龙门起重机大车机构的三维设计

1、1前言国内外龙门起重机发展的方向龙门起重机是用来降低笨重的体力劳动强度、提高工作生产效率、实现安全快 捷生产的起重运输设备。起重机作为关键的工艺装卸设备或者主要的辅助机械在国民 经济各部门中有着十分广泛的应用。 龙门起重机作业于方形场地及其上空， 多用于森 林、船厂、港口码头等处的物品装卸。随着世界科学技术的飞速发展，现阶段国际上 龙门起重机朝着液压化、大型化、高效率、多用途的方向发展。这在不同程度上使龙 门起重机的产品趋于标准化，参数、尺寸规格化和零部件通用化，为起重机械制造的 自动化和机械化提供了便捷的条件。同时国外有的企业也基本上实现了零部件的连续 生产，应用了光电系统、数控系统以及激光

2、器切割下料系统， 形成的生产自动控制和 管理系统广泛用于搬运、平料、组装。国内起重机的发展方向2(1)改进起重机械的结构，减轻了自重目前计算机优化设计已经在国内起重机开始使用， 这样可以用来提高整 体龙门起重机的技术性能和同时减轻起重机的自重， 并在此前提下采用新结 构。(2)充分吸收国外先进技术目前，我国起重机行业已经明显落后于西方国家。但是，我们可以充 分吸收和利用国外先进技术，这样一来可以明显缩短设计周期，提高起重机 质量，降低生产的成本。(3)向大型化方向发展由于能源工业越来越受到国家的的重视和资助，政府建造了许多大 中型水电站，同样发电机组越来越大。特别是长江三峡工程的建设对大 型起

3、重机的需要量迅速上升。我们可以预见是大吨位高性能的起重机前 景广阔，将来的需要量非常大的。国外起重机的发展方向2(1)简化设备结构，减轻自重，降低生产成本芬兰Kone公司的起重机就是一个很好的例子。其中他们公司生产 的起升结构的小车与架一段梁减速器的外壳合二为一，定滑轮与卷筒连 组为一体。同时，绞车运行机构采用三合一驱动装置，减轻了龙门起重 机的自重。毕业设计(2)更新零部件，提高整机性能法国Patain公司的主梁采用偏轨箱型梁，其高、宽之比为 4-3.5左右，粱高是打筋板间距的1/2倍，就不用小筋板。将搭接方式运用于主梁与梁 端的连接。(3)设备大型化随着世界经济的不断发展，起重机设备的重量

4、和体积越来越趋于大 型化，调运幅度和其重量也有所增加，为了节省使用和生产费用，其服 务适用范围和场地也随之增大。(4)机械化运输系统的组合应用国外一些大型起重机厂为了降低生产成本和提高生产率，把起重机巧妙地组合在一起，形成了先进的机械化运输系统。国内外起重机的比较2现在，我国工程龙门起重机行业的发展也已经有了很好的基础，生 产规模、产品门类，大、中、小企业框架的发展环境也都比较好，但与 此同时我国同国际先进的起重机制造厂家相比起来差距还是比较大的， 主要表现在产品的可使用寿命、可靠性、人性化设计、管理模式和高新 技术的创新应用上。相对而言，我国自主发明创造的能力还比较薄弱， 有自主知识产权的产

5、品相对还比较少，大部分新产品的关键技术还靠依 赖于引进国外的先进技术；另一方面对国外先进技术的消化、吸收、创 新能力不足。其次，对市场反应的速度比较慢，产品更新的周期比较长 中国起重机机械市场虽然在保持持续增长的现状，但中国起重机机械行 业技术的发展仍然任重而道远。随着我国生产业和制造业的发展和进步，起重机机械制造业也得到 长足的发展和应用，其中机械领域也已经从无到有、从小到大慢慢地发 展起来，逐步建立了一批起重机机械的科研机构和大规模生产工厂。这 些工厂不仅产品的种类齐全，而且有了自己的制造系列和标准。不但能 生产轻小型的起重机，同时也能生产大吨位、技术先进的大型起重机。 但是总的来说，与世

