM1启动按钮X2停止按钮1X0停止按钮2X1主触点Y1Y联结触点Y2A联结触点Y3对照表:实训五 声光报警操纵电路一.实训目的:.明白得PLC的大体结构与组成,熟悉 PLC的操纵原理;.把握PLC的编程软件的利用与操作技术;.熟悉应用计数器、按时器的编程方式。二.实训器材:实验装置一套,微机一台,SC-09编程线一条,假设干电线三.实训要求:启动按钮后,报警灯亮,闪烁 100次。这段时刻蜂鸣器一直在响。100次抵达,停10S

10、以后重复上述进程。如此反复三次,终止。以后再按启动按钮,又能进行工作。四.实训内容:I/O接线图:KM12.现场信号与PLC I/O编号对照表:启动按钮X0报警指示灯Y0报警蜂鸣器Y13.程序梯形图:56END实训六时序图编程喷泉一.实训目的:.明白得PLC的大体结构与组成,熟悉 PLC的操纵原理;.把握PLC的编程软件的利用与操作技术;.把握时序图的编程方式。二.实训器材:实验装置一套,微机一台,SC-09编程线一条,假设干电线三.实训要求:设计喷泉电路,有三组喷头 A,B,C。A先喷5S,以后,B, C同时喷5s后B停,再5SC停, 同时A,B喷,A,B,C同时喷5s后全停。四.实训内容:

11、I/O接线图:2.现场信号与PLC I/O编号对照表:喷泉电路现场佶号与PLC I/O编号对照表启动按钮X0停止按钮X1喷头1Y0喷头2Y1喷头3Y2KM1X0Y0XiY1Y2COMCOMKM2KM33依照题目要求写时序图:MuTOT1T2T3T4A.逻辑表达式:丫2=T0T2+T3T4Y0=M 0T0+T2T4Y i=T0Ti +T2T4.程序梯形图:实训七限位法小车来回一.实训目的:.明白得PLC的大体结构与组成,熟悉 PLC的操纵原理;.把握PLC的编程软件的利用与操作技术;.把握限位法的编程方式。二.实训器材:实验装置一套,微机一台,SC-09编程线一条,假设干电线三.实训要求:1.可

12、自动循环工作;2.能够手动操纵;3.能够单循环运行;次循环操纵次自动停止在原位。具体如下图:四.实训内容:1.例题分析:小车在SQ一、SQ2之间来回运行,SQ3、SQ4为爆闸开关,起爱惜作用,幸免小车离开行程范围,SQ1是小车的起点。SA1为手动 自动切换开关,SA2为单循环 多循环选择开关。题目要求I/O接线图:TSB1TSB2-tSB3_TSA2 TSQ1 TSQ2SQ3甲SQ4甲X0Y1X1Y2X2X3X4X5X6X7X10COMCOMKM2一6次自动停止在原位,因此用到计数器00,并要求开关清零。3.现场信号与PL0 I/O编号对照表:小车自动往返表现场彳百号PL0 I/O编号对照名称

13、代号编R手动自动选择开关SA1X0停止按钮SB1X1正转起点按钮SB2X2反转启动按钮SB3X3单循环多循环选择开关SA2X4行程开关SQ1X5行程开关SQ2X6行程开关SQ3X7行程开关SQ4X10正转接触器KM1Y1反转接触器KM2Y24.程序梯形图:EMD TOC o 1-5 h z X 期烦 6MCI 10025 X0W0 I IK HK HYPERLINK l bookmark80 o Current Document Y001X0 0II刈 Q5XM4IIXC0305XDOlX007Y00113 -1|V群梵井002初加HX0O2 23XC05 26 IPSO实验八 步进指令(选择

14、分支)编程一实验目的:1,熟练把握编程指令,利用步进指令(选择分支)编程实验材料:实验装置一套(包才PLC,灯组,开关),电脑一台,传输线一根三实验内容:机械臂输送大球、小球的操纵原点目泥II上限位左检3总榭4X4上升2 下降下小球三汰.入球容器分析:1)机械运动之前在原点2)吸球是用磁铁Y1吸球,磁性最强一一 T1 K10储磁时刻Y1释放球,磁性最弱一一 T1 K10放磁时刻3)选择分支吸大球X2吸小球X24)抓住球不放 SET Y1释放球 RST Y15)机械臂三个点动作一致的,不做在分支内(公共部份)6)机械臂动作顺序:下降Y0一抓球Y1 一上升Y2一右移Y3一下降Yo一释放Y1 一上升

