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文档简介

1、第二十七课蓝牙小车任务导航无线的机器人小车在环境作业、搜集等应用中可发挥重要作用。这些无线的机器人小车本质上是通过蓝牙的，听了这些，读者是不是也有点想自己动手制作呢，就来一起学习。实验器材智能小车 蓝牙模块阅读与思考蓝牙（ Bluetooth）：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离（使用2.42.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙的波段为24002483.5MHz（包括防护频带）。蓝牙使用跳频技术，将传输的数据分割成数据包，通过79个指定的蓝牙频道分别传输数据包。每个频道的频宽为1 MHz。蓝牙 4.0使用2 MHz 间距，可容纳40个频道。第一

2、个频道始于2402 MHz，每1MHz一个频道，至2480 MHz。有了适配跳频（Adaptive Frequency-Hop1600次。，简称AFH）功能，通常每秒跳串口通信测试串口是经常会用到的一个单片机调试工具。通过它可以和单片机之间进行对话，比如单片机传感器的值，可以通过串口发送出来，然后确定单片机是不是正确到传感器的值。一、利用单片机发送1、控件学习o landzo向打招呼串口是常用的单片机通信模块。它位于图形化编程的通信子栏目下（如图27.1）图 27.1它包含两个参数：要发送的消息；是否换行。它发送出来的数据可以利用自带的串口监视器（如图 27.2）查看图 27.22、程序编写拖

3、动一个串口打印的图形控件连接到主程序的节点上， 设定消息为“landzo”。（如图 27.3）o图 27.33、程序执行保存、完程序后，打开串口监视器可以看到，单片机一直向外发送“olandzo”的字符串（如图 27.4）图 27.44、程序分析图形变成化执行之后，可以看到生成的 C 语言代码（如图 27.5 所示）图 27.5Serial.pr Serial.pr(“(“o landzo”);”);打印o landzo。把数据传输到电脑，提供编码方式的选项。如果没有指定，预计以一般文字传送。Serial.pr到）ln();表示每次均换行打印（在串口通信中可以观察Delay(2000);每打印一行，延时 2000ms 打印下一行蓝

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