6、界先进水品比起来，不管是在产品的数量、品种方 面，亦或者在机械的质量、性能方面都存在着较大的差距。我们应该在 独立自主的前提下，学习国外先进技术，努力赶超世界先进水平。毕业设计龙门起重机的现状龙门起重机是减轻笨重的体力劳动、提高工作效率、实现安全生产的起重运输设备。在国民经济各部门的物质生产和物资流通中，起重机作为关键 的工艺设备或主要的辅助机械，应用十分广泛。龙门起重机可在长方形场地 及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸。随着我国物 流业的迅猛发展，货物运输的日益繁忙，集装箱龙门起重机在港口、码头、货 场起着不可替代的作用。龙门起重机的分类2：普通龙门起重机：这种起重机在日

7、常生活中的用途最为广泛，可以搬 运各种成件物品以及散状物料，具起重量一般在100吨以下，跨度为435米。其中使用抓斗的普通门起重机工作级别相对较高。水电站龙门起重机：水电站龙门起重机主要用来吊运和启闭闸门，同时也可进行安装作业。起重量可以达80500吨,只是跨度较小，为816米；起升速度普遍较低，为15米/分。这种起重机虽然不是经常使用， 但一旦使用起来工作却十分繁重，所以要适当提高工作级别。造船龙门起重机：造船龙门起重机用于船台装拼船身，常常备有两 台起重小车来同时装拼：一台有两个主钩，在桥架上的轨道上运行；另一 台只有一个主钩和一个副钩，在桥架下的轨道上运行，这样以便翻转和吊 装大型的船体

8、分段。 这种起重机起重量一般为1001500吨；跨度也很大。可以达185米；起升速度一般为为 215米/分，同时还有 0.10.5米/ 分的微动速度。集装箱龙门起重机：集装箱龙门起重机用于集装箱码头使用。拖挂 起重机将船上的集装箱运载桥卸下来，并运到堆场或后方，再由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高34层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式 ，也有用 有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，其跨度和门架两侧的高 度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起 升速度为810米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，最大

9、为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为 20吨、25吨和30吨2。毕业设计2龙门起重机大车机构整体方案设计6门式起重机（以下简称门机）属于大型起重设备，广泛使用在车站、码头、 厂矿等露天作业场所，具大车运行机构用于沿固定轨道在行程长度方向上改变 起重机的工作位置。起重机使用的用途和场合不同，大车运行机构的使用特点也 不同。随着国民经济的飞速发展，新兴行业不断涌现，对门机的需求量越来越大， 要求越来越高。大车运行机构成为保证起重机整机性能的关键机构。因此 ，大车 运行机构的参数设计、结构选型格外重要3。驱动装置的设计大车运行机构可分为分别驱动和集中驱动。若龙门起重

10、机两边支腿下面的驱 动轮分别由独立的驱动装置来驱动， 则称为分别驱动；若只由一套驱动装置通过 中间传动轴来驱动两边支腿下面的驱动轮，则称为集中驱动。由于集中驱动方式 对传动轴力学要求严格，且不利于龙门起重机的启动和制动，故我选择分别驱动。驱动装置是由电动机、制动器、减速装置和车轮等组成。按照减速方式的不 同，驱动装置可以分为：采用立式减速器的驱动装置、 采用卧式减速器的驱动装 置、采用涡轮减速器的驱动装置等。在此次设计中，我选择采用卧式减速器的驱 动装置。此装置的动力源来自于电动机， 然后电动机经过卧式减速器、末级开式 齿轮传动减速后，带动车轮传动。此驱动装置可以有效的降低减速器的负担， 压

11、缩安装空间，使机构更加紧凑。支承装置的设计龙门起重机在枕木支承的轨道上运行，其许用轮压为 1000A20000kg；在 混凝土和钢结构支承的轨道上运行的许用轮压为 60000kg。当轮压过大时。往往 用增加车轮数目的方法来降低车轮的轮压。 为使每个车轮的轮压均匀，在结构上 采用均衡台车的形式。本文设计的是二轮均衡台车，车轮固定在均衡梁上，且两 个车轮距离中间的支撑架距离相等，以保证两个车轮轮压均等。车轮和轨道的设计车轮的选择车轮是起支承起重机使其沿轨道运行的作用。车轮的轮缘有双轮缘、 单轮缘、无轮缘三种。轮缘的作用是导向和防止脱轨。其中大车运行机构 采用双轮缘机构。车轮的踏面可制成圆柱形、圆锥