15、Y2 一左移丫4SFC 图:梯形图:M80O2SOTSMS21TSMS22 TSTHX000TOT1S23X003-lSTL|-pK-X003S34X004-|STL|-pk-X004S25TSMS?6Y003TSTL 丁等X003S27X005TSTL-#YOO?X002X002丑59SETSOC Y007SET821C Y00(T0K10SETS22SEIS25SEIYOHT1K10SETS23C Y002SEIS24C YOOiSETS3。SETYOJI(T1K10SETS28C Y001SET327C YOOSS3。035914182227303338334247505356xd(h-

16、44C MO J实验九MOV指令编程一实验目的:.熟练把握编程指令,利用 MOV旨令编程.熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现.熟悉可编程操纵器的接线方式二实验材料:实验装置一套(包才PLC,灯组,开关),电脑一台, 传输线一根三实验内容:用MOV旨令操纵五台电机同时 Y-启动。分析:第一台第二台第三台第四台第五台主线圈zY0Y3Y6Y11Y14YY1Y4Y7Y12Y15Y2Y5Y10Y13Y16DK4丫0丫 启:H36DBY 16Y15Y14Y 13Y 12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0011011011011011运行:H5B6DY16Y15Y14Y 13Y

17、12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0101101101101101梯形图: TOC o 1-5 h z Q1QVH 蒲 DBYDOY096Y511YOU-I i111111CTO m l5ST邓讥K5TYU04JBTYU07J5T Y m 23gYH51trima3邮VH用油KHOOO回脚H叩叩K4YOOO刖 实验十时刻比较指令(TCMP编程一实验目的:.熟练把握编程指令,利用TCMP旨令编程.熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现.熟悉可编程操纵器的接线方式二实验材料:实验装置一套(包才PLC,灯组,开关),电脑一台,传输线一根三实验内容:TCMP将设按时刻与时钟数

18、据大小进行比较例:某通风系统,要求天天 7: 30开第一台电机(Y0),10点开第二台(Y1); 16: 30关第 一台,23: 30关第二台,用 TCM蹄程。用D10,D11,D12寄存时钟数据II工4帛1U 11111411*1 1MIUHQMih1 1-UmnimJ_TWiwH 卑flihi iLnhl111一HrtMtinriiiiIIJF.JUJ Vnil1frfivknhr;1412卜叶(聘DIOiirivvinmiiIIHS)QOIIRd/UJ Jnurivtnnp1nJlUUJ -MY Kg DIO aivLJflMl1一LUJ 2JUI JrifivKUhl*1_iiur.u

19、ui ujpCH?HPdOmDIOmTirtPtinkirni iohi niiliMnBn L vHifc UJ UTill VTT”n HI 官KMtl)初力U:i|)1rrywciit 04Lfjnrniiifk网 口11H.-1fl;Kn.4 UhUIUf14 vPi-irvrim7SJ1 1L“MLHJ1 i 1roEvinnn1H J-1I?。“加实验H一 比较指令(CMP编程一实验目的:.熟练把握编程指令,利用CMP旨令编程.熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现.熟悉可编程操纵器的接线方式二实验材料:实验装置一套(包才PLC,灯组,开关),电脑一台, 传输线一根三

20、实验内容:停车场自动治理:自动操纵车辆进出当记录数大于车场最大位数,不许诺进入当记录数大于车场最大位数,许诺进入分析:灯1 Y4 Y5 灯2 丫3 M71 M71 D30依如实际考虑,车场已满车场有空场车已进入停车场车已离开停车场 车场车辆数只有车场里有车位车辆才能进入,因此只有灯2显示就能够够因为是模拟操作,因此把辅助继电器M改成手动开关X1,X2梯形图:实验十二:DECO (电机三相六拍)一、实验目的:1.把握PLC与上位机的接线。2,进一步熟悉PLC的一些指令,如DCC防令3.熟练应用GP瞰件。二、实验器件:.个人电脑PC. PLC程控器实验装置,型号 FX2N。.电机一台4,导线假设干

