自动立体式仓库设计-论文模板

1、-. z.论文（设计）题目题 目 自动立体式仓库的设计 自动立体式仓库的设计一、选题目的和意义 仓储系统现代化仓库的建设是中心环节历来仓库工作一直是围绕着储存保管四个字进行的其功能是为生产和使用部门储备必要的原材料、成品及半成品但是新的物流观念使人们对仓库的作用提出了新的要求从物流系统的角度来观察仓库其主要功能应当是促使实物更快地、更有效地流动而不单是储存 自动化立体仓库的设计主要目的是：节省人力投入管理效率高仓库利用率提高库存准确率提高二、本选题在国外的研究现状和发展趋势立体化仓库和传统的仓库不同不仅具有存放货物的功能还具有在分拣理货的同时不许直接人工处理就能自动的存储和去除物料的功能它是用

2、多层货架能在巷道的任何货位存储并取出货物的搬运车一及计算机控制和通讯系统有的系统可以直接其他生产控制系统相联20世纪50年代初美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库50年代末到60年代初出现了人工操作的巷道式堆垛起重机1963年美国首先在仓库业务中采用了计算机控制建立了第一座用计算机控制的立体仓库60年代中期日本开始兴建立体仓库并且发展速度越来越快成为当今进世界上拥有立体仓库最多的国家之一我国对立体仓库及物料搬运设备的研制开始并不晚1963年由机械部起重运输机械研究所研制成第一台桥式堆垛起重机1973年我国开始研制第一台由计算机控制的自动化立体仓库该库于1980年投入运行到目前为止我国自动化立体仓

3、库数量已超过200座立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机控制管理而利于企业实施现代化管理等特点已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术越来越受到企业的重视自动化立体仓库大致将向下面几个方面发展：高库架系统的发展仓储作业管理自动化水平逐步提高、智能技术将会获得应用、仓库作业向柔性化发展期日本开始兴建立体仓库并且发展速度越来越快成为当今进世界上拥有立体仓库最多的国家之一我国对立体仓库及物料搬运设备的研制开始并不晚1963年由机械部起重运输机械研究所研制成第一台桥式堆垛起重机1973年我国开始研制第一台由计算机控制的自动化立体仓库该库于1980年投入运行到目前为止我国自动

4、化立体仓库数量已超过200座立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机控制管理而利于企业实施现代化管理等特点已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术越来越受到企业的重视自动化立体仓库大致将向下面几个方面发展：高库架系统的发展仓储作业管理自动化水平逐步提高、智能技术将会获得应用、仓库作业向柔性化发展三、课题设计方案 主要说明：研究（设计）的基本容、观点及拟采取的研究途径和方法 四、计划进度安排 主要说明：起止时间及分阶段的进度要求五、主要参考文献1顾绳谷.电机及拖动基础M.:机械工业1996.85-102.2王毅凯岐徐殿国.基于DSP的三相异步电机软起动控制器J.能源技术.

5、2001.40-56.U1指导教师意见及建议： 签名： 年 月 日教学单位领导小组审批意见： 组长签名： 年 月 日学院毕业论文（设计）中期检查表院(系)：机电工程系 U2 专业： 自动化 年 月 日毕业论文（设计）题目：记忆的遗忘特点学生王艳敏学 号210201053指导教师 玉职 称副教授计划完成时间：2007年6月7日 U3毕业论文（设计）的进度计划：2006.12-2007.2 进行课题的搜集资料. .2007.3.1 -3.31 需求分析.2007.4.1 -4.20 概念分析.U4.完成情况：到现在为止我通过查找资料学到了很多.U5指导教师评议（指出优点和不足如有其它建议可另附页）

6、 签 名： *年*月*日备 注：目 录U6摘要及关键词11 引言11.1 异步电动机的起动问题11.2 选题目的和意义错误！未定义书签1.3 国外的研究现状和发展趋势错误！未定义书签2 软起动器的工作原理及功能错误！未定义书签2.1 软起动器主电路的工作原理错误！未定义书签2.2 软起动器的功能及运行模式23 软起动器的硬件设计错误！未定义书签3.1 DSP微处理器错误！未定义书签3.2 软起动器主电路的设计错误！未定义书签3.3 通讯单元电路设计错误！未定义书签3.4 保护电路设计错误！未定义书签4 软起动器的软件设计错误！未定义书签5 软起动器系统的抗干扰措施错误！未定义书签5.1硬件抗干