12、形和鼓形。因为我采用 的是分别驱动，所以我的车轮选用圆柱形。如图 2.1 :毕业设计IB在型图2.1车轮参数表表2.1 :单位：mmDBB1H60016011020同时大车轮距要大于跨度的1/64,本次设计的龙门起重机跨度为 26米，所以打 车的轮距取5米。三维设计如图2.2 :图2.2轨道的选择龙门起重机大车运行机构的轨道多采用P型与QU型起重机专用钢轨5。为了和车轮相配合，我选用 P50型号的轨道。如图2.3:毕业设计图2.3轨道参数表表2.2 :单位：mmhbB1Y1Y2lr1527013271814613毕业设计3大车运行机构的驱动装置6计算运行静阻力龙门起重机的直线运行静阻力有：摩擦

13、阻力、坡度阻力和风阻力。摩擦阻力由三部分构成了龙门起重机的直线运行摩擦静阻力：车轮沿轨道滚动摩擦阻 力、车轮轴承中的摩擦阻力、附加摩擦阻力。总的摩擦静阻力的计算公式为：小2K d, 、P摩=（Q+G K附（kg）（3.1）D轮式中：Q额定起重量（kg）；G龙门起重机的自重（kg）；D 轮车轮直径（cnrj）;K滚动摩擦系数（cnrj）;d车轮轴承内径（mg；轴承摩擦系数；K附附加阻力系数；查阅龙门起重机设计手册表89,在选取车轮参数为600mm勺前提下， 取K=0.06。由于选择滚动轴承且为滚珠式的，查阅表 810得N=0.015。在车 轮参数为600mm勺前提下，轴承选择型号为32220的滚

14、动轴承，内径为100mm 查表811得附加阻力系数K附=1.3。所以，摩擦阻力：P 摩=（Q+G）2K = 200000 1150002 0.6 0.015 100 1.3=1842.8、D 轮600坡度阻力当龙门起重机在有一定坡度的轨道上运行时，须克服相应的坡度阻力。坡度阻力的计算公式为：P坡=（Q+G K坡（3.2）其中K坡为坡道阻力系数，Q为额定起重量，G为龙门起重机自重。查表812得K坡=0.001.所以，坡度阻力 P坡=（200000+115000 父 0.001=315 N。毕业设计货物风载阻力当龙门起重机在室外工作时，还要考虑其风阻力。计算公式为： P风=q (F起+F货)C (

15、kg)(3.3)其中，q工作状态下的正常风压，在这里取q=400kg/m2。F起龙门起重机的迎风面积，包括主桁架、支腿、沿小车方向的风载等，在这里取F起二480m。F货起吊货物的迎风面积，在这里取 F货=12m。C风载体形系数，取 C=0.38o所以,p风=400父(480+12) x0.38=74784N 0总的运行静阻力总的运行静阻力 P静=P摩+P坡+P风=1842.8+315+74784=76941.8N按静功率初选电动机静功率 N静=喝v (Kw)(3.4)6120 mv龙门起重机的运行速度，v=30m/min。m电动机的数目， m=2运行机构传动效率，取=0.91。P静 v7694

16、.18 30所以 N静=(Kw ) = =20Kw o6120 m 6120 0.91 2初选电动机 N=K电N静=1.1 M20=22Kw。查询电动机产品目录，选择 YZR200L-6型，其参数如表3.1 : 电机参数表表 3.1 :型号额定功率转速转子飞轮矩最大扭矩YZR200L-622Kw964 r/min6.99 kg m2.883.3减速器的选择起重机运输机构的减速器双面受力，而且起制动时惯性矩较大7定出传动比由电机的转速和龙门起重机的运行速度定出传动比：毕业设计.nD轮n 3.14x0.6x964 I =6030=16r / mln nD 轮3.14x0.6n电动机的转速（r /m

17、ln ）；n轮车轮转速（r/min）。3.3.2减速器的输入功率对于运行机构，减速器的输入功率按启动工况确定:N=(P静 +P惯)v6120 m其中，P惯起重机启动时的惯性力（kg）;Q G 315000 0P惯=a 平=x 0.125 =3937.5 N（3.8）g10v 龙门起重机的运行速度，v=30m/min。m减速器的个数；a平启动时白平均加速度（m/s2）。运行机构传动效率，取=0.91。N= (% 场)v = (7694.1 3937.5) 30=31.3Kw6120 m6120 0.91 2根据以上计算，选取减速器的型号为ZQ-850-3,输入减速器的功率为33KW 许用转速为1