21、。三、实验内容和步骤说明:1.功能指令DECO&式和含义:I m(HIIDeco m mt 珞含义:将源(S.) X0二进制操作数解码成十进制数发送到目标(D.) M10操纵步步电机(三相六拍) 已知三相六拍电机的相序如下:A- AEK Bf BCH C C2 A其中 a(yo)、B(Y1)、C(Y2);启动按钮(X0)、停止按钮(X1);手动/自动选择X2,默许X2为常开(自动);手动操作时按下X3为电机正转停止,再按下 X4电机反转。要有互锁保证电机的平安性运行。O图:4,梯形图:g T!4iMOKI000Ctooi -loo tlOlWO。4 -115/U10:MlWK2END实验十三

22、加一(INC )、减一(DEC)指令编程实验目的1,熟练把握编程指令,利用 INC/DEC指令编程2,熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现3,熟悉可编程操纵器的接线方式二实验材料实验装置一套(包才PLC,灯组,开关),电脑一台,传输线一根1实验内容电磁炉功率操纵要求用一个按钮操纵七段功率, 3500W。分析:因为要求操纵的功率是 基准进行叠加组合起的功率数。 列表:另I离是 500W、1000W、1500W、2000W、2500W、3000W、500W、1000W、1500W 作为丫3Y2Y1Y0K1Y0=000000W镁L次0001500W第二次00101000W第三次001

23、11500W第四次01002000W第五次01012500W第六次01103000W第七次01113500W第八次11110W500W的倍数,因此能够选用I/O 图:梯形图:小顺5RST mtC03原理:按一次 SB0功率增加500W,按一次SB1功率减少500W。实验十四算数运算编程一实验目的1,熟练把握编程指令,利用MUL(乘)/DIV(除)指令编程2,熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现3,熟悉可编程操纵器的接线方式二实验材料实验装置一套(包才PLC,灯组,开关),电脑一台,传输线一根三实验内容用乘除法做移位操纵有一组灯15盏接丫 0丫14要求:当XoON 一正序(从低到

24、高),距离1s,循环当XiON一反序,距离1s且Y0W1,循环Y 16Y15Y14Y 13Y 12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0梯形图:oplm xo 做耳3-1*阳if um 枝 um 捌 帼党 加13以飓f um 斛 尚响!4 M 原理:K2代表传输“2”进去,二进制为“10”利用乘法的运算法那么, 原数乘以1 0能 够进位,相当与 Y0的移位。如:(所用的数是二进制)原始数 K4Y0是100 (丫2亮)乘以 10,得的结果是 K4Y0是1000 (丫3亮),灯向前移一名。新的数传进K4Y0取代旧的数,如此类推。除法同理。实验十五算数运算编程一实验目的1,熟练把握编程指令,利

25、用 ADD(力口)/SUB(减)/MUL(乘)/DIV(除)指令编程2,熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现3,熟悉可编程操纵器的接线方式二实验材料实验装置一套(包才PLC,灯组,开关),电脑一台,传输线一根三实验内容为某系统(38X/255) +2编程X 输入口 K2Y0输出口 K2Y0编程之前将数据以赋值形式存入数据寄放器D,再进行运算。梯形图: TOC o 1-5 h z 卯KSXmDC网丫K对D1pnv盘55D;邮KE心MJL如讥犀M此懦便MN/质珊原理:利用加减乘除大体运算,依照公式计算,K2Y0代表未知数X存进D0,常数38,255, 2依次存进D1,D2,D3,然

26、后依照公式计算,结果写出在K2Y0显示。实验十五PLC与变频器通信一实验目的1,熟练把握PLC与变频器的通信的格式设置,变频器的参数设定2,熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现3,熟悉可编程操纵器与变频器的接线方式二实验材料实验装置一套(包才PLC,灯组,开关),电脑一台,传输线一根三实验内容PLC操纵变频器的运行PLC与变频器通信,设定 PLC、变频器的参数,通信线路的连接。数据,参数设定:PLC利用的是A格式ENO变频器站 号指令代码时间数据内容之和校验所占位1234567 89 10十六进H01HFAH1H02H017BASCIIH5H30 H30H46 H41H31H3

