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文档简介
1、一、矢量的定义 例如:质量、长度、时间、密度、能量、温度等.矢量的基本知识 在科学技术和日常生活中经常遇到两种量: 标量: 它由数完全确定. 矢量: 不能单纯由数确定. 它既有大小,又有方向满足加法(平行四边形法则) 例如:位移、速度、加速度、力、动量、角动量、电场强度、磁场强度矢量不要太多哦!什么是加法?把物理书拿出来转两下,没有带书的转手机1第1页,共45页。二、矢量的表示 (反映其大小和方向) 1. 用带箭头的字母 或图示表示; 矢量的模,即矢量的大小即其模(大小)等于1,方向与矢量 相同 单位矢量2. 分别来表示2第2页,共45页。3. 矢量与数相乘大小是原来的 倍 方向要看 k 的正
2、负(相同或反向) x 轴上的单位矢量 y 轴上的单位矢量+( 4 , 3 )第3页,共45页。4. 矢量的坐标表示式( x , y )称为该矢量的 x 分量称为该矢量的 y 分量第4页,共45页。 分别表示直角坐标系中xyz方向的单位矢量. Ax, Ay, Az 分别是矢量在ox, oy, oz轴上分量的大小;kjizyxO(Ax, Ay, Az)三维5第5页,共45页。5. 矢量相等大小相等,方向相同的矢量相等 平移如果两矢量大小相等,方向相反6第6页,共45页。三、矢量的加法和减法(几何方法) 1. 矢量相加(1) 遵守平行四边形法则(平行四边形法则)+=O平行四边形法则:两矢量 与 的和
3、是以这两个矢量为邻边的平行四边形的对角线矢量 .7第7页,共45页。(2) 三角形法则 以 矢量的末端为起点,作矢量 ,再由矢量 的起点连到 的末端,即为矢量 .8第8页,共45页。(3) 多边形法则(n(n3)个矢量的和) 以任意次序相继作矢量,使这些矢量首尾相连,而第一个矢量的起点到最后一个矢量末端的矢量即为n个矢量的和abcda+b+c+d9第9页,共45页。2. 矢量减法注意: 用三角形法则求矢量相减最方便。减法是加法的逆运算10第10页,共45页。四、矢量的乘法(标积和矢积) 1. 矢量的标积(点乘) 是 的夹角。结论:两个矢量点乘的结果得到的是标量,它只有大小,没有方向.2. 矢量
4、的矢积(叉乘)大小:方向: 结论:两个矢量叉乘得到的结果仍然是一个矢量. 右手螺旋法则11第11页,共45页。 伸出右手,使手平面垂直 、 所构成的平面,然后四指沿着矢量 的方向,经过小于180的角转到矢量 的方向,此时拇指指示的方向就是矢量 的方向. 右手螺旋法则12第12页,共45页。2. 极限2. 1 数列的极限例1例2数列1的变化趋势趋向于0数列2没有明确的变化趋势,极限不存在。13第13页,共45页。定义 设数列 ,如果存在常数a,使得对任意给定的正数 (不论它多么小),总存在自然数N,只要Nn,不等式那么称常数a 是数列 的极限,或则称数列 收敛于a,记为通俗地说:要多接近,有多接
5、近!都成立,14第14页,共45页。2. 2 函数的极限函数 f(x)在点x0处的极限定义可以简单地表达为: 当 时,有x2yo2+2-A+ A- x0Axyo15第15页,共45页。函数 f(x)在点处的极限定义可以简单地表达为:当|x|X时有例416第16页,共45页。2. 3 无穷小与无穷大定义 如果xx0(x)时函数f(x)的极限为零,那么函数 f (x)就叫做xx0(x)时的无穷小。定义 如果xx0(x)时函数f(x)的值大于任意给定的正数M,“要多大,有多大”,那么函数 f (x)就叫做xx0(x)时的无穷大。例1 因 ,所以变量 是当x0时的无穷小量。17第17页,共45页。例2
6、 求解 18第18页,共45页。例3 求解 当x1时,分子和分母的极限为零,故不能用上面的方法求极限。分子与分母是同阶无穷小高阶无穷小项19第19页,共45页。解 故不能商的求极限的方法。考虑例4 求由无穷大与无穷小的关系,得20第20页,共45页。例5 求极限解 分子分母均除以x3, 得 21第21页,共45页。例6 求极限解 分子分母均除以x2,得 22第22页,共45页。例7 求极限23第23页,共45页。 两个重要极限极限1极限2等价无穷小24第24页,共45页。3. 导数、微分3. 1 导数的定义xyoMNTy=f(x)若极限存在,则称函数y=f(x)在x0处可导如果函数y=f(x)
7、在一个区间内的每一点可导,则得到一个导函数,记为 xyoy=|x|25第25页,共45页。例1 求函数 f (x)=C(C为常数)的导数。26第26页,共45页。例2 求幂函数 的导数。27第27页,共45页。几个常见函数的导函数:28第28页,共45页。导数的意义:1. 函数的“变化率”、“增长率”2. 函数曲线上切线的斜率3. 位置函数对时间的导数是速度, 速度函数对时间的导数是加速度.29第29页,共45页。3. 2 求导法则3.2.1 函数的和、积、商的求导法则30第30页,共45页。3.2.2 复合函数的求导法则复合函数的导数 设函数 均为可导函数,则函数 为可导函数,且31第31页
8、,共45页。3.2.3 高阶导数例3 求函数 的二阶导数。例4 求 的 阶导数。32第32页,共45页。例5:已知求33第33页,共45页。例6:圆周运动xy34第34页,共45页。3. 3 微分微分:对应自变量的微小增量,函数的微小增量x35第35页,共45页。定理 函数 在点 处可微的充要条件是函数 在点 处可导且有导数 微商MNT) P xyoQ36第36页,共45页。37第37页,共45页。4. 不定积分如果函数 在一个区间上连续,则在区间上存在可导函数 ,有称为函数 的原函数求一个函数的不定积分,就是求被积函数的原函数积分是求导的逆运算38第38页,共45页。几个常见的积分39第39页,共45页。例1:已知求40第40页,共45页。5. 定积分变速运动的路程问题:tv定积分
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