18、000r/min ,输出轴上的短暂允许扭矩为11040Kg m ,输出轴端的最大容许载荷8900Kg ,传动比为31.5同时选择联轴器的型号为LTZ13,许用车$速为1000r/min ,公称转矩为16000N m。3.4起动时间的验算满载、上坡、逆风时的上坡时间:毕业设计 TOC o 1-5 h z 2/ 一 一 2It 起满=0.975-+理(GD2 电+GD2 联)(s)(3.9)mM 平一M 静n“375其中，M平电动机平均启动力矩；M静满载时电动机的静力矩;n 电动机转速(r/min )；GD2电电动机转子风轮矩；GD 2联电动机轴上带制动联轴器的飞轮矩;k 转动件飞轮矩影响系数，换

19、算到电动机轴上时可取k=1.1-1.2,在这里取1.2 ;其他符号同前。满载运行时电动机的静力矩：2i(Kgm)7694.1 0.62 60 0.91= 42.3Kg(3.11 )一N 根据表 8-13 得。M 平起=1.6M额=1.6父9757 =356Kg m(3.12)2所以 tmM 0.975十藐(GD2 电+Gg30 21(20000 11500)(60)964 2 1.2 (6.99 6.99)0 975M6 +- = 4s 8-10s2 35.6 -42.3964 0.91375电动机的过载能力验算电机的过载能力的验算，其目的是为了校核电动机是否能克服在室外工作的 龙门起重机在工

20、作状态最大风压所引起的载荷，以免工作中发生停车现象。其计 算式为：M电主M静-10 -毕业设计M电电动机头际取大力矩（ Kg m ）M静满载时电动机的静力矩（ Kg m ）;M 电=0.7xPM额m:电动机最大力矩倍数；M额电动机额定力矩（Kg m）；m电动机的个数；22所以 M电=0.7xPM 额 m=0.7x2.88x975x 2 = 89.7 Kg m （3.13） 964M电M静，电机可以用。制动器的选择龙门起重机大车运行机构的制动器是为了保正起重机的安全运行，提高工作效率而设计的一种装置，对于在室外工作的起重机，具制动器的制动力矩应该满足在满载、 顺风、及下坡情况下，使起重机停住 网

21、，即：乂制=M静工0.975（Q*G）V +2mh（GD2电+GD2联）（Kg m ）（3.14）t 制n375其中，M静电动机的静力矩；t制制动时间（s）;1M 制=42.3 +0.9754(20000 11500) 0.25 0.91 964 2 1.2964375(6.99 6.99)=65.7 Kg m故选择制动器的型号为YWZ-200/25,制动轮直径为200mm推动器型号为YT1-25。3.7打滑验算-11 -毕业设计为了使起重机运行时可靠的启动或制动， 打滑验算。土卡 中 12i”k（GD2电+GD2联儿f、日寸 : R Rijg 至M 平一（3.15）（K D轮ID轮2gD轮其

22、中，-粘着系数，这里取 0.12;K粘着安全系数，可取 K =1.05-1.2 ,这里取1.1 ;机构在起动时的传动效率；应分别对驱动轮做启动和制动时的Ri驱动轮的轮压（kg）,在这里为4700kg ；GD2电电动机转子飞轮矩之和（kg m）；GD 2联电动机上带制动轮联轴器的飞轮矩（kg m ）；k其他传动件飞轮矩影响系数，换算到电动机上时可取k=1.1-1.2 ,在这里取 1.1 ;M平起验算打滑一侧电动机的平均起动力矩（ kg m ）;a平起重机起重时的平均加速度（ m/s2）；式子左边罟）4700 =122627kg式子右边2i-M 平D轮22k(GD2 电 +GD2 联)i2g5=2

23、 60 0.910.635.6 -1.1 (6.99 6.99) 602 10 0.60.125 =4730 kg式子成立，车轮不打滑。-12 -毕业设计4运行机构的设计9卧式齿轮的传动设计选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数根据设计传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。根据机械设计表 108查询， 选用7级精度。根据机械设计表10-1可以选择小齿轮的材料为40Cr,大齿轮 为45钢，其中40Cr调制处理，硬度为280HBs 45钢调制处理，硬度为240HBs两 者材料硬度差为40HBs传动比为1.9,初选小齿轮齿数zi为18,则大齿轮齿数Z2 为34。按式，d1t _2.32进行计算;按齿面接触强度