7、扰措施错误！未定义书签5.2软件抗干扰措施错误！未定义书签参考文献2 辞4U7异步电动机软起动器的研究U8王艳敏U9（学院机电系 253023U10）摘 要U11：本设计是对基于电力电子技术的电动机软起动进行研究设计出以DSP-TMS320LF2407A为核心的低价格高性能的异步电动机软起动器该软起动器采用晶闸管调压方式和模块化设计思想通过改变晶闸管的触发角来实现对定子两端的电压的调节该软起动器操作方便简单智能化程度高能够及时跟随电机负载的变化在保障降低异步电动机起动电流的前提下可以使电机平稳可靠起动U12关键词U13：异步电动机；软起动器；DSPU141 引言U151.1 异步电动机的起动问

8、题U16电机是现代工农业生产和交通运输的重要设备与电机配套的控制设备的性能己经成为用户关注的焦点电机的控制包括电机的起动、调速和制动当电机并入电网时电机转速从静止加速到额定转速的过程称为电机的起动过程U17异步电动机的起动性能最重要的是起动电流和起动转矩1U18电力半导体器件的开关功能实际上无磨损、寿命长、功耗小加之微机控制技术现代控制理论与电力电子技术的紧密结合为电机的起动节能提供了全新的思路从而出现了电机软起动技术软起动技术具有传统起动方法无法比拟的优势2 图1 晶闸管三相交流调压电路U19软起动器采用了图1所示的主电路由于所示的电路中没有中线因此在工作时若要负载电流流通至少要有两相构成通

9、路其中一相是正向晶闸管导通另一相则是反向晶闸管导通为了保证在电路起始工作时有两个晶闸管同时导通以及在感性负载与控制角较小时仍能保证不同相的两个晶闸管同时导通本系统采用了能够产生大于60的宽脉冲或双窄脉冲的触发电路2.2 软起动器的功能及运行模式软起动器的功能主要是实现软起动和软停车2.2.1 起动功能U20异步电动机软起动器拥有多种起动模式可以满足不同的起动要求(1)限流起动U21限流起动就是在电动机的起动过程中限制其起动电流不超过*一设定值Im的软起动方式主要用于轻载起动的降压起动其输出电压从零开始迅速增长直到其输出电流达到预先设定的电流限值Im然后保持输出电流IIm的条件下逐渐升高电压直到

10、额定电压这种起动方式的优点是起动电流小且可按需要调整起动电流的限定值Im其缺点是在起动时难以知道起动压降不能充分利用压降空间损失起动转矩起动时间相对较长该方法应用较多适用于风机泵类负载62.2.2 停车功能软起动器的停车和起动一样可以通过控制可控硅导通角使电机定子两端电压以不同的策略减少达到不同的停车特性(1)自由停车在收到停车指令后关断可控硅使加在电机定子上的电压降为0电机靠摩擦转矩实现停车这种停车方式和直接起动方式一样会产生转矩冲击若在管道系统中则会产生水锤效应表1 两种编码条件下被试在五种延时测验中的平均作业成绩U22浅加工编码深加工编码延时PliPlegPliPleg0m 0.6360

11、.3170.1360.7640.2570.0196m0.5970.3640.2020.6950.3330.04815m0.5710.3660.2000.6610.3970.0601h0.5360.3690.2330.5640.3310.1027d0.5020.4380.3310.5210.3330.143参考文献：U23l 发海王岩.电机与拖动基础(第2版)M.:清华大学1994.80100U242 程游明.浅谈软起动及其应用J.大中型电机2001（2）：42443 许宏刚徐方逸.软起动器原理及其应用J.能源技术2002（5）：132135注期刊文章：序号作者.文章名J.期刊名(外文期刊可缩写

12、)出版年卷号(期号)：起止页码.专著：序号作者.专著名M.版本(初版不写).出版地：出版者出版年.起止页码.译著：序号作者.译著名M.译者.出版地：出版者出版年.起止页码.论文集：序号作者.论文集名C.出版地：出版者出版年.起止页码.国际、国家标准：序号标准编号标准名称S.网上文章：序号作者.文章名EB/OL.文章出处或可获得网址发表或更新日期.Research of the Soft Starter for Asynchronous MotorU25Wang YanminU26(Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezho

13、u University Dezhou Shandong 253023)U27Abstract:U28The soft starter with low price and high performance based on the DSP-TMS320LF2407A is presented in this paper. A voltage adjusting model with SCR is used in this soft starter. By regulating the amplitude of asynchronous motors voltage it realizes t

14、he functions of the voltage-slope start the current-limit start the soft-stop and so on. The operation of this soft starter is simper and easy it has very high degree in intelligence it also could be able to follow the change of the load to make sure that the asynchronous motor starts up smoothly.U2

15、9Key WordsU30:Asynchronous Motor Soft Starter DSPU31 辞U32另外感学校给予我这样一次机会能够独立地完成一个课题并在这个过程当中给予我们各种方便使我们在即将离校的最后一段时间里能够更多学习一些实践应用知识增强了我们实践操作和动手应用能力提高了独立思考的能力再一次对我的母校表示感U33注意事项 一、页边距：上下左右2.0厘米 左侧装订 装订线0.5厘米二、页眉页脚从论文正文开始 此页结束 其他部分不能有页眉页脚页眉格式：仿宋_GB2312 小四 两端对齐 页眉容： 学院 机电工程系 .届 .专业 毕业论文（设计）页脚 从论文正文开始编写页码 1

16、 2 . 格式： 宋体 小四 右对齐三、文中数学公式请用 Mathtype 数学公式编辑器下载： （1）校FTP上下载 （2）网上下载破解版（天空软件站或者其他）四、文中各种通用图表制作请自行寻找相关软件 如word；Visio 等 专业图表制作请询问指导教师院（系）： 机 电 工 程 系 专业： 自 动 化 学生： 王艳敏 学 号： 7 题 目： 异步电动机软启动器的研究U34指导教师评语：评定成绩： 指导教师签名： 年 月 日 院（系）： 机 电 工 程 系 专业： 自 动 化 学生： 学号： 题 目： 评阅人评语：评定成绩： 评阅人签名： 年 月 日 院（系）： 机 电 工 程 系 专业

17、： 自 动 化 学生： 学号： 题 目： 答辩小组评语： 评定成绩： 答辩小组组长签名： 年 月 日 指导教师评定成绩（30%）评阅人评定成绩（30%）答辩小组评定成绩（40%）答辩委员会主任签字： 年 月 日综合评定成绩U1宋体； 小四； 1.5倍行距；请严格按照示例格式书写各部分不要缺少U2楷体_GB2312； 5号U3宋体； 小四U4宋体； 小四； 单倍行距U5宋体； 小四；单倍行距U6宋体； 小二； 加粗； 居中U7宋体； 小四； 1.5倍行距； 不能出现三级及三级以上标题；目录要自动生成U8黑体； 小二； 加粗； 居中； 段后1.5倍行距U9仿宋_GB2312； 四号； 居中； 段前

18、段后1.5倍行距U10楷体_GB2312； 五号； 段前段后1.5倍行距U11黑体； 五号； 首行缩进2字符U12宋体； 五号； 单倍行距；只写一段；字数200左右U13黑体； 五号； 首行缩进2字符U14宋体；五号；关键词之间用； 分隔；关键词不少于3个U15一级标题 黑体； 小三；顶格U16二级标题 黑体； 四号；顶格U17正文 宋体；小四；1.5倍行距U18参考文献标注 Times New Roman；小四；句号之前；文中所有参考文献标注按自然数升序排列且和参考文献目录序号一致；U19图标 宋体； 小五；在图的正下方；居中；段前段后1.5倍行距；文中所有图标从1开始按自然数升序排序U20三级标题 黑体； 小四；顶格；段后段后1.5倍行距U21禁止使用4级标题； 用(1) (2). 代替U22表注 黑体；小五；1.5倍行距；居中；三线表正上方；文中所有表从1开始按自然数升序排序U23黑体；四号；段前段后1.5倍行距；顶格U24楷体_GB2312；五号；段后段前1.5倍行距；严格按照示例格式各组成部分不要缺少U25Times New Roman；小二；加粗；居中；段前段后1.5倍行距U26Times New Roman；小四；居中；段前段后1.5倍