27、0 H32H37 H42注:ASCII取十六进以后校验数的低两位变频器站号:1号数据内容:正转十六进制0123456789ABCDEFASCII30313233343536373839414243444546代 码数据内容正转HFAH02反转HFAH04停止HFAH00PLC设定的通信程序0E1B邛H60O211_jhfiuunfw力的川 =K砌 1 1UK!WirtlL“内”小心(雁Hl ,MOMwt_I1U inilUUdPLnjfiuuhnsrithiI1UUWP L lTkrflVTil 31IIU VFlUIJEtDJJL -yunnii hiAji lUI1II31111 4nuu

28、diw grwijunnn ni inuuwv痴丫unn翳m 7MDDllftlnn牌nigfiT Linnniftr,riwVLmur*rr H”第:变频器的通信参数:操作清零后大体参数设定通信参数通信参数设定值站号1通信速率192停止位长度10是否奇偶校验2通信重试次数9999检查时间间隙9999等待时间9999有否CR/LF0设定为1 PU操作将变频器关电源(再开机) 将变频器的面板拔掉,插入 485BD模块水晶头变频器参数设定完,把程序传进PLC,利用485BD通信线连接后,变频器与 PLC即可通信注意:常见问题:转速飞快一=120Hz 应设为50Hz过流爱惜一=应设为电机额定电流*8

29、0%实验十七4D-PT模块通信一实验目的1,熟练把握模块通信的格式设置,模块间的设定与连接2,熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现3,熟悉可编程操纵器与模块的接线方式二实验材料实验装置一套(包才PLC,灯组,开关),电脑一台, 传输线三实验内容出开关量Y0COMFX2N-48X。rmFXen-2AD-PT(D)开关量变送器 PS不温度湿度等C非定量)4AD-PT模块一、将CH1 CH2接电源改变通信输入电压值二、当CH1电压小于CH2 Y0亮(模拟量变一开关信号出)当CH1电压大于CH2 1V Y1亮当CH1电压大于CH2 2V Y2亮当CH1电压大于CH2 3V Y3亮当CH

30、1,CH2电压都大于 5V 丫4亮模拟量与数字量的对照A1V2V3V4V5V6V7V8V9V10VD200400600800100012001400160018002000梯形图:模块通信程序hii12r1r:D(w ifiiminiinL1TPUP尸 WTMUflq_unrn“阿mu1-1rTnlirairnunuM iri二川n“eq zJ:口UKI网KJ;困W牌第附刖 KI曲J蛾iic1 -rr 口唧ifoleTin四4jJrl楣刷质TlSU3 MTlD10I作用:模量输入对照比较,开关量输出进行操纵。实验十八 2DA模块通信一实验目的1,熟练把握模块通信的格式设置,模块间的设定与连接2

31、,熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现3,熟悉可编程操纵器与模块的接线方式二实验材料实验装置一套(包才PLC,灯组,开关),电脑一台,传输线三实验内容操纵变频器,可调频变频器端子与PLC的接线方式:温度湿度等( 非定量)A注意:变频器参数设置要正确,平安过流爱惜=电机额定电流的倍上限频率 =50Hz2DA模块是二路模信号输出二者的开通程序:Mi1FiOW圈口 U14KJ TOC o 1-5 h z (NP口阳U网快以KOHM能打小)盟KIK40ftDWK3E 耨K#I1GET1OH0K5附注自际VODII1W根/ D1DD以H 1铀例KIK1EHanoiK1mKJK?H0小KJ

32、flOKIK7H9D0LK110KIK】EicmtaKpOKIKI 7HM 支KIIOKI幻?H 则GKI例KIKI7叩叫幻pQKIK?HIOOCKJLU聆作用:PLC与变频器通信,操纵变频器,输入两个模量进行比较,调制变频器的频率实验十九 DECO解码指令编程一实验目的1,熟悉把握DECO指令的利用2,熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现3,熟悉可编程操纵器与模块的接线方式二实验材料实验装置一套(包才PLC,灯组,开关),电脑一台,传输线三实验内容DECO 格式SD nn的意思:S一M0 Mi M2 一赋二进制D 一 23个位DECO解码的含义1)将S中二进制数变成十进制数显示在D中 例:M2 Mi M0(110 )2=(6)10M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 IM10 26利用DECO指令编程实现左移、右移。作用:能使灯按要求进行左移一名或右移一名,本程序为

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