24、设计(4.1 )（1）确定公式内的各计算数值1 ）试选载荷系数Kt =1.62 ）计算小齿轮传递的转矩95.5,105 P595.5 105 2231= 6.8 106、mm(4.2)3）由表10-7选取齿宽系数%=1。14 ）由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE =189.8MPa2。5）由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 仃Hlm1=600MPa； 大齿轮的接触疲劳强度极限 仃川而2 =550MPa6)由图10-19取接触疲劳寿命系数 Khni=0.92, Khn2=0.96。7)计算接触疲劳许用应力。取失效率为1%安全系数S=1,由式(10-12)得:K仃 hi=0

25、.92父600 =552MPa(4.3)SK2H 2 = HN； lim2 = 0.96 父550 = 528MPa(4.4 )-13 -毕业设计（2）计算1 ）试算小齿轮的分度圆直径 儿 ,带入bj中较小的值d1t ,2.32 3KTiu 1( Ze )2u 二 h= 2.323 2.7 6.8 10612_1,189.8、2()=284mm2528）计算圆周速度:二 dt n160 1000二 297.5 3160 1000m / s = 0.48m/ s)计算 齿宽 b。b = % d1t = 1 k 284 = 284 mm4 ）计算齿宽与齿高之比b o模数mt =284/18mm =

26、 15.778mm。齿高 hzh =2.25mt =2.25M15.778=35.5mm。- =84 =8h 35.55)计算载荷系数。查表10-2得使用系数KA=1,根据v=0.48m/s, 7级精度，由图10-8查得动载荷系数Kv=1.04;直齿轮，KHQ=KFa = 1;由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承悬臂布置时，KhB =2.571,再由b =8查图10-13得 心目=1.562; h故载荷系数： TOC o 1-5 h z K = K A KV K H 0KHet = 1 乂 1.04 m 2.571 父 1 = 2.674（4.5）6）按实际的载荷系数校核所算得的分

27、度圆直径，由式（10-10a）得：iId1 =d1tj 区=2843/j2j674 = 283.1mm(4.6).Kt. 2.77)计算模数 m o m = d1 = 285.4 = 15.86mm(4.7)4184.1.3按齿根弯曲强度设计I弯曲强度设计公式为：m之3：孰（上以）（4.8 ）二42 二 f（1）确定计算参数1）由图10-20C查得小齿轮弯曲疲劳强度极限bFE1=500MPa；大齿轮的弯-14 -毕业设计曲强度极限c-FE2 =380MPa2)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数 Kfni =0.86, Kfn2 =0.89S=1.4,由式 10-123)计算弯曲疲劳寿命许用应力。

28、取弯曲疲劳安全系数 得：K0.86 5001 = FN1 FE15307.14MPaS1.4r ,Kfn2;FE20.89 3800f2 = = = 241.57 MPaS1.4)计算载荷系数K。K =KaKvKf：Kf： =1 1.04 1.562 1 =1.624)查询齿形系数。查得Yfhi= 2.824, YFa2 =2.4076)查取应力校正系数。查得 Y5al =1.547, YSa2 =1.6977)计算大小齿轮的YFaYSa并加以比较二 fYFa1Ysa1二 F12.824 1.547307.14-0.01422(2)设计计算YFa2YSa2卜F22.407 1.697=0.01

29、690大齿轮数值大。241.572 1.624 6.8 106_21 1820.01690 =10.48对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 m大于由齿根弯曲疲劳 强度计算的法面模数，取模数值为 16,则齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强 度都满足。则，4=2=理！=17.69取18,大齿轮齿数Z2=iz=34 m 164.1.4几何尺寸计算(1)计算分度圆直径 d1 = z1m =18父 16 = 288mm , d2 = z2m = 34 父16 = 544mm。(2)计算中心距_ d1 d2a 二288 544= 416mm-15 -毕业设计(3)计算齿轮宽度 b=ddi=lM2

30、88 = 288mmM 81=285, B2 =280。小齿轮三维图形如图4.1 :图4.1大齿轮三维图形如图4.2 :图4.24.2主动轮轴的设计与计算求出轴上的功率、转速和转矩取制动器，减速器，联轴器，卧式减速器的总传动效率为=0.9110,则P主轴=Mp电机=0.9M22 = 20.02Kw。同时主动轮轴的转速和车轮相同为 16r/min-16 -毕业设计(4.12)D20.02则 T主轴=9550000 =9550000 =11900000 mmn主轴16求出作用在齿轮上的力l 2T 主轴2 11900000/ “4Ft = =4.1 10 Nd2574(4.13)4.4Fr =Ftt

31、an： =4.1 10 tan20 =1.5 10、Ft圆周力Fr径向力4.2.3初步确定轴的最小直径先按式15-2初步估算轴的最小直径，选取轴的材料为40Cr ,调制处理。根据表15-3,取A=98,于是得dmin =A03四旦=97 m 3但02= 99.3mm 0轴的最1n主轴1 16小直径是安装轴承的处得直径。取 100mm 4.2.4轴的结构设计轴的结构设计如图4.3 :794图4.3其中C和D处有一处为危险截面。C处：由支座反力引起的M支=2139628 N mm ,由齿轮切向力引起的M 齿=7852000N mm。-17 -毕业设计所以总的 M =,M 支2 +M 齿2 = J2

32、1396282 +78520002 =8138299 N -mm (4.15)D20 02一一扭矩 T主轴=9550000M 上空=9550000M=11900000V mm(4.16)n主轴16利用弯扭合成应力公式7 + 广)校核；(4.17)其中W抗弯抗扭截面系数；M2 +3T主轴)2581382992 + (0.6119000002 八 / 一161228.4=67.15MPa前已选定材料为40Cr,调制处理，由表15-1查得=70MPa因为orca 故安全。4.3小齿轮轴的设计求出轴上的功率、转速和转矩取制动器，减速器，联轴器，的总传动效率为州=0.95,则p小=Mp电=0.95M22

33、 = 20.9Kw。同时小齿轮轴的转速为 31r/min。则丁小=9550000 包=9550000 室=6440000Nn小31p小小齿轮轴的传入功率。p电电动机的输出功率。T小小齿轮轴上的转矩。求出作用在齿轮上的力d12 6440000288= 4.5 104、(4.18)Fr=Fttan=4.5 104 tan20 =16378X(4.19)-18 -毕业设计初步确定轴的最小直径先按式15-2初步估算轴的最小直径，选取轴的材料为40Cr,调制处理。根据表15-3,取A=98,于是得d小min =A03,卫:n小98X3,2019 = 85.9mm 0轴的最小直径是 31安装小齿轮的处得直

34、径。取90mm轴的结构设计图4.4从动轮1轴的设计轴的结构设计:图4.5从动轮2轴的设计轴的结构设计如下：图4.6-19 -毕业设计5安全技术正确的润滑能决定起重机各机构的使用寿命， 因此润滑技术是起重机维护的 重要程序之一。润滑方式起重机的主要润滑方式有集中润滑和分散润滑。当起重机的起重量偏大时， 采用电动泵开油和手动泵开油的集中润滑。而当龙门起重机的起重量是中小吨位 时大多采用分散润滑。润滑的时候用油杯或油枪对润滑点分别滴油6 0本设计采用分散润滑。润滑油料锭子、齿轮油、变压器油是龙门起重机最常用的轮滑油11。齿轮油中含有较 多的角质和沥青质，粘度较大。锭子油和变压油则相反，其中所含有的角质和沥 青质比较少，所以锭子油和变压油的粘度小，且流速性好。龙门起重机常用的润滑脂包括：复合铝基润滑脂、钙基润滑脂、工业锂基润滑脂等。我们应该根据不同的部件和使用条件， 相对适时的选用润滑脂和润滑时 问，这样可以保证龙门起重机大车机构安全有效地运行。我这里设计的是卧式减 速器，选用飞溅润滑120-20 -毕业设计6 结 论本次计的任务是设计龙门起重机的大车运行机构，通过对驱动装置以及运行 机构的设计，这其中包括了电动机、制动器、减速器、联轴器等的选择和卧式传 动齿轮、轴的设计与校核，我对龙门起重机的大车运行机构有了充